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公开(公告)号:CN117494538B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311823407.X
申请日:2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/25 , G06V10/88 , G06V10/774 , G01S17/89 , G06F111/08 , G06F119/10
Abstract: 本申请提供了一种单光子激光雷达系统观测噪声模型建立方法,包括以下步骤:当单光子激光雷达系统观测到为陆地上的对海探测时,将噪声分解为多种类型建立单光子激光雷达系统陆地观测噪声模型,合成陆基、空基对海观测单光子数据集;当单光子激光雷达系统观测到为水下探测时,将复杂的水下近似为混合噪声分布,建立单光子激光雷达系统水下观测噪声简易模型,合成单光子水下数据集。本申请提供的单光子激光雷达系统观测噪声模型建立方法,应用于雷达成像技术领域。解决现有技术中存在的对系统的噪声分析过于一致或缺少必要的因素考虑而无法应用于实际空对海、陆地对海探测,数据集信息获取时间成本太大的技术问题。
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公开(公告)号:CN116491937B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202211402427.5
申请日:2022-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A61B5/145 , A61B5/1477 , A61B5/00 , G01N21/78 , G01N27/26
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴的纤维基电化学‑比色传感阵列及其在汗液分析检测中的应用。本发明的纤维基电化学‑比色传感阵列,包括层叠的电化学传感层和比色传感层,电化学传感层包括依次层叠的电化学传感吸附层、电路和电化学检测单元,比色传感层包括层叠的比色传感吸附层和比色检测单元,实现电化学和比色两种方法同时监测汗液中葡萄糖、乳酸、pH、Cl‑和尿素5种生物标记物,并将电化学信号传递给外部分析设备。每个电化学传感单元和比色传感单元都独立于传感腔室内没有串扰,免受皮肤分泌物污染,减少分析试剂回流,实现液体自动捕获和传递,具有密封性、可靠性和穿戴舒适性,且灵敏度高,特异性强,准确性高,稳定性好。
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公开(公告)号:CN116789106A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310537401.X
申请日:2023-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种三联吡啶钌掺杂的介孔碳纳米球及其制备方法和应用。先混合多巴胺、三嵌段聚合物Pluronic F127、1,3,5‑三甲基苯和三联吡啶钌依,充分反应,再催化F127/TMB/DA复合胶束中的多巴胺聚合,制备得到三联吡啶钌掺杂的介孔碳纳米球,增强了其电化学发光强度和稳定性将,三联吡啶钌掺杂的介孔碳纳米球的ECL强度提高了几十倍。在涂有三联吡啶钌掺杂介孔碳球的玻碳电极表面电镀一层用于对β‑羟丁酸检测识别的分子印迹聚合物,构建用于β‑羟丁酸灵敏检测的电化学发光传感器,检测范围宽,为0.1nM~10mM的,检测限为0.03nM。具有良好的稳定性、选择性、实用性和准确性。
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公开(公告)号:CN116486653A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310511515.7
申请日:2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种面向交通盲区监测的来车提醒装置及提醒方法,属于来车提醒设备技术领域。为解决现有来车提醒装置可对反光镜上的灰尘或水雾进行清除,但对于大雨、浓雾或泥浆粉尘较多的恶劣天气,司机难以从反光镜观察盲区车辆情况的问题。倒立空心椎体的内壁上设有驱动电机,驱动电机输出端与至少两个末端设有监测雷达的连杆连接,倒立空心椎体的内部设有控制处理器,警示装置包括定向喇叭、闪光灯和警示灯,每个连杆上均设有一个定向喇叭。通过监测雷达对来向车辆的速度和距离信息进行监测并进行相应的预警,在非常规天气如大雨、浓雾或泥浆粉尘较多等能见度较低的情况时,可有效解决无法及时观察对面来车的危险情况,减少交通事故发生。
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公开(公告)号:CN115499069A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211006390.4
申请日:2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及跨介质通信技术领域,具体地说是一种能够适应空中平台与水下目标之间通信需求的基于QC‑LDPC编码的空气到水跨介质激光通信方法及装置,设有上位机、激光器、分光镜、平面镜、激光能量监测器、信号处理模块、水听器,其中信号发送端包括激光器、分光镜、平面镜以及激光能量监测器,其中激光器输出的光信号经分光镜处理后,一路经平面镜后由空气进入水面,另一路送入激光能量监测器,本发明与现有技术相比,能够适应空中平台与水下目标之间通信需求,并显著提高通信系统性能。
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公开(公告)号:CN115480237A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211126498.7
申请日:2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及安防用毫米波雷达信号处理技术领域,具体的说涉及一种毫米波雷达频域波束多参数快速联合超分辨估计方法,包括:获取安防毫米波雷达混频差拍信号;通过快速傅里叶变换将空时多参数域联合数据变换到频域;选取频域数据实现数据降维;构建协方差矩阵,进行特征值分解;根据信源数得到信号子空间或噪声子空间,得到目标参数信息,本发明利用频域波束空间降维实现了安防毫米波雷达的多维参数快速联合估计,解决了传统多维联合超分辨算法高计算复杂度的问题,为安防毫米波雷达的多维参数联合超分辨的工程化实现提供了技术支持。
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公开(公告)号:CN110794374B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN201911089196.5
申请日:2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种间歇采样转发干扰的参数辨识方法,解决了现有间歇采样转发干扰的参数辨识方法复杂的问题,属于雷达有源干扰对抗技术领域。所述方法包括:S1、利用截断矩形窗对雷达回波进行分段,对每段信号进行最优阶次分数阶傅里叶变换,再进行拼接;S2、改变截断矩形窗的长度,利用S1获得多个拼接的信号,搜索出所述多个拼接信号中复杂度最低的信号xopt(u),并根据信号xopt(u)的分布特性,辨识出干扰参数的估计结果。根据处理结果峰值脉冲的分布特性及辨识出的参数,可以实现干扰的具体转发策略的精细化辨识;采用线性调频信号的分数阶傅里叶变换滤波技术,可以滤除干扰信号保留目标信号,同时去除噪声,从而实现间歇采样转发干扰的对抗。
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公开(公告)号:CN113552069A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110094079.9
申请日:2021-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于干涉合成孔径的激光超声水下目标探测方法及系统,其特征在于,由工控机的激光控制单元完成对脉冲激光器的激励,发射脉冲激光束,单个窄脉冲经分束镜作用后形成两束不同路径的独立光束,而后分别通过棱镜进行反射完成光路偏转,使两束同源脉冲激光在不同时刻射入水中并发生光声效应,在液体中产生超声波并辐射传播,通过光纤水听器接收与目标物作用后的声场信号,然后经过放大、滤波去噪处理,对两组信号收集并送入A/D转换器进行信号转变,最后完成信号的解调,通过示波器显示水下目标物的声场时域和频域情况,提供给工控机数据以完成干涉合成孔径的处理分析,进而实现对水下目标物的轮廓探测及深度定位测算。
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公开(公告)号:CN110764064A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911089194.6
申请日:2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于深度卷积神经网络集成的雷达干扰信号识别方法,属于雷达信号识别领域,本发明为解决采用现有深度学习模型识别雷达信号存在过拟合、模型泛化能力差,导致识别系统识别准确率低、鲁棒性弱的问题。本发明方法包括以下步骤:步骤一、将雷达干扰信号时域数据集划分为训练集、验证集以及测试集三部分;步骤二、对训练集X做有放回的随机采样T次,获得T个相互独立的采样训练集;步骤三、采用一维CNN卷积神经网络作为特征提取器、采用支持向量机作为分类器来构造个体学习器,根据步骤二的T个采样训练集来训练T个个体学习器以构造同质集成,构建模型;步骤四、将待测雷达干扰信号输入至步骤三的模型中进行识别。
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公开(公告)号:CN109001260A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201710421526.0
申请日:2017-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明涉及一种对硝基芳烃类爆炸物的传感检测方法。该方法采用分子印迹聚合膜和半导体材料修饰的复合膜气体传感器为检测设备,其特性在于其表层膜中存在能够选择性吸附硝基芳烃类爆炸物分子的印迹孔穴。当硝基芳烃类爆炸物分子占据印迹孔穴时,会限制氧气分子到达底层薄膜,使响应强度减弱。本方法就是以能与半导体材料产生高响应度的氧气分子作为实际与传感器反应的对象,传感器对氧气响应数值的大小与印迹孔穴被占据的数量有关,即与环境中硝基芳烃类爆炸物的浓度呈现正相关关系。本发明所涉及的检测方法原理简单、易于实现大面积推广,可实现对硝基芳烃类爆炸物快速、灵敏、准确的检测,可有望灵活地用于各种公共场所混合爆炸物的快速探测。
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