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公开(公告)号：CN108629835B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201710163901.6
申请日：2017-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 基于高光谱、真彩图与点云互补的室内重建方法及系统，它涉及场景自适应、基于SVM的波谱识别、基于高光谱与真彩图的点云闭环矫正以及距离统计、贪婪三角形等方法。它解决了点云获取设备对材质、光照和热量等不敏感以及三维重建的全自动问题。本发明的步骤为：一、获取初始数据；二、根据高光谱数据识别出点云缺失的位置；三、三维点云信息的初步修正；四、根据真彩图矫正修补结果；五、点云的滤波、拼接自动化、点云的面片化及纹理映射。本发明利用高光谱与真彩图信息对点云进行修补，弥补了硬件的不足，使重建的质量获得提升，通过自适应处理及全自动化的实现，使得三维室内重建的稳定性和实用性也获得提升，应用前景越来越广阔。
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公开(公告)号：CN114252090A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111561043.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多源导航传感器可信性评估方法。步骤1：根据传感器数据维度和数据间依赖性，将传感器划分为一维传感器和高维传感器；步骤2：对于一维传感器，确定滑动时间窗口大小，建立可信性自评估模型，对导航传感器的可信性进行自评估，获得一维导航传感器可信性自评估结果；步骤3：对于高维传感器，实时估计与信号相关的噪声参数，并对噪声参数的变化应用步骤2，获得高维传感器可信性自评估结果；步骤4：当存在多个导航传感器时，根据是否为同类型传感器，对传感器进行分组，将传感器分为同质传感器和异质传感器；步骤5：对于同质传感器和异质传感器，分别应用对应的同质/异质传感器可信性互评估模型，计算可信性互评估结果；步骤6：融合多源导航传感器可信性自评估和互评估结果，得到实时估计的多源导航传感器可信性。
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公开(公告)号：CN111822806A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010665096.9
申请日：2020-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种NiZr钎料真空钎焊Al0.3CoCrFeNi高熵合金的方法，属于焊接技术领域，具体步骤如下：取Ni箔和Zr箔冷压制成薄片钎料，对Al0.3CoCrFeNi高熵合金的待焊部位进行打磨预处理，得到钎焊母材，将箔片钎料和母材依次以丙酮和乙醇清洗并烘干，自下而上依次以Al0.3CoCrFeNi高熵合金、箔片钎料、Al0.3CoCrFeNi高熵合金的顺序放置，得到待焊组件，在待焊组件上方放置1.5kPa的石墨压块，在真空度为-5.0×10-3Pa以下的环境中进行钎焊。本发明中使用的钎料制作方法简单,经济适用，获得的Al0.3CoCrFeNi高熵合金与钨接头的平均剪切强度不低于215MPa,具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN108629835A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710163901.6
申请日：2017-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 基于高光谱、真彩图与点云互补的室内重建方法及系统，它涉及场景自适应、基于SVM的波谱识别、基于高光谱与真彩图的点云闭环矫正以及距离统计、贪婪三角形等方法。它解决了点云获取设备对材质、光照和热量等不敏感以及三维重建的全自动问题。本发明的步骤为：一、获取初始数据；二、根据高光谱数据识别出点云缺失的位置；三、三维点云信息的初步修正；四、根据真彩图矫正修补结果；五、点云的滤波、拼接自动化、点云的面片化及纹理映射。本发明利用高光谱与真彩图信息对点云进行修补，弥补了硬件的不足，使重建的质量获得提升，通过自适应处理及全自动化的实现，使得三维室内重建的稳定性和实用性也获得提升，应用前景越来越广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102930031B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210442487.X
申请日：2012-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 由网页中提取双语平行正文的方法和系统，涉及语料获取技术领域。本发明克服了现有的语料库收集效率低和规模不足的问题。本发明所述的系统包括用于存储大规模随机爬取的网页及其属性的网页数据库；用于提取每个网页的标签字符串、正文内容及相关信息的正文信息提取模块；用于根据网页数据库中的所有网页的正文内容确定混合网页或单语种网页的网页类型判别模块；用于对混合网页中的双语文本进行互译判别、将判定为互译文本的双语文本保存至双语语料库的混合网页处理模块；用于针对每一个未标识匹配的单语种网页遍历网页数据库中的其它单语种网页，获得存有互译文本的两个单语种网页，并将两个网页中的正文内容保存至双语语料库单语种网页处理模块。
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公开(公告)号：CN106006707B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610337330.9
申请日：2016-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双面氧化锌纳米梳的制备方法，其步骤如下：一、将超声清洗干净的衬底用氮气吹干后，在其上溅射一层金属Al膜作为水热反应的Al源；二、在沉积有Al膜的衬底上溅射一层厚度约为25~50 nm的氧化锌种子层；三、将沉积有Al膜和氧化锌种子层的衬底竖直放入装有硝酸锌和氨水的混合溶液的反应釜中进行水热反应；四、反应结束后，自然冷却至室温，取出衬底，用去离子水冲洗并在室温下干燥，衬底表面的产物即为双面氧化锌纳米梳。本发明通过对氧化锌种子层厚度的调控，采用一步水热反应，制备出了双面氧化锌纳米梳、氧化锌纳米片和氧化锌纳米棒阵列结构，该方法具有操作简单、可控性强、成本低等优点，适用于大面积生长，且可应用于多种衬底，具有很高的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN117635969A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311362570.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 沈锋 , 李文强 , 王雪 , 李锦辉 , 梁一 , 李昕达 , 张明昊 , 范瑞昌 , 万彤 , 吴宇轩 , 尹娟 , 袁月 , 杨朋举 , 陆一鸣 , 崔秀雨 , 尹中祺 , 周道松
Abstract: 基于特征点预测一致性检验的数字图像可信性自评估方法和系统，涉及传感器可信性自评估领域。解决传统的可信度评估方法无法直接确定原始数字图像数据对于导航任务的可信度的问题。所述方法包括：根据传感器接收当前时刻数字图像；提取当前时刻数字图像中的特征点信息；根据所述当前数字图像中的特征点信息计算下一时刻关键特征点的潜在位置；根据所述下一时刻关键特征点的潜在位置和下一时刻实际获取的数字图像进行对比，完成可信性自评估。本发明应用于机器视觉领域。
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公开(公告)号：CN110349247A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810305289.6
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于语义理解的室内场景CAD三维重建方法，它涉及一种Y型融合RGB与Depth的语义分割网络、语义场景重建及聚类实例分割的CAD自动组合建模方法。它解决了传统室内三维CAD重建时，现有软件的使用复杂性和自动化程度低的问题，提高了室内高还原度组合建模的效率。本发明的步骤为：一、训练Y型融合RGB与Depth的语义分割网络，得到单帧二维的语义结果；二、语义场景的重建，完成3D立体像素的体积表示；三、同一语义类别的实例分割；四、基于语义实例及CAD模型的室内组合重建。本发明利用深度学习技术，克服了点云数据获取的缺失、表面重构的复杂性的难题，很方便的基于真实环境进行室内的CAD组合重建，提高室内CAD组合重建的真实性和智能化程度。
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公开(公告)号：CN102930031A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210442487.X
申请日：2012-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 由网页中提取双语平行正文的方法和系统，涉及语料获取技术领域。本发明克服了现有的语料库收集效率低和规模不足的问题。本发明所述的系统包括用于存储大规模随机爬取的网页及其属性的网页数据库；用于提取每个网页的标签字符串、正文内容及相关信息的正文信息提取模块；用于根据网页数据库中的所有网页的正文内容确定混合网页或单语种网页的网页类型判别模块；用于对混合网页中的双语文本进行互译判别、将判定为互译文本的双语文本保存至双语语料库的混合网页处理模块；用于针对每一个未标识匹配的单语种网页遍历网页数据库中的其它单语种网页，获得存有互译文本的两个单语种网页，并将两个网页中的正文内容保存至双语语料库单语种网页处理模块。
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