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公开(公告)号：CN117590386A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311405257.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于探地雷达接收端波束形成的天线布局方法和系统，涉及探地雷达探测领域。解决了传统的探地雷达采用多通道方案，通过增加收发天线的数量来提升横向探测的范围，由于通道数据时间滞后和波束形成困难，无法充分利用阵列天线的潜力的问题。所述方法包括：根据波束形成的需求确定探地雷达天线阵列的形式；根据雷达天线阵列的形式构建天线阵列布局的等效方向图；对所述天线阵列布局的等效方向图中栅瓣现象进行抑制；对所述天线阵列布局的等效方向图中耦合效应进行抑制；根据抑制后的等效方向图的天线的极化方向对发射天线到接收天线的直达波进行抑制，完成天线布局。本发明应用于地下无损成像领域。
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公开(公告)号：CN117572411A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311370311.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88 , G01S7/41 , G01S7/36 , G01S7/282 , G05B19/042
Abstract: 一种基于多场景探地雷达发射端波束形成的射频链路架构及探测方法，涉及雷达探测领域。解决现有探地雷达发射链路精度低、探地雷达多为专机专用且探测范围有限的问题。所述架构包括：上位机、DDS发生器和波束形成模块；DDS发生器包括FPGA和DAC芯片；上位机通过串口通信协议向FPGA传递参数；FPGA上位机接收参数，并通过波形数据表生成四路控制字输送至DAC芯片中；DAC芯片根据四路控制字将数字量转换为模拟量，并将所述模拟量传输至波束形成模块；波束形成模块接收模拟量生成可调的步进频率连续波信号；FPGA中的控制逻辑模块对波束形成模块发送控制信号，控制步进频率连续波相位和幅值。应用于探地雷达制备领域。
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公开(公告)号：CN117635969A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311362570.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 沈锋 , 李文强 , 王雪 , 李锦辉 , 梁一 , 李昕达 , 张明昊 , 范瑞昌 , 万彤 , 吴宇轩 , 尹娟 , 袁月 , 杨朋举 , 陆一鸣 , 崔秀雨 , 尹中祺 , 周道松
Abstract: 基于特征点预测一致性检验的数字图像可信性自评估方法和系统，涉及传感器可信性自评估领域。解决传统的可信度评估方法无法直接确定原始数字图像数据对于导航任务的可信度的问题。所述方法包括：根据传感器接收当前时刻数字图像；提取当前时刻数字图像中的特征点信息；根据所述当前数字图像中的特征点信息计算下一时刻关键特征点的潜在位置；根据所述下一时刻关键特征点的潜在位置和下一时刻实际获取的数字图像进行对比，完成可信性自评估。本发明应用于机器视觉领域。
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