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公开(公告)号：CN117706549A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311668972.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/06 , G01S7/41 , G01B15/00 , G06F18/241 , G06F18/213
Abstract: 一种基于探地雷达的地下网格管道连接点检测方法和系统，涉及地下网格管道检测领域。所述方法包括：预处理测量区域，清理测量区域的异物；探地雷达系统通过发射天线发射高速脉冲信号至测量区域，并通过接收天线接收测量区域发射的回波信号；将所述回波信号传输至信号处理单元，提取回波信号中的特征信息对地下结构进行识别；将识别结果通过ASCAN、BSCAN、CSCAN图像进行呈现；根据ASCAN、BSCAN、CSCAN图像分析管道连接处与非连接处的区别，获取节点的位置。本发明应用于无损检测领域。
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公开(公告)号：CN117574608A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311388009.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种介质基板厚度恒定的Vivaldi天线缩比模型设计方法及低频天线的测量方法，解决了传统缩比模型受到的加工限制，受到加工限制，部分天线无法在工程上通过传统线性缩比模型实现频率之间的转换的问题。所述方法包括：根据天线原理设计三个不同频段的Vivaldi天线；通过曲线拟合对所述三个不同频段的Vivaldi天线进行处理，获取天线尺寸和频率的缩比关系式；优化所述天线尺寸和频率的缩比关系式；根据优化的天线尺寸和频率的缩比关系式构建Vivaldi天线缩比模型。本发明应用于雷达探测领域。
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公开(公告)号：CN118011505A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410016107.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于软件无线电和超宽带通信技术的集成化探地雷达链路框架和数据传输方法，涉及探地雷达探测领域。解决了传统探地雷达设备需要通过网口将数据传送至上位机，无法实现探地雷达设备的集成化的问题。所述框架包括：收发模块、数据处理模块和通信链路模块；收发模块包括发射单元和接收单元；发射单元用于产生步进频率连续波信号给发射天线；接收单元用于采集接收天线产生的回波信号；数据处理模块用于根据高速数据传输协议采集接收单元的回波信号，并对回波信号进行预处理，预处理后的数据根据AXI协议进行存储；通信链路模块用于访问数据处理模块存储的数据，并将数据通过超宽带通信芯片和增益扩展单元进行传输。应用于探地雷达集成领域。
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公开(公告)号：CN117910175A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311844449.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/18 , H01Q21/00 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/16
Abstract: 一种基于彭罗斯分形曲线的稀疏阵列排布方法和系统，涉及稀疏天线阵列排布领域。解决了现有智能优化方法对稀疏阵列优化中存在算法设计的复杂度高，算法迭代寻优时间长，陷入局部最优，对初始位置敏感等问题。所述方法包括：根据阵元间最小距离的约束条件生成彭罗斯分形曲线；根据天线口径筛选彭罗斯分形曲线顶点，所述顶点作为一组阵元的初始位置；根据一组阵元的初始位置进行移动，获取多组初始阵元位置；根据入侵杂草算法对多组初始化阵元位置进行寻优迭代，获取稀疏优化后的阵元位置；根据所述阵元位置进行天线基元排布，获取波束。应用于自由空间监视领域。
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公开(公告)号：CN117767022A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311651627.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于道路高精度定位的车体共形天线阵列排布方法和系统，涉及无线电通信领域。解决了现有超宽带无线通信系统采用全向天线，不仅在指定方向的增益低，且由于其接收的特性还会接收到多径的回波干扰，影响测距的准确度的问题。所述方法包括：根据需要共形的车体平面确定天线阵列方向图的辐射方向；根据雷达方程确定满足有效定位范围时阵列天线所需的增益性能；根据超宽带信号的最小检测距离和道路的宽度约束天线阵列的波束宽度；根据辐射方向、增益性能以及波束宽度使用入侵杂草优化算法获取稀疏阵列天线的阵元分布；根据稀疏阵列天线的阵元分布加工天线阵列，并与车体进行共形装配。本发明应用于汽车道路定位领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117724091A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311645230.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于编码器的探地雷达距离触发方法，涉及探地雷达触发探测领域。解决了探地雷达多为被动行走，受环境和路况影响，很难保证探地雷达匀速运行，也就无法保证探地雷达对于走过的路程进行均匀测量的问题。所述方法包括：将探地雷达进行一次探测所需的编码器运动距离设为S0；将当前编码器运动距离设为初始值S1；循环检测编码器运动，判断编码器运动距离与S0大小；根据编码器运动距离与S0大小判断编码器的运动方向；根据编码器的运动方向进行探地雷达的触发计数。本发明应用于无损探测领域。
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公开(公告)号：CN117590386A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311405257.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于探地雷达接收端波束形成的天线布局方法和系统，涉及探地雷达探测领域。解决了传统的探地雷达采用多通道方案，通过增加收发天线的数量来提升横向探测的范围，由于通道数据时间滞后和波束形成困难，无法充分利用阵列天线的潜力的问题。所述方法包括：根据波束形成的需求确定探地雷达天线阵列的形式；根据雷达天线阵列的形式构建天线阵列布局的等效方向图；对所述天线阵列布局的等效方向图中栅瓣现象进行抑制；对所述天线阵列布局的等效方向图中耦合效应进行抑制；根据抑制后的等效方向图的天线的极化方向对发射天线到接收天线的直达波进行抑制，完成天线布局。本发明应用于地下无损成像领域。
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公开(公告)号：CN119277325A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411381009.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于抑制超宽带测距随机噪声的方法和系统，涉及超宽带测距领域。解决了超宽带定位过程中，受到环境影响后超宽带测距值会出现较大波动的问题。所述方法包括：获取超宽带测距的原始数据；对所述超宽带测距的原始数据进行变分模态分解；采用小波阈值去噪方法对分解后的数据进行处理，获取平滑的超宽带测距数据。本发明应用于室内定位领域。
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公开(公告)号：CN118296881A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410319204.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/12
Abstract: 一种基于Leapfrog‑FDTD算法的细长目标电磁散射特性建模方法,涉及探地雷达领域。解决现有探地雷达技术对细长目标计算复杂、精度低的问题。所述方法包括：S1，建立待测目标的阶梯近似接地线模型，结合非均匀网格技术与改进细线模型对所述阶梯近似接地线模型进行空间离散，得到所述待测目标的空间参数；S2，引入子时间步与CPML边界区域对所述待测目标进行时间离散得到传输线方程，对所述传输线方程求解得到所述待测目标的时间参数；S3，根据所述待测目标的空间参数和时间参数，利用Leapfrog‑FDTD算法得到所述待测目标的电磁场更新迭代方程，所述电磁场更新迭代方程为构建的模型。本发明用于研究细长目标在电磁场中的散射特性。
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公开(公告)号：CN117630925A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311668975.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/06 , G06T17/00 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 一种基于探地雷达的地下根系绘制评估方法和系统，涉及高反射性领域。解决了现有树木根系系统评估准确性和精度低的问题。所述方法包括：采用地面穿透性雷达采集根部数据；预处理所述根部数据；对预处理后的根据数据进行树根跟踪；根据跟踪的树根构建根系结构；根据所述根系结构进行树根密度估计，完成评估。所述预处理所述根部数据，包括：清洗根部数据，降低信噪比；采用数据反射性分析法分析清洗后的根部数据，获取根部数据分析结果；采用奇异值分解滤波器对所述根部数据分析结果进行滤波，完成根部数据的预处理。本发明应用于道路基础设施管理领域。
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