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公开(公告)号：CN117634555A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311362525.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06F18/2415 , G06N3/08
Abstract: 基于运动约束Transformer的数值传感器可信性自评估方法和系统，涉及数值传感器可信性自评估领域。解决现有导航传感器具有较强的动态性和较大的误差自相关性，传统研究方法在处理较长的导航数据序列时面临梯度消失或爆炸，导致数值传感器可信性自评估结果不准确的问题。方法包括：构建具有多层注意力机制的Transformer结构并对时间序列中任意两个位置之间的依赖关系建立数值传感器数据预测模型；根据运动约束和自相关误差校正技术对预测模型进行优化，获取优化模型；根据优化模型获取预测值；根据预测值计算数值传感器数据的异常概率；根据异常概率计算数值传感器的数据自评估可信性结果。本发明应用于自动驾驶汽车领域。
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公开(公告)号：CN119247336A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411415458.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S11/02
Abstract: 一种用于超宽带测距误差校正方法和系统，涉及超宽带测距技术领域。解决了超宽带测距技术采用双向测距法存在测量误差，导致智能驾驶系统会错误地评估周边障碍物的距离和位置的问题。所述方法包括：S1：根据超宽带信号双向测距方法原理分析误差来源，所述误差来源包括时钟漂移、硬件延迟和信号功率；S2：根据线性插值方法对时钟漂移进行校正；S3：构建误差补偿模型；S4：根据误差补偿模型校正硬件延迟和信号功率带来的误差。本发明应用于智能驾驶领域。
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公开(公告)号：CN117706549A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311668972.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/06 , G01S7/41 , G01B15/00 , G06F18/241 , G06F18/213
Abstract: 一种基于探地雷达的地下网格管道连接点检测方法和系统，涉及地下网格管道检测领域。所述方法包括：预处理测量区域，清理测量区域的异物；探地雷达系统通过发射天线发射高速脉冲信号至测量区域，并通过接收天线接收测量区域发射的回波信号；将所述回波信号传输至信号处理单元，提取回波信号中的特征信息对地下结构进行识别；将识别结果通过ASCAN、BSCAN、CSCAN图像进行呈现；根据ASCAN、BSCAN、CSCAN图像分析管道连接处与非连接处的区别，获取节点的位置。本发明应用于无损检测领域。
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公开(公告)号：CN117630925A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311668975.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/06 , G06T17/00 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 一种基于探地雷达的地下根系绘制评估方法和系统，涉及高反射性领域。解决了现有树木根系系统评估准确性和精度低的问题。所述方法包括：采用地面穿透性雷达采集根部数据；预处理所述根部数据；对预处理后的根据数据进行树根跟踪；根据跟踪的树根构建根系结构；根据所述根系结构进行树根密度估计，完成评估。所述预处理所述根部数据，包括：清洗根部数据，降低信噪比；采用数据反射性分析法分析清洗后的根部数据，获取根部数据分析结果；采用奇异值分解滤波器对所述根部数据分析结果进行滤波，完成根部数据的预处理。本发明应用于道路基础设施管理领域。
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公开(公告)号：CN117613569A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311379566.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于超宽带定位的稀疏阵列天线的布阵方法和系统，涉及超宽带信号调制领域。解决了超宽带信号的发射与接收的过程受到硬件的限制，这会导致超宽带信号估计位置的有效距离和精度大打折扣，在实际使用中和理论极限存在较大的差距的问题。所述方法包括：根据期望的超宽带信号匹配天线基元；根据期望的最大雷达作用距离和雷达方程求解阵列天线主瓣增益；根据遗传算法对阵列天线主瓣增益和副瓣进行优化，获取阵列的位置分布；根据所述阵列的位置分布进行稀疏阵列排布。本发明应用于雷达测距领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117572411A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311370311.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88 , G01S7/41 , G01S7/36 , G01S7/282 , G05B19/042
Abstract: 一种基于多场景探地雷达发射端波束形成的射频链路架构及探测方法，涉及雷达探测领域。解决现有探地雷达发射链路精度低、探地雷达多为专机专用且探测范围有限的问题。所述架构包括：上位机、DDS发生器和波束形成模块；DDS发生器包括FPGA和DAC芯片；上位机通过串口通信协议向FPGA传递参数；FPGA上位机接收参数，并通过波形数据表生成四路控制字输送至DAC芯片中；DAC芯片根据四路控制字将数字量转换为模拟量，并将所述模拟量传输至波束形成模块；波束形成模块接收模拟量生成可调的步进频率连续波信号；FPGA中的控制逻辑模块对波束形成模块发送控制信号，控制步进频率连续波相位和幅值。应用于探地雷达制备领域。
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公开(公告)号：CN117331075A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311354879.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种基于MVDR波束的探地雷达探测方法和系统，涉及探地雷达探测领域。解决现有探地雷达对广场、火车站等大面积的区域进行地下环境检测，需要重复进行多次的扫描，耗费大量的时间和人力，且难以保证检测的精度的问题。所述方法包括；根据线性天线阵列结构采集地下目标反射的信号，并传输至上位机；根据MVDR波束形成方法对每个天线通道的接收信号进行处理，构建波束；根据波束进行扫描获取一维回波数据；将一维回波数据进行拼接，获取扇形区域扫描图像；确定强回波方向和距离；确定目标的尺寸和位置；对存在强回波的方向再次根据波束形成方法获取波束，构建实际的扇形扫描图像。应用于无损检测领域。
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公开(公告)号：CN118011505A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410016107.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于软件无线电和超宽带通信技术的集成化探地雷达链路框架和数据传输方法，涉及探地雷达探测领域。解决了传统探地雷达设备需要通过网口将数据传送至上位机，无法实现探地雷达设备的集成化的问题。所述框架包括：收发模块、数据处理模块和通信链路模块；收发模块包括发射单元和接收单元；发射单元用于产生步进频率连续波信号给发射天线；接收单元用于采集接收天线产生的回波信号；数据处理模块用于根据高速数据传输协议采集接收单元的回波信号，并对回波信号进行预处理，预处理后的数据根据AXI协议进行存储；通信链路模块用于访问数据处理模块存储的数据，并将数据通过超宽带通信芯片和增益扩展单元进行传输。应用于探地雷达集成领域。
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公开(公告)号：CN117910175A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311844449.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/18 , H01Q21/00 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/16
Abstract: 一种基于彭罗斯分形曲线的稀疏阵列排布方法和系统，涉及稀疏天线阵列排布领域。解决了现有智能优化方法对稀疏阵列优化中存在算法设计的复杂度高，算法迭代寻优时间长，陷入局部最优，对初始位置敏感等问题。所述方法包括：根据阵元间最小距离的约束条件生成彭罗斯分形曲线；根据天线口径筛选彭罗斯分形曲线顶点，所述顶点作为一组阵元的初始位置；根据一组阵元的初始位置进行移动，获取多组初始阵元位置；根据入侵杂草算法对多组初始化阵元位置进行寻优迭代，获取稀疏优化后的阵元位置；根据所述阵元位置进行天线基元排布，获取波束。应用于自由空间监视领域。
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公开(公告)号：CN117767022A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311651627.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于道路高精度定位的车体共形天线阵列排布方法和系统，涉及无线电通信领域。解决了现有超宽带无线通信系统采用全向天线，不仅在指定方向的增益低，且由于其接收的特性还会接收到多径的回波干扰，影响测距的准确度的问题。所述方法包括：根据需要共形的车体平面确定天线阵列方向图的辐射方向；根据雷达方程确定满足有效定位范围时阵列天线所需的增益性能；根据超宽带信号的最小检测距离和道路的宽度约束天线阵列的波束宽度；根据辐射方向、增益性能以及波束宽度使用入侵杂草优化算法获取稀疏阵列天线的阵元分布；根据稀疏阵列天线的阵元分布加工天线阵列，并与车体进行共形装配。本发明应用于汽车道路定位领域。
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