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公开(公告)号：CN111230474B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010024881.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种微小卫星的组装装置、并行组装设备及组装方法，该装置包括底座，所述底座具有多组第一系列孔，每组第一系列孔从所述底座的中心附近开始朝向所述底座的边缘排列；适于将多个零件组装成舱段的多根限位杆；适于将多个舱段组装成所述微小卫星的多根限位导轨；其中，所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根能够通过一组第一系列孔中的不同孔被固定至所述底座，以调节所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根相对于所述底座的中心的距离，从而使所述多根限位杆或所述多根限位导轨适应于所述微小卫星的尺寸。
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公开(公告)号：CN112052540A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010943527.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种小卫星的支持超高功耗的架构，所述架构包括：主体结构，所述主体结构形成有用于安装所述小卫星的卫星单机的多个舱段，所述多个舱段分布在同一分布平面中；姿控舱，所述姿控舱设置在所述多个舱段所分布于的分布平面中，使得所述主体结构和所述姿控舱整体呈板状；太阳帆板，所述太阳帆板构造成能够处于从所述主体结构伸出的展开状态以将太阳能转换为供所述小卫星使用的电能。
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公开(公告)号：CN118897475B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411397301.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开涉及航天器控制技术领域，公开了一种单柔性太阳翼航天器的控制方法、装置、设备及介质，用于解决航天器的控制精度较低的问题，单柔性太阳翼航天器的控制方法可以包括：根据航天器的几何参数建立航天器模型；确定作用在航天器上的外力，并根据外力确定航天器的动力学模型；确定航天器模型中的压电驱动器对应的压电驱动器模型，并基于压电驱动器模型更新动力学模型；对更新后的动力学模型进行离散化处理得到离散化动力学模型；根据离散化动力学模型设计非线性控制算法，以对航天器进行控制。能够提升对航天器的控制精度。
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公开(公告)号：CN118884991A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411397276.8
申请日：2024-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/49
Abstract: 本公开提供了一种航天器姿态控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于航天技术领域，该方法包括：根据欠驱动航天器上一时刻的姿态四元数，确定欠驱动航天器绕未失效的工作飞轮所对应的两个第一旋转轴转动的期望角速度，欠驱动航天器中用于控制绕除第一旋转轴之外的第二旋转轴转动的飞轮失效；根据欠驱动航天器上一时刻绕第一旋转轴转动的实际角速度和各第一旋转轴对应的期望角速度的差异，确定角速度跟踪误差；根据角速度跟踪误差和飞轮的最大输出力矩，确定工作飞轮当前时刻的控制力矩；控制工作飞轮输出当前时刻的控制力矩。能够在航天器处于欠驱动状态时使航天器处于预定姿态且解决了输入饱和问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118869054A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411229003.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185 , H04L45/02 , H04L45/302
Abstract: 本公开提供了一种星地融合网络的路由方法、装置及系统。该路由方法包括：根据星地链路通信质量指标分别为发送终端和接收终端筛选出对应的起始卫星和目标卫星；通过起始卫星接收由发送终端发送的待传输数据；从起始卫星开始，当前卫星基于卫星网络状态通过已训练完成的双深度Q网络模型决策出下一步转发的卫星，并将待传输数据发送至下一步转发的卫星，直至将待传输数据发送至目标卫星；通过目标卫星向接收终端传输待传输数据。
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公开(公告)号：CN118862308A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411200964.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , B64G1/10 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本公开涉及卫星设计技术领域，公开了平板式卫星及其设计方法、装置、设备及介质，用于解决现有技术中针对平板式卫星的设计方法的设计精度较差的问题，平板式卫星的设计方法可以包括：确定平板式卫星中的卫星舱和卫星设备的数学模型；设置优化目标，并基于优化目标设计卫星设备在平板式卫星中的目标布局方案。平板式卫星的设计方法提升了对平板式卫星的设计精度。
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公开(公告)号：CN109941459B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910215592.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种卫星构型及卫星。该卫星构型可以包括：若干可拼接的舱段结构，以及用于连接舱段结构的连接杆；所述舱段结构包括对角对称设置的四个主承力梁；相邻主承力梁之间设置有若干横梁；所述主承力梁包括横截面呈L型的主承力部件，以及设置在所述主承力部件两端的用于承载所述横梁的承载平台。通过设置舱段结构的模块化形式，能够根据实际需求配置舱段的数量，并使用连接杆将多个舱段连接便可，便于快速装配，且结构简单，有效的降低安装难度，进而便于根据实际需求对舱段进行拓展。
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公开(公告)号：CN111274686A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010044964.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种批量化微小卫星试验方法及装置，通过获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果；针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型；对通用结构单元的分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星分析模型；获取其他首发星进行真实试验的真实试验结果；基于全面环境试验结果和真实试验结果，对初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型；采用最终微小卫星分析模型，对与其对应的其他卫星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
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公开(公告)号：CN119109503A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411264696.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本公开提供了一种基于卫星分簇的协同波束调度方法、装置、设备及介质；所述方法包括：根据由所有卫星星簇的平均通信能力对应的基准业务量为每个卫星星簇确定对应的服务区域；针对每个卫星星簇中的每个卫星，将所述卫星对服务小区的可见时间段信息、所述卫星所属的卫星星簇内的所有卫星的工作状态信息以及所述卫星所属的卫星星簇对应的服务区域内的所有服务小区的业务量信息输入至深度Q网络DQN模型，以通过所述DQN模型的输出获得所述卫星为可见的服务小区进行跳波束调度的方案。
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