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公开(公告)号：CN113251907A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110529228.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及零件测量，更具体的说是一种五自由度精密测量装置及其控制方法。所述控制方法使用控制计算机和网线LAN；利用光栅尺读数头作为位置反馈元件，UMAC控制器将各个光栅尺读数头测得各轴的位移数据与LVDT传感器位移数据相叠加，当LVDT传感器的测头与待测零件的待测表面接触时，LVDT传感器发生位移变化后，UMAC控制器获取和记录LVDT传感器的位移数据并生成位移信号，所述移信号以±10V模拟电压的形式并通过信号放大器连接到模拟电压数据采集模块上，所述的控制计算机通过网线LAN与UMAC控制器双向连接实现总体控制及测量结果显示，可实现对精密复杂微小零件形位误差的测量。
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公开(公告)号：CN111571320B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010496823.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微径铣刀不平衡量修正的微去除逼近方法，所述方法包括如下步骤：(1)搭建微去除逼近系统；(2)将微径铣刀按相位标记装入定相装置中进行逼近旋转运动；(3)定位横向去除位置；(4)进行逼近粗动进给；(5)进行微进给运动，并由控制系统监视微扭力传感器的输出，一经检测到微力信号，则完成此次逼近，将微径铣刀转至去除相位，启动精密去除旋转电机，实现微去除程序；(6)未能实现逼近，则退回初始位置，再启动纵向宏动精密运动平台进行柔性铰链微动工作台一半行程的粗动进给，之后再次启动(4)的过程，直至逼近成功。本发明可实现修正过程的弱刚度逼近及修正过程的大刚度去除，从而实现高分辩力高精度的修正微去除。
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公开(公告)号：CN111546134B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010302054.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 一种基于超精密铣削工艺的光栅尺误差补偿方法，属于光栅尺测量技术领域。建立铣削平面误差条纹模型，加工多个不同角度的平面，并进行表面形貌检测，将检测结果与模型对比，判断正弦性，确定机床光栅尺误差的同步位置，确定补偿相位值，确定补偿量；确定补偿计算式，建立误差补偿表，进行变换补偿。本发明可以有效地识别因光栅尺误差而产生的表面条纹，识别光栅尺误差，大幅度提高了切削表面质量，有效地降低了工件表面粗糙度；补偿后机床加工零件的表面粗糙度值是未补偿表面的50％～60％，表面质量提高1～2倍。
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公开(公告)号：CN112959137A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110330207.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明提供一种用于动态监测超精密机床高速加工过程的高速相机安装的专用夹具，包括夹具下立板，夹具下立板滑动连接有夹具上立板，夹具上立板的顶端转动连接夹具上顶板，夹具上立板与夹具上顶板之间设有自锁铰链组件，夹具上顶板固接有三自由度微位移平台，三自由度微位移平台的底面固接有高速相机固定架，夹具下立板远离夹具上立板的一端垂直安装有夹具底板。相对于现有技术，本发明实现高速相机镜头各方向的微动调节以及竖直方向的粗精结合调节，同时实现了高速相机镜头0°至360°转动，且具有每间隔若干角度自锁的功能，具有调节角度多、调节范围广、调节精度高等特点，适用于不同布局特征的超精密机床加工过程动态监测的拍摄需求。
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公开(公告)号：CN109158915B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811236321.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于端齿盘定位原理的高精度快速定位装置，涉及一种定位装置。柱状基座竖直设置且上表面中部有圆槽一，外圆周面有通孔一和圆槽二，通孔一与圆槽一和圆槽二连通设置，通孔一内有夹紧机构，圆槽二与气接头的一端连接，端齿盘与柱状基座和基板连接，端齿盘上表面中部有与通孔一相连通的通孔三，接头的下端间隙地穿过所述通孔三并放置在圆槽一内，接头下端通过所述夹紧机构夹紧，接头上端与基板固定连接，基板的上端与三爪卡盘的下端可拆卸连接。本发明相比于现有结构更简单，适用于超精密零件加工过程中的定位夹紧与换位过程，减少机床80％停机时间，工作效率提高2‑3倍，可减小加工过程中的换位操作误差至0.001mm以下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109746764B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910181629.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于多轴机床和加工中心的球杆仪夹具，属于测量技术领域，具体技术方案如下：一种应用于多轴机床和加工中心的球杆仪夹具包括底板、可伸缩杆、连杆、前段条、磁力球碗，所述磁力球碗安装在前段条的一端，所述前段条的另一端安装在所述连杆的一端，所述连杆的另一端固定在所述可伸缩杆上，所述可伸缩杆固定在底板上，所述底板固定在机床上，所述前段条与连杆相互垂直，所述磁力球碗的中心线垂直于前段条与连杆。只确定一次夹具的位置，即可使球杆仪在多平面内运行测量。具有操作简便、安装精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111595517A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010496833.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种金刚石微径铣刀动平衡测试与修正系统，所述系统包括微磨削工作台和动平衡测量工作台两部分，其中：所述微磨削工作台包括精密气浮隔振平台、底座、精密运动台、压电陶瓷、电控旋转台、弹簧夹头、CCD相机、CCD安装架、竖直方向一维精密导轨、连接板、二维精密运动平台A、磨削轴安装架、高速磨削主轴、气动夹头A、砂轮磨头、二维精密运动平台B；所述动平衡测量工作台包括光电传感器、工控机、振动传感器、动平衡主轴、气动夹头B和动平衡仪。该系统可以对微铣刀进行动平衡的检测和不平衡量的处理，可以解决金刚石微铣刀在制备或磨损后由于动不平衡量导致微铣削加工过程中精度降低的难题。
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公开(公告)号：CN107687832B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710688241.3
申请日：2017-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用接触式轮廓仪检验Wolter‑Ⅰ型芯轴表面质量的测试系统及方法，所述测试系统由轮廓仪和辅助调整装置两部分构成，所述辅助调整装置包括X轴直线位移台、水平回转转台、竖直面回转转台以及装卡工件的卡盘，其中：X轴直线位移台固定安装在轮廓仪检测平台的台面上，水平回转转台固定安装在X轴直线位移台上，竖直面回转转台固定安装在水平回转转台上，卡盘固定安装在竖直面回转转台上，用于装卡芯轴。本发明能够完成Woler I型芯轴的尺寸误差、表面粗糙度、波纹度和形状误差等性能指标的检验，无需使用其他额外的超精密测量仪器，减少了超精密测量仪器的购置成本，减少了测量次数，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN107470989B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710801135.1
申请日：2017-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高精度金刚石维氏压头的机械刃磨方法，属于纳米硬度测量技术领域。本发明从金刚石晶体明显的各向异性和极高的耐磨性特征入手，采用机械刃磨的方法加工四棱锥金刚石维氏压头。通过四棱锥金刚石压头的研磨工艺实验，详细分析了金刚石磨料粒度、研磨压力、研磨盘转速、往复运动行程和往复运动频率等工艺参数对金刚石维氏压头研磨所得尖端钝圆半径、棱边钝圆半径和尖端横刃的影响规律，并建立了优选的金刚石维氏压头研磨工艺。为打破国外的技术壁垒、提高我国金刚石维氏压头的制造工艺水平，迈出了探究性的一步。
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公开(公告)号：CN108648833B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201810448702.4
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现微球任意角度翻转的装置及操作方法，所述装置包括基座以及位于基座上的可转动二维滑台系统、一维滑台系统、主CCD图像传感器系统和副CCD图像传感器系统，所述可转动二维滑台系统由Y方向滑台A、Z方向滑台、六自由度快速安装夹具A、定位片A、气筒A、转台、转台电机组成；所述一维滑台系统由Y方向滑台B、安装板、六自由度快速安装夹具B、定位片B、气筒B组成；所述主CCD图像传感器系统由CCD图像传感器A和安装支架A组成；所述副CCD图像传感器系统由CCD图像传感器B和安装支架B组成。本发明在对微球进行全表面加工和检测时能实现微球精确翻转任意角度，并确保微球的空间重复定位精度及效率。
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