公开(公告)号：CN108648833A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810448702.4

申请日：2018-05-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵学森 ,  宋成伟 ,  李国 ,  张伟盼 ,  王宗伟 ,  孙涛 ,  卢圣平

IPC: G21B1/03 ,  G21B1/25 ,  G21B1/15

Abstract: 本发明公开了一种可实现微球任意角度翻转的装置及操作方法，所述装置包括基座以及位于基座上的可转动二维滑台系统、一维滑台系统、主CCD图像传感器系统和副CCD图像传感器系统，所述可转动二维滑台系统由Y方向滑台A、Z方向滑台、六自由度快速安装夹具A、定位片A、气筒A、转台、转台电机组成；所述一维滑台系统由Y方向滑台B、安装板、六自由度快速安装夹具B、定位片B、气筒B组成；所述主CCD图像传感器系统由CCD图像传感器A和安装支架A组成；所述副CCD图像传感器系统由CCD图像传感器B和安装支架B组成。本发明在对微球进行全表面加工和检测时能实现微球精确翻转任意角度，并确保微球的空间重复定位精度及效率。

公开(公告)号：CN108648833B

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201810448702.4

申请日：2018-05-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵学森 ,  宋成伟 ,  李国 ,  张伟盼 ,  王宗伟 ,  孙涛 ,  卢圣平

IPC: G21B1/03 ,  G21B1/25 ,  G21B1/15

Abstract: 本发明公开了一种可实现微球任意角度翻转的装置及操作方法，所述装置包括基座以及位于基座上的可转动二维滑台系统、一维滑台系统、主CCD图像传感器系统和副CCD图像传感器系统，所述可转动二维滑台系统由Y方向滑台A、Z方向滑台、六自由度快速安装夹具A、定位片A、气筒A、转台、转台电机组成；所述一维滑台系统由Y方向滑台B、安装板、六自由度快速安装夹具B、定位片B、气筒B组成；所述主CCD图像传感器系统由CCD图像传感器A和安装支架A组成；所述副CCD图像传感器系统由CCD图像传感器B和安装支架B组成。本发明在对微球进行全表面加工和检测时能实现微球精确翻转任意角度，并确保微球的空间重复定位精度及效率。