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公开(公告)号：CN107515134B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710942326.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 螺旋栅格式防卡滞密封结构，属于采样探测领域。它提供一种不需添加密封件的密封用功能界面，其针对于无法完全密封的回转移动副工况。取芯钻头端为中空结构，取芯钻头端内设有取样外护管轴端，取芯钻头端与取样外护管轴端间隙滑动配合，所述取样外护管轴端外表面加工有螺纹，所述取芯钻头端内表面加工有沟槽形成栅格，或者取芯钻头端内表面加工有滚花。本发明与传统密封形式相比具有不需添加密封件，密封特性良好、环境适应性强、密封间隙不敏感等优点。本发明不仅能大大提高钻探安全性，避免工程失败造成大量经济损失。
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公开(公告)号：CN111525758A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010374487.5
申请日：2020-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种适宜于产业化的内置式永磁电机转子磁场改进设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、以转子一个磁极为一个单元，根据转子外圆尺寸和转子磁极数，确定阶梯形同心圆弧的阶梯数和每个阶梯形同心圆弧阶梯的半径；步骤二、通过步骤一确定的阶梯形同心圆弧形状，按照转子磁极数依次重复，即构成所有转子极下的凸极表面；步骤三、对转子外表面的每个磁极下的形状进行分段式处理。本发明能够在保证输出转矩的前提下，有效减小内置式永磁电机的齿槽转矩，促进内置式永磁电机的产业化技术发展。
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公开(公告)号：CN109305393B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811221189.1
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间飞行器用抱爪式捕获锁，涉及空间飞行器连接分离技术领域。本发明解决了现有的对接机构体积及重量大，无法在小型空间飞行器上使用，并且其对接发时的冲击载荷较大的问题。基体为圆筒形且固接在主动对接飞行器上，电动缸通过端盖固接在基体的一端，连接件与推杆之间通过柔性臂固接，定位筒同轴固接在基体上远离电动缸的一端，定位锥同轴套装在定位筒上，第一弹簧套设在定位锥上，且第一弹簧的两端分别与定位锥上的倒钩状一端及基体接触，抱爪呈张开状态时两个爪体上靠近柔性臂的一端分别与两个压块上的第一斜面接触，所述抱锥包括定位罩、连接杆以及圆台段，当进行对接操作时，抱抓锁紧圆台段。
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公开(公告)号：CN108471221B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810214397.2
申请日：2018-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明涉及一种圆筒直线电机，该圆筒直线电机包括：初级结构、次级结构、多组第十五凸极结构、多个第五永磁体、多个第六永磁体以及多个绕组，所述初级结构以及所述次级结构均为圆筒状，所述初级结构环套在所述次级结构的外侧，所述次级结构与所述初级结构同轴设置，多个所述第五永磁体以及多个所述第六永磁体均安装在所述次级结构的外壁上；所述第十五凸极结构的一端安装在所述初级结构的内壁上，多个所述绕组均安装在多个所述第十五凸极结构上。绕组都放在初级结构静止的一侧使得次级结构结构简单，成本降低，另外，次级结构放在海水里，不会对永磁体绕组产生腐蚀，维护方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109050992B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811080928.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种停靠式多模块协同柔性锥杆式对接机构及其工作方法，对接机构包括安装在主动飞行器上的多个主动端和安装在对接飞行器上的多个被动端，主动端和被动端一一对应设置，一个主动端和一个被动端形成一组模块，主动飞行器和对接飞行器在机械臂的辅助下完成初始捕获，被动端为锥形结构，主动端包括外壳组件、驱动组件、传动组件和捕获锁释组件，外壳组件用以支撑、连接驱动组件、传动组件和捕获锁释组件，驱动组件驱动传动组件和捕获锁释组件沿着外壳组件直线往复运动，捕获锁释组件用于锁紧或释放被动端。本发明体积小，系统简单，模块化设计，并利用柔性对接技术规避了常规碰撞式对接机构对系统稳定性的影响，提高对接可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109335024B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811158340.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于球杆素材组装的大型空间桁架在轨建造系统及方法，建造系统包括设置在机架上的原料储存箱、截面建造机械臂、截面建造单元、拓展建造机械臂和拓展建造单元，截面建造机械臂将设置在原料储存箱中的球节和链杆输入到截面建造单元中，截面建造单元将球节和链杆组装成截面，拓展建造机械臂将截面建造单元输出的截面输入到拓展建造单元中，相邻的两个截面之间通过链杆组装成立体结构，依次重复组装，搭建出空间桁架。本发明采用不同的球节和链杆能够搭建多种几何构型的空间结构；具有零件素材可拆卸，能够重复利用；桁架具有较高的占空比的特点。
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公开(公告)号：CN107777086B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201711009147.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65D33/28
Abstract: 月壤取芯软袋用拉绳系扣封口组件，本发明涉及软袋用拉绳系扣封口组件，本发明为了解决现有技术中探月工程取样工作时取心软袋受刮擦、磨损、软袋或封口组件可能卡滞等风险，提芯力过小，不能充分利用设备性能，提芯力过大，则会引起电机提芯力不足而导致系统故障，封口拉索破断位置不明确，致使拉绳系扣无法可靠封口而造成月壤样品泄漏的问题，它包括提拉绳、取芯软袋、内保持芯管、限位环、保护套、固定管和一体化拉索，一体化拉索包括第二道封口拉索、第一道封口拉索、限位拉环和破断绳，取芯软袋套设在内保持芯管上，取芯软袋上设有第二道封口拉索和第一道封口拉索，第一道封口拉索和第二道封口拉索上设有两条破断绳，本发明用于月壤取芯领域。
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公开(公告)号：CN109470507A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710802836.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 螺旋辅助下潜的振动贯入式月壤取心装置，属于载人航天月面人工采样技术领域。本发明是为了解决现有月壤采样装置依靠取心管同时实现外部螺旋辅助下潜与内部振动取心，取样能力差的问题。它包括支撑机构、振动取心机构、螺旋排壤机构和封口机构，支撑机构用于为振动取心机构和螺旋排壤机构提供支撑框架；电磁式激振器输出直线振动，并经由振动顶杆直接传递到取心管；偏置的回转驱动电机经由一对齿轮将旋转运动传递至钻杆，其旋转运动路径处于振动路径外围；振动顶杆和取心管等振动取心部分从低速轴、钻杆等螺旋排壤机构中心轴线穿过，旋转运动路径与振动路径不发生干涉。本发明用于采集月壤样本。
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公开(公告)号：CN109302789A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811108314.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/00
Abstract: 本发明提出了适用于不同气压Ar射流等离子体的电子密度的连续光谱绝对强度诊断方法，属于技术领域。所述方法包括：步骤一、描述射流等离子体中一束光的强度生改变过程；步骤二、确定绝对辐射率；步骤三、；步骤四、确定连续谱的发射系数在等离子体的表达式；定义 和的发射系数表达式；步骤五、对所述平均碰撞截面QAr(Te)进行拟合；步骤六、获得总发射系数；步骤七、获得总发射系数的形式调整后的表达式；步骤八、对总发射系数的方程进行求解；步骤九、对解中的根号部分进行泰勒展开，获得获得电子密度。本发明所述诊断方法具有应用范围广，成本低等特点。
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公开(公告)号：CN109238540A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811100949.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明提出了一种定滑轮集成测力装置，属于航天技术领域，特别是涉及一种定滑轮集成测力装置。解决了现有地外天体探测用巡视器转移机构抽展驱动过程中，驱动绳张力测量传感器只能安装在驱动绳端部的问题，还解决了常见的绳张力计虽然可以不安装在端部，但占用线长空间、本身尺寸较大的问题。它包括机架、压力传感器、摆动板、导轮轴、导轮、转动轴、限位螺钉和轴承。它主要用于火星车转移机构抽展驱动过程中驱动绳张力的测量。
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