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公开(公告)号：CN104200974A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474901.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域。以解决现有的磁阻式旋转变压器不具备将绝对位置检测、高精确度、伸缩体积、紧凑结构等特点集于一身的问题。定子内环面的中部加工有一环形槽，环形槽开设在定子长槽和定子长齿的中部，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，励磁绕组与定子同心设置；粗机正弦信号绕组、粗机余弦信号绕组、精机正弦信号绕组及精机余弦信号绕组分别按正弦规律并以单层绕线方式缠绕于2NP对定子齿上且分别设置在不同层上。本发明可应用于多种工业领域。
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公开(公告)号：CN109698594B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910108778.7
申请日：2019-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种转子线性半波轴向磁路磁阻式多极旋转变压器，所述旋转变压器包括定子、转子、第一线圈A‑X和第二线圈B‑Y，所述转子由不导磁支撑材料制成；所述不导磁支撑材料的内外表面上沿其圆周方向均匀排列有若干对作为极磁路的导磁材料直线半波波带。本发明的转子正弦半波轴向磁路磁阻式旋转变压器是一种转子导磁波带呈锯齿形状的多极磁阻式旋转变压器，与全波正弦转子导磁波带磁阻式旋转变压器相比，转子采用半个直线波导磁带作为一对极磁路，这样对于多对极磁阻式旋变而言可以节省转子空间，可以在有限空间安置更多对极转子磁极。
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公开(公告)号：CN105720761B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610217889.8
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/085
Abstract: 一种紧凑型永磁无刷电机分块式铁心绕线方法，属于电机领域，本发明为了兼顾电机的小重量、小体积和可靠性，解决当电机尺寸特小时，其齿部强度过小，会存在绕线困难的问题。本发明所述紧凑型永磁无刷电机包括中空多极永磁转子和埋入霍尔元件的定子，定子的铁心为分段铁心结构，在定子铁心上设置多个定子齿，每两个定子齿之间形成一个定子槽，定子槽内按三相对称方式埋入三只霍尔元件；在定子齿上绕制三相对称绕组，绕制三相对称绕组的方法为：将分段结构的定子铁心固定在绕线模具上，并用压板固定好；在定子齿之间留出绕线头大小的间隙进行手动绕线；绕完一个定子齿后，再继续绕下一个定子齿，一次性将一相下所有的定子齿都绕好。
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公开(公告)号：CN105281496B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510658266.X
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K11/049 , H02K29/08
Abstract: 空间机械臂用一体化永磁电机双向霍尔调节装置，属于电机技术领域，本发明为解决现有用于空间机械臂电机的霍尔装置设计存在一旦安放就不可改变位置的问题。本发明包括左侧霍尔调整支架、右侧霍尔调整支架、左侧霍尔保护支架和右侧霍尔保护支架；左侧霍尔调整支架为半圆环形片状结构，左侧霍尔调整支架包括两个左侧调整腰形孔、第一通孔和左侧卡位缺口；在半圆环形片状结构的内圆边沿设置一组霍尔元件；右侧霍尔调整支架和左侧霍尔调整支架结构对称相同，左右侧霍尔元件互为冗余；左侧霍尔保护支架弧形片状结构，实现对左侧霍尔保护支架上霍尔元件的保护；右侧霍尔保护支架的结构与左侧霍尔保护支架相同。
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公开(公告)号：CN104200969B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410474858.1
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单层信号绕组轴向磁路多极旋转变压器及绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，并且随极对数的增加体积也随之增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上。方法是：任选过定子的轴线且不与定子齿相交的平面，沿顺时针方向将2NP对定子齿按照正、余弦相交替地分成两套2NP对定子齿，将NP对定子齿分为P部分。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104200973B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410474885.9
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 消谐波式径向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大，应用领域受限的问题。定子与转子之间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向分别加工有4NP个定子槽和4NP个定子齿，励磁绕组安放在4NP个定子槽中，4NP个定子齿上分别缠绕正、余弦信号绕组。方法是：任选过定子的轴线且不与定子齿相交的平面，沿顺时针方向将4NP个定子齿均分为4P组，由平面算起，第一组相邻的N个定子齿逆时针方向绕线，第二组相邻的N个定子齿顺时针方向绕线，正、余弦信号绕组缠绕方式相同，相位上相差90°电角度。本发明用于电动汽车、航空及航天等领域。
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公开(公告)号：CN104200968B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410474842.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波式轴向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，针对现有多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，随极对数增加体积增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于环形槽内，正、余弦信号绕组分层缠绕于定子齿上。对于正弦信号绕组，从平面开始沿顺时针方向将第一组相邻的N对定子齿沿逆时针方向绕线，第二组相邻的N对定子齿沿顺时针方向绕线，其他的2(P-1)组定子齿绕线方式与第一、二组相同；正、余弦信号绕组相位上相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN104200976A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474909.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波式轴向磁路单极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，为解决现有的磁阻式旋转变压器由函数误差引起的测量精度过大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将4N个定子长齿分割成4N个上定子齿和4N个下定子齿，由4N个上定子齿和4N个下定子齿构成4N对定子齿；励磁绕组放置于环形槽内，正、余弦信号绕组分层缠绕于定子齿上。对于正弦信号绕组，从平面开始沿顺时针方向将第一组相邻的2N对定子齿沿逆时针方向绕线，第二组相邻的2N对定子齿沿顺时针方向绕线，正、余弦信号绕组绕线方式相同，相位上相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN104200973A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474885.9
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 消谐波式径向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大，应用领域受限的问题。定子与转子之间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向分别加工有4NP个定子槽和4NP个定子齿，励磁绕组安放在4NP个定子槽中，4NP个定子齿上分别缠绕正、余弦信号绕组。方法是：任选过定子的轴线且不与定子齿相交的平面，沿顺时针方向将4NP个定子齿均分为4P组，由平面算起，第一组相邻的N个定子齿逆时针方向绕线，第二组相邻的N个定子齿顺时针方向绕线，正、余弦信号绕组缠绕方式相同，相位上相差90°电角度。本发明用于电动汽车、航空及航天等领域。
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公开(公告)号：CN109617354A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910108779.1
申请日：2019-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K24/00
Abstract: 本发明公开了一种转子正弦半波轴向磁路磁阻式多极旋转变压器，所述旋转变压器包括定子、转子、第一线圈A-X和第二线圈B-Y，所述转子由不导磁支撑材料制成；所述不导磁支撑材料的内外表面上沿其圆周方向均匀排列有若干对作为极磁路的导磁材料正弦半波波带。本发明的转子正弦半波轴向磁路磁阻式旋转变压器是一种转子导磁波带呈锯齿形状的多极磁阻式旋转变压器，与全波正弦转子导磁波带磁阻式旋转变压器相比，转子采用半个正弦波导磁带作为一对极磁路，这样对于多对极磁阻式旋变而言可以节省转子空间，可以在有限空间安置更多对极转子磁极。
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