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公开(公告)号：CN115494877A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211295036.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于人工势场法的卫星模拟器编队避障路径规划方法，属于航天器领域，本发明为解决现有卫星模拟器编队存在的问题。本发明方法包括以下步骤：S1、对编队中的n个卫星模拟器的位姿，及障碍物的位置进行确定；S2、基于人工势场法计算出每个卫星模拟器的合力方向作为运动方向；S3、每前进一步更新当前位置，同时判断当前位置是否为局部极小值点，若是，则令该卫星模拟器从出现局部极小值点的障碍物或其它卫星模拟器旁边绕行，离开局部极小值点范围；若不是，则执行步骤S4；S4、控制器根据当前位姿和期望位姿调整卫星模拟器的姿态，控制卫星模拟器向目标位置前进；每更新一次当前位置信息，执行一次S3判断步骤，直至到达目标位置。
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公开(公告)号：CN107688170B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710718821.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于随机森林的雷达目标航迹起始方法，本发明涉及雷达目标航迹起始方法。本发明的目的是为了解决现有直观法、逻辑法规则粗糙、精度差、需人工设定门限、对强杂波环境的适应能力差；以及修正的Hough变换法等计算量较大、需要多批次量测数据、起始耗时较长、且对非直线运动的目标起始概率低的问题。具体过程为：一：对雷达历史观测数据的点迹组合进行特征提取，形成样本集D；对D进行采样，形成n个训练样本采样集；二：第t个训练样本采样集训练第t个决策树，然后构成随机森林组合分类器；三：在测试阶段，雷达观测区域点迹经过数据预选和特征提取，通过分类器，得到航迹起始结果。本发明用于雷达目标航迹起始领域。
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公开(公告)号：CN107300698B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710720106.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 一种基于支持向量机的雷达目标航迹起始方法，本发明涉及基于支持向量机的航迹起始方法。本发明的目的是为了解决现有顺序处理方法规则粗糙、需设定经验门限、在强杂波背景下性能急剧下降等缺点；以及批处理方法计算量巨大，需要量测数据批次多的问题。具体过程为：一：提取雷达探测目标的运动信息作为训练样本特征；二：利用训练样本特征训练支持向量机，获得雷达目标分类最优超平面的决策函数；三：利用传统启发式规则法对雷达待分类量测数据进行预选，形成初选航迹；四：将训练好的支持向量机作为分类器，对初选航迹进行分类，区分真实目标与虚假目标，得到航迹起始结果。本发明属于雷达目标数据处理和机器学习领域。
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公开(公告)号：CN104909793B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510277951.8
申请日：2015-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 耐烧蚀复合材料及其制备方法，它涉及一种耐烧蚀复合材料及其制备方法。本发明是为了解决现有C/C复合材料在高温条件下易氧化的技术问题。耐烧蚀复合材料按照体积分数由50％～90％的C/C复合材料和10％～50％的浸渗剂制成，制备方法：一、称取原料；二、将浸渗剂置于石墨模具中，放入高温炉，抽真空升温，加压；三、利用填料杆将C/C复合材料置于石墨模具中，保温，冷却至室温，即得。本发明在烧蚀过程中，在复合材料表面生成具有良好抗氧化性能的熔融SiO2层，而弥散分布在液态SiO2中的稀土元素，提高了熔融SiO2的粘度，使得熔融SiO2层能够有效抵抗高速气流冲刷，抑制基体的高温烧蚀。本发明属于复合材料的制备领域。
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公开(公告)号：CN106148951A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610865112.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: C23C24/106 , B22F1/0003 , B22F2009/043 , C22C30/00
Abstract: 本发明公开了一种高温耐磨激光熔覆用合金粉末，由以下原子摩尔比的成分组成：钴12～20％、铁22～30％、铬29％、镍8％、硅7％、硼14％；合金粉末的材料选自于精度为99.7％以上的钴、铬、铁、镍纯金属以及硅含量为77％的硅铁、硼含量为24％的硼铁；合金粉末的制备过程如下：将称取好的上述组分混合后放入行星球磨机中，在氩气保护作用下进行球磨；球磨结束后，由筛粉机筛出粒度为200～300目的粉体作为成品粉。本发明可用于制备含有非晶相的合金覆层，并且能够实现覆层与基体的良好冶金结合；使用本发明制备合金覆层，不仅可以大大降低使用稀土金属制备合金覆层的生产成本，而且制备出的合金覆层具有较强的显微硬度及高温耐磨性，具有重大的生产意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119601752A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411831252.9
申请日：2024-12-12
IPC: H01M10/0525 , H01M10/0587 , H01M10/0567 , H01M4/36 , H01M4/485 , H01M4/587
Abstract: 本发明公开了一种圆柱型锂电池及其制备方法，所述圆柱型锂电池包括电池壳体、电池盖帽、电芯、电解液，电芯由正极、负极、隔膜组成，所述正极的活性材料为包覆型高镍过渡金属氧化物材料；所述负极的活性材料为石墨，负极含有第一涂层和第二涂层，在电池充电至第一电压U1和第二电压U2之间，在负极第二涂层内部和表面形成第三涂层—金属锂层；所述第一涂层为石墨材料，第二涂层为多孔导电材料；所述第一电压U1为3.85V～4.00V，第二电压U2为4.1V～4.3V。本发明的锂电池具备锂原电池低自放电率及锂离子电池高功率放电的双重优势，该制备方法操作简单，不增加额外处理工序，对电池成本几乎无影响。
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公开(公告)号：CN115673452B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211437099.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K1/00
Abstract: 一种碲化铋热电材料与电极的钎焊连接方法，涉及一种热电材料与电极的钎焊连接方法。目的是解决当前碲化铋热电材料与电极钎焊连接过程中碲化铋与电极之间元素扩散及钎焊接头强度低的问题。方法：在碲化铋热电材料的待焊面电镀Ni镀层，在Ni镀层上电镀NiMo合金镀层，将钎料片置于碲化铋热电材料的待焊面和电极的待焊面之间进行装配，进行钎焊。本发明通过在碲化铋表面电镀Ni/NiMo复合阻隔层，采用锡基钎料对碲化铋与电极进行钎焊连接，Ni/NiMo复合阻隔层与碲化铋结合致密，有效解决了现有碲化铋热电材料与电极焊接中碲化铋与电极之间易产生元素扩散及接头强度低的问题。
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公开(公告)号：CN115686049B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211369592.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 采用数字孪生卫星动量轮的航天器控制系统，属于航天器控制技术领域，本发明为解决现有动量轮模型精度低，导致航天姿态控制系统控制效果差的问题。本发明包括控制器、姿态敏感器和执行器；姿态敏感器采集航天器本体的真实姿态角，控制器根据真实姿态角与期望姿态角的偏差输出控制信号给执行器，由执行器输出控制力矩施加于航天器本体上，使航天器按照姿态动力学和运动学的规律进行运转；执行器采用动量轮实现，动量轮采用数字孪生卫星动量轮模型，数字孪生卫星动量轮模型包括动量轮机理模型和偏差补偿模型，在动力学仿真环境下动量轮机理模型输出动量轮转速，动量轮转速经偏差补偿模型输出偏差转速，动量轮转速和偏差转速叠加作为动量轮输出信号。
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公开(公告)号：CN112635678B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011527001.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于甲胺基氯化铅/氧化镓异质结的自供能UVA波段紫外光电探测器及其制备方法。本发明属于基于半导体材料的紫外光电探测器领域。本发明的目的在于解决现有CH3NH3PbCl3单晶材料制备过程复杂、成本高以及溶液旋涂法制备的CH3NH3PbCl3多晶薄膜光电性能较差的技术问题。本发明的光电探测器包括由下至上依次设置的FTO衬底、Ga2O3种子层、异质结层、空穴传输层Spiro‑OMeTAD和电极层；所述异质结层由α‑Ga2O3纳米柱阵列和弥合在α‑Ga2O3纳米柱阵列缝隙中的CH3NH3PbCl3组成。方法：一、在FTO衬底上旋涂Ga2O3种子层；二、①水热法制备α‑Ga2O3纳米柱阵列；②一步反溶剂旋涂法制备CH3NH3PbCl3；三、旋涂空穴传输层Spiro‑OMeTAD；四、蒸镀银电极，得到自供能UVA波段紫外光电探测器。本发明的光电探测器响应度高，响应时间短，响应速度高。
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公开(公告)号：CN114744122A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210556341.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钙钛矿多波段探测器及其制备方法，属于光电探测器制造领域。所述探测器的结构依次由透明导电衬底、电子传输层、钙钛矿和六主族铋化物电极组成；所述六主族铋化物为Bi2Se3、Bi2OSe2或Bi2Te3中的一种或多种；所述方法为：取透明导电衬底：采用标准清洗工艺清洁待用；在透明导电衬底上制备电子传输层；采用一步反溶剂旋涂法制备MAPbBr3吸光层；采用热蒸镀方法Bi2Te3电极：真空压强在1‑3×10‑5Torr蒸镀电极。该器件与传统钙钛矿基探测器相比，由于没有有机物作为空穴传输层，提高了热稳定性，使器件可在高温时长时间工作。所采用电极成本比贵金属Au，Ag或者Pt等低，且工艺成熟，具有可见和近红外波段的多光谱探测性能。
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