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公开(公告)号：CN117764134A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410024321.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/08 , G06Q10/0631
Abstract: 一种面向遥感任务规划的深度学习点目标去噪方法，属于巨型遥感星座任务规划技术领域。本发明针对在巨型遥感星座任务规划中采用现有方法计算卫星对点目标成像时间窗口，速度慢耗时长的问题。包括：根据每颗卫星的初始坐标位置进行轨道递推，确定给定时刻偏心近点角和真近点角；将轨道六根数和任务目标的经纬高表示为ECEF坐标系下坐标矢量，计算任务成像侧摆角；采用黄金分割搜索方法确定成像时间窗口；再由成像时间和成像侧摆角的比较结果确定标记L，并得到训练数据集；采用网络训练数据集对点任务去噪神经网络进行训练，并使用交叉熵损失函数进行神经网络的训练拟合，得到训练后点任务去噪神经网络。本发明用于遥感任务规划的点目标去噪。
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公开(公告)号：CN116331523B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310610437.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种带大惯量旋转载荷卫星的未知参数辨识方法、装置及介质，属于航天器姿态控制技术领域；包括：建立卫星平台与旋转载荷的坐标系，并建立旋转载荷的转子平动和转动动力学方程，构建包含有系统状态变量和待辨识参数的系统状态方程，针对系统状态方程中线性化的角速度子系统状态分量方程设计系统模型滑模观测器，获得角速度以及系统状态变量的观测值，通过二阶外源性卡尔曼滤波器以及非高斯特性校正获得系统状态变量和待辨识参数的最优估计。该方法利用改进的卡尔曼滤波算法在估计旋转载荷姿态角速度和姿态角的同时，辨识出系统未知参数，并针对系统的非高斯特性提出了修正手段，使得改进后的滤波器可以处理带有非高斯特性的系统。
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公开(公告)号：CN116622119A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310607194.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有分层结构的含苝聚芳醚基超疏水辐射冷却薄膜及其制备方法，包括(1)通过对氟双酚A类、十氟联苯和DFPP缩聚制得含苝聚芳醚；(2)将含苝聚芳醚溶解于极性非质子溶剂中制成均匀的溶液。(3)将溶液浇筑于玻璃板上，浸没到非溶剂凝固浴中进行相转换，再浸没到去离子水中去除残余溶剂，最后在室温下干燥，即得到具有分层结构的含苝聚芳醚薄膜。所得辐射冷却薄膜具有高反射率、高透过率、良好的辐射制冷效果等优点，还具有类似荷叶的自清洁性能确保户外使用的耐久性。该辐射冷却薄膜制备简单，适合工业化生产，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115963859A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310105698.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于全驱系统理论的航天器集群分簇协同控制方法，属于航天器集群飞行控制技术领域。本发明针对现有多航天器分组协同理论需要各组航天器之间满足组间通信平衡条件，难以在真实航天器集群中应用的问题。包括：建立基于修正罗德里格斯参数的姿态动力学模型，并变形为欧拉拉格朗日方程一般形式；同时建立基于多个虚拟领航航天器的分级分簇拓扑结构；再建立姿态误差动力学模型，并设计伪线性反馈控制律；利用分级分簇拓扑结构传递的信息，设计航天器集群系统协同控制律；将协同控制律代入施加了伪线性反馈控制律的线性动力学方程，得到协同控制后线性动力学方程，设计参数矩阵，使参数矩阵为赫尔维茨矩阵。本发明用于航天器集群协同控制。
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公开(公告)号：CN114792115B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210542432.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于反卷积重建网络的遥测信号野值去除方法、装置及介质；该方法包括：基于卷积构建与反卷积重建构造一反卷积重建网络；通过由已有的实测遥测信号数据及对应的实测遥测信号数据时间戳组成的训练数据对所述反卷积重建网络进行训练，获得训练后的反卷积重建网络；将原始遥测信号数据时间戳输入至所述训练后的反卷积重建网络，以获得与所述原始遥测信号数据时间戳对应的预测的遥测信号数据；计算所述原始遥测信号数据时间戳对应的原始遥测信号数据与所述预测的遥测信号数据之间的距离；当所述距离大于设定的阈值，确定所述原始遥测信号数据时间戳对应的原始遥测信号数据为野值，并将所述野值进行去除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115583367A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211226732.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于分布式序列凸优化的卫星集群重构控制方法，它属于卫星集群重构控制领域。本发明解决了现有控制方法可扩展性差、未考虑离散点之间的碰撞避免以及由于非凸约束的过度保守逼近会导致简单的凸规划陷入可行问题的不可行解的问题。本发明通过对卫星集群中卫星碰撞约束的解耦，降低问题复杂度，提高计算效率，能够在满足避碰避障和推力幅值约束下为大规模卫星集群寻找到最优轨迹。本发明能够应用于大规模卫星集群重构最优控制问题求解，方法扩展性较强，同时避免了现有方法由于非凸约束的过度保守逼近会导致简单的凸规划陷入可行问题的不可行解的问题，而且能够保证在任意两离散点之间的碰撞规避。本发明方法可以应用于卫星集群重构控制。
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公开(公告)号：CN115456020A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211095656.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于SDP衰老面谱与CGAN的锂电池寿命检测方法、装置及存储介质；该检测方法包括：基于获取得到的随机游走充放数据生成对称点模式SDP衰老面谱样本集；搭建初始条件生成对抗网络模型CGAN；利用所述SDP衰老面谱样本集对所述初始条件生成对抗网络模型CGAN进行迭代训练以得到目标条件生成对抗网络模型CGAN；基于所述目标条件生成对抗网络模型CGAN识别卫星锂电池对应的寿命状态及种类。
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公开(公告)号：CN114881090A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210635929.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于改进粒子群优化的卫星遥测数据特征选择方法、装置及介质；该方法包括：基于遥测数据的原始特征集合构建粒子群并对所述粒子群的粒子进行初始化；基于互信息计算初始化粒子群的适应度函数、最优局部粒子、最优全局粒子、最优局部适应度函数和最优全局适应度函数；在设定的迭代次数中的每一次迭代过程，分别针对每个粒子，执行以下步骤：进行优先操作交叉，并根据前次迭代过程的粒子位置值、速度值、最优局部粒子和最优全局粒子更新得到当前迭代过程的粒子位置和速度值；根据当前粒子群所选择出的特征基于互信息计算当前迭代过程的适应度函数；基于当前迭代过程的适应度函数更新获得当前迭代过程的最优局部粒子、最优全局粒子、最优局部适应度函数和最优全局适应度函数；对所述当前迭代过程的粒子位置和速度值进行归一化处理；当达到所述设定的迭代次数时，根据最终得到的粒子群确定遥测数据中用于进行数据补全、卫星状态预测和故障诊断的优选特征数据。
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公开(公告)号：CN114815872A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210673197.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种针对碰撞规避的星座智能自主轨道控制方法，本发明涉及针对碰撞规避的星座智能自主轨道控制方法。本发明的目的是为了解决现有传统的最优控制问题求解法存在计算量大，对初值极其敏感，或对结果精度依赖于轨道形状的选取等的问题。过程为：S1、基于深度学习，构建控制器神经网络模型：一：通过间接法求解最优轨道转移问题，构建最优控制数据库；二：设计神经网络结构，包括神经网络的层数，每一层的节点数与激活函数；三：得到航天器最优控制器模型，实现实时根据当前与期望状态信息生成最优控制策略；S2、基于S1训练好的神经网络模型与人工势函数，构建考虑碰撞规避的卫星星座推力智能自主控制器。本发明用于卫星轨道控制领域。
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