公开(公告)号：CN117118284A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311067680.4

申请日：2023-08-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘成思 ,  邹继斌 ,  徐永向 ,  肖利军 ,  张文韬 ,  禹国栋

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P21/30 ,  H02P6/182 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12 ,  H02P29/024 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明公开了一种双三相电机单相开路转矩波动的抑制方法，所述方法基于双三相电机电磁功率和电磁转矩的解析表达式，分析了相反电势谐波对于转矩波动的影响，在此基础上通过正向利用相反电势谐波产生的转矩波动，抵消了反电势基波产生的转矩波动，实现了双三相电机单相开路故障下转矩波动的抑制。相比于现有仅考虑反电势基波影响的转矩波动抑制方法，本发明的方法在考虑基波的基础上，还计及了反电势谐波对于转矩波动的影响，并利用反电势谐波产生的转矩波动，彻底消除了2次转矩波动，从而实现了转矩波动的大幅抑制，为双三相电机开路故障下的容错平稳运行提供了一种优秀的控制策略。

公开(公告)号：CN115238556A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210908491.4

申请日：2022-07-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐永向 ,  邹继斌 ,  刘成思

IPC: G06F30/23 ,  H02P6/34 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种考虑电磁‑压强耦合效应的双三相永磁同步电机数学模型，基于电磁场有限元计算结果，结合多维插值和求反等数学方法，实现了双三相永磁同步电机电磁模块高精度数学模型的建立，能够充分考虑电机实际运行中的磁饱和、谐波磁场以及转子位置影响。在此基础上，基于多个压强下的计算结果进行模型建立，结合压强维度上的插值，即可获取压强对于电机电磁特性的影响。综上所述，本发明所建立的电磁‑温度耦合双三相永磁同步电机高精度数学模型能够充分考虑电机运行中的磁饱和、谐波磁场、转子位置造成的影响以及电机运行过程中受到外界环境压强而导致的电磁性能改变。相比于现有的电机数学模型，本发明考虑更全面，具有更好的保真度。

公开(公告)号：CN115081296A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210908467.0

申请日：2022-07-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐永向 ,  刘成思 ,  邹继斌

IPC: G06F30/23

Abstract: 本发明公开了一种考虑电磁温度耦合效应的双三相永磁同步电机数学模型，基于电磁场有限元计算结果，结合多维插值和求反等数学方法，实现了双三相永磁同步电机电磁模块高精度数学模型的建立，能够充分考虑电机实际运行中的磁饱和、谐波磁场以及转子位置影响。在此基础上，基于温度场有限元计算结果，使用线性系统辨识方法，建立起由多种损耗到多个电机部件温升的快速高精度计算矩阵，实现电机温升的快速高精度计算，实现了由电磁到温度的耦合；进一步的，将温度对于电机电磁特性的影响进行分析与计算，并将其回馈到电机电磁模块中，实现了由温度到电磁的耦合。本发明的模型具有更好的保真度，能够为高品质电机控制策略提供更加精确的被控对象。

公开(公告)号：CN114598196A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210289105.8

申请日：2022-03-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邹继斌 ,  刘成思 ,  徐永向

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/28 ,  H02P21/00 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 一种基于有限元计算结果和二维插值的转矩波动抑制方法，涉及一种转矩波动抑制方法。通过有限元仿真获取不同幅值的电流对应的转矩计算结果；结合三次样条插值进行模型T＝f(θ，Iq)的建立；求反获取模型Iq＝f‑1(θ，T)；给定目标转矩T1,通过Iq＝f‑1(θ，T)计算对应的Q轴电流波形Iq1；根据Iq1构造三相电流波形；使用重新构造的三相电流波形作为电流激励，实现转矩波动的抑制。它基于有限元计算结果采用二维插值方法获取能够抑制转矩波动的三相电流，无需复杂的迭代计算，无需考虑各次谐波之间的相互作用，能够实现复杂工况下的实时计算。

公开(公告)号：CN112329319B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202011360155.8

申请日：2020-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐永向 ,  刘成思 ,  邹继斌 ,  肖利军 ,  禹国栋 ,  卓亮 ,  陈恩涛 ,  曹彦飞 ,  王志强

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种快速高精度电机温升求解方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、通过温度场有限元计算方法进行电机任一负载工况下的温升计算，从而获取该工况下的损耗所对应的精确的温升；步骤二、以损耗P作为输入量，以温度场有限元的温升计算结果θ0作为输出量，设定传递函数的极点数量n和零点数量m的初始值；步骤三、构造传递函数G(s)；步骤四、判断通过传递函数G(s)与损耗所计算的温升θ1与有限元计算的温升θ0之间的误差是否满足规定范围δ。本发明基于该工况的温度场有限元计算结果，在保证计算结果几乎相同的情况下，将计算过程由复杂的多个网格内的微分方程联立，简化为计算简单的传递函数，从而实现温升的准确快速的计算。