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公开(公告)号：CN119279877A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411403776.8
申请日：2024-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F2/90 , A61M31/00 , A61F2/18 , A61L27/18 , A61L27/16 , A61L27/34 , A61L27/28 , A61L27/04 , A61L27/08 , A61L27/02 , A61L27/54 , A61L27/58
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆鼻窦支架，该鼻窦支架包括支架本体和依次包覆于支架本体外表面的静电纺丝纳米载药纤维膜和水凝胶载药纤维膜；其中，支架本体包括临时形状和初始形状，支架本体的初始形状由若干个环形支撑件和位于相邻两个环形支撑件之间的若干个连接件组成；每个环形支撑件呈正弦波结构，相邻两个环形支撑件的正弦波的波峰和波谷相对应，每间隔一对相对应的波峰和波谷，由连接件连接正弦波相贴近的波峰和波谷，以使支架本体的初始形状呈筒状镂空结构；形状记忆鼻窦支架受到外界刺激时能够从尺寸较小临时形状转变为尺寸较大的初始形状。本方案中的鼻窦药物支架具有较强的径向支撑强度、与人体的相容性较好且植入人体不易产生移位。
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公开(公告)号：CN119238582A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411366173.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种复合吸附增强型力电流耦合柔性静电抓手及其控制方法，涉及柔性抓手技术领域，所述复合吸附增强型力电流耦合柔性静电抓手包括支撑架、力电流耦合结构、柔性静电吸附增强层和仿壁虎吸附增强层。本柔性静电抓手通过设置力电流耦合结构实现了双向弯曲从而可提高传统静电吸附柔性抓手的抓取范围，解决了现有静电吸附柔性抓手抓取范围不足的问题；同时通过设置仿壁虎吸附增强层可以提供范德华力以增强吸附，从而进一步提高了抓取力。
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公开(公告)号：CN119023420A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411330110.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种大弯曲变形测试平台及其测试方法，涉及材料变形测试技术领域，包括对称设置的两个测试组件，每个所述测试组件均包括连接器和测试机构；所述连接器用于连接拉伸压缩试验机的输出端和所述测试机构；所述测试机构包括传力测试单元、偏心连接件和夹持单元，所述传力测试单元用于传递并测量自身被施加的作用力与力矩且所述传力测试单元设置在所述连接器和所述偏心连接件之间，所述夹持单元通过所述偏心连接件固定连接所述传力测试单元，以使所述夹持单元相对所述连接器的中轴线偏心布设。本发明能够实现复合材料等材料在大弯曲变形工况条件下的稳定测试，并为材料的力学性能的评估和预测提供可靠参考。
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公开(公告)号：CN118873186A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410910937.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多级展开的自组装心脏缺损封堵器及其制备方法，涉及医疗器械技术领域。本发明通过设置包括盘面体、支撑架、连接带的支撑框架，用以支撑阻流膜，并将连接带与支撑架分别使用不同转变温度的形状记忆材料，由此可在多重温度刺激下产生形状变化，实现封堵器双盘和“腰部”的分级回复，使二者依次自主展开，增加展开过程的稳定性和均匀性。与传统封堵器相比，本发明的封堵器具有更高的锁定效率，可减轻封堵器双盘变形不均匀造成对病灶处的磨损，降低对心脏的侵蚀性，同时，形状记忆聚合物复合材料还具有较好的生物相容性和可降解性，与传统金属封堵器相比，可降低心血管磨蚀穿孔、过敏、心律不齐、封堵器脱落等隐患发生的风险。
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公开(公告)号：CN118686880A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410987265.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种减振支撑件和减振支撑装置，涉及减振技术领域。其中，减振支撑件可包括：阵列排布的多个镂空结构和多个低频共振结构。多个低频共振结构与多个第一镂空结构一一对应，多个第一镂空结构为多个镂空结构中的一部分；多个低频共振结构中的每个低频共振结构内嵌在对应的第一镂空结构中。本申请可提高低频减振的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118517545A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410634785.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种发动机进气道水下锁紧密闭装置及跨介质发动机，涉及跨介质飞行器技术领域，发动机进气道水下锁紧密闭装置包括内管和挤压锁紧结构；内管用于连接在发动机进气道的进气口处，内管的材质为形状记忆聚合物复合材料；挤压锁紧结构设置在内管的外侧，挤压锁紧结构用于在内管处于柔软状态时，挤压内管而使得内管的中部受挤压而向内聚拢，以封闭进气口，并用于在内管处于柔软状态时，解除对内管的挤压而使得内管恢复形变，以打开进气口。本发动机进气道水下锁紧密闭装置可使进气道开闭更加方便有效，利于飞行器状态的顺畅切换。
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公开(公告)号：CN115158704B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211009711.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种锁紧释放装置。一种锁紧释放装置，用于锁紧、释放航天器中的待锁紧释放机构，锁紧释放装置包括壳体、锁紧释放单元和变形体；锁紧释放单元和变形体设置在壳体中，锁紧释放单元通过穿过壳体的牵动绳与待锁紧释放机构连接，变形体的制备材料包括形状记忆材料；在变形体的形状为第一形状时，变形体和壳体配合将锁紧释放单元限位，以锁紧待锁紧释放机构；在变形体的形状为第二形状时，锁紧释放单元在壳体内自由滑动，以释放待锁紧释放机构。本发明实施例提供了一种锁紧释放装置，能够在避免使用爆炸螺栓等火工品的情况下锁紧、释放体形较大的机构。
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公开(公告)号：CN118371492A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410529666.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于4D打印智能材料的静电吸附除尘器及除尘设备，涉及除尘装置技术领域。本发明的基于4D打印智能材料的静电吸附除尘器利用静电吸附原理和4D打印智能材料的形状记忆功能，设置由包括4D打印智能材料的原料制成的结构骨架作为基于4D打印智能材料的静电吸附除尘器的结构主体，同时设置静电吸附面板作为基于4D打印智能材料的静电吸附除尘器的除尘工作部件，通过结构骨架在第一形状和第二形状之间的变形转换，使得静电吸附面板能够对非规则结构的表面进行除尘清洁，避免除尘死角，可有效提升除尘作业的精细化程度，同时通过静电吸附除尘的普适性，可有效增加除尘作业的应用范围，提升通用化程度。
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公开(公告)号：CN118217019A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410407196.X
申请日：2024-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种医疗机器人，涉及磁性机器人技术领域，所述医疗机器人包括pH响应型磁性推进机构、可生物降解支架及可生物降解载药层，pH响应型磁性推进机构用于在旋转磁场驱动下移动，pH响应型磁性推进机构包括直杆，可生物降解载药层覆盖在可生物降解支架上，可生物降解支架上设有与直杆的一端相匹配的连接孔，直杆用于嵌设于连接孔，pH响应型磁性推进机构用于在pH小于预设值的环境下收缩，以使直杆在反向旋转磁场的驱动下脱离连接孔。pH响应型磁性推进机构与可生物降解支架可拆卸连接，在将可生物降解载药层输送到位后，pH响应型磁性推进机构能够与可生物降解支架分离，并退出体外，避免磁性颗粒影响体内组织细胞。
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公开(公告)号：CN116063659B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310181720.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种导热形状记忆环氧树脂及其制备方法，该制备方法包括：(1)将联苯二酚、环氧氯丙烷、异丙醇和相转移催化剂混匀，得到第一混合溶液，向所述第一混合溶液中滴加氢氧化钠溶液进行加成反应，反应后升至第一温度回流，得到液晶单体；(2)将所述液晶单体加入溶剂中配成溶液，向所述溶液中加入二缩水甘油醚混匀，得到第二混合溶液，向所述第二混合溶液中滴加第三混合溶液进行固化反应，反应后升至第二温度回流，得到液晶环氧树脂单体；(3)将所述液晶环氧树脂单体和固化剂混匀，经阶段式升温后，得到所述导热形状记忆环氧树脂。本发明中制备得到的导热形状记忆环氧树脂同时具备优异的本征导热性能和形状记忆性能。
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