公开(公告)号：CN118701262A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410957198.6

申请日：2024-07-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李鑫林 ,  车昊泽 ,  陈华铭 ,  刘彦菊 ,  冷劲松

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/36 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种变刚度扑翼式水下机器鱼及其工作方法，涉及水下机器人技术领域，该变刚度扑翼式水下机器鱼包括扑翼骨架、主体、旋转驱动机构和变刚度连接件，扑翼骨架包括多个起伏移动件，多个起伏移动件沿第一方向依次排布，相邻两个起伏移动件绕第二方向转动连接，第一方向与第二方向垂直；旋转驱动机构安装在主体上，且与扑翼骨架沿第一方向的一端驱动连接，旋转驱动机构用于驱动扑翼骨架绕第二方向转动；变刚度连接件由包括变刚度材料的原料制成，且具有刚性态和柔性态，变刚度连接件与多个起伏移动件均连接，且用于通过外界激励在刚性态和柔性态之间转换。本发明可通过变刚度连接件的刚度变化提升水下机器鱼在水下运行的持久度。

公开(公告)号：CN118517545A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410634785.1

申请日：2024-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李鑫林 ,  冷劲松 ,  刘彦菊 ,  车昊泽 ,  杨健行

IPC: F16K7/06 ,  F16K49/00 ,  F02C7/042 ,  F02C7/057

Abstract: 本发明提供了一种发动机进气道水下锁紧密闭装置及跨介质发动机，涉及跨介质飞行器技术领域，发动机进气道水下锁紧密闭装置包括内管和挤压锁紧结构；内管用于连接在发动机进气道的进气口处，内管的材质为形状记忆聚合物复合材料；挤压锁紧结构设置在内管的外侧，挤压锁紧结构用于在内管处于柔软状态时，挤压内管而使得内管的中部受挤压而向内聚拢，以封闭进气口，并用于在内管处于柔软状态时，解除对内管的挤压而使得内管恢复形变，以打开进气口。本发动机进气道水下锁紧密闭装置可使进气道开闭更加方便有效，利于飞行器状态的顺畅切换。