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公开(公告)号：CN118701262A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410957198.6
申请日：2024-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种变刚度扑翼式水下机器鱼及其工作方法，涉及水下机器人技术领域，该变刚度扑翼式水下机器鱼包括扑翼骨架、主体、旋转驱动机构和变刚度连接件，扑翼骨架包括多个起伏移动件，多个起伏移动件沿第一方向依次排布，相邻两个起伏移动件绕第二方向转动连接，第一方向与第二方向垂直；旋转驱动机构安装在主体上，且与扑翼骨架沿第一方向的一端驱动连接，旋转驱动机构用于驱动扑翼骨架绕第二方向转动；变刚度连接件由包括变刚度材料的原料制成，且具有刚性态和柔性态，变刚度连接件与多个起伏移动件均连接，且用于通过外界激励在刚性态和柔性态之间转换。本发明可通过变刚度连接件的刚度变化提升水下机器鱼在水下运行的持久度。
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公开(公告)号：CN117262201A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311256804.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种伸缩变形机翼以及飞行器，涉及飞行器技术领域，伸缩变形机翼包括翼尖、翼根、变形翼段、驱动机构以及剪叉伸缩机构，翼尖与翼根分别铰接于剪叉伸缩机构的两端，驱动机构设置于翼根上，变形翼段包括第一翼肋和第二翼肋，于翼展方向，多个第一翼肋和多个第二翼肋交替设置于剪叉伸缩机构上；第一翼肋包括前缘结构和后缘结构，通过剪叉伸缩机构的伸长或收缩用于带动前缘结构和后缘结构在弦长方向上彼此远离或靠近；当驱动机构驱动剪叉伸缩机构伸长时，用于沿翼展方向使任意相邻的第一翼肋和第二翼肋的间距变大。本发明的伸缩变形机翼，相比于现有技术，可通过自由改变自身形态来获取最佳的气动特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119872947A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510270976.9
申请日：2025-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种仿生蝴蝶飞行器，涉及仿生飞行器技术领域，仿生蝴蝶飞行器包括躯干、主翼、副翼及同轴双滑槽传动机构，两个主翼和两个副翼均对称连接在躯干的两侧，并与躯干转动连接，位于躯干同一侧的主翼和副翼不在同一平面内，主翼的自由端高于副翼的自由端，位于躯干两侧的主翼和副翼对称转动，同轴双滑槽传动机构用于驱动主翼和副翼同步转动。本发明通过将主翼和副翼设置有角度差，使主翼产生的涡流与副翼产生的涡流在空间上错开，主翼与副翼之间的气流分离更加平滑，减少气流的湍流和分离区域，有助于分散气流，避免主翼和副翼在上拍过程中产生的涡流相互干扰，减少了涡流之间的能量损耗，提升飞行效率，增强飞行器的稳定性。
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公开(公告)号：CN116162272B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310321077.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种形状记忆防除冰复合材料膜及其制备方法、应用，属于复合材料技术领域，所述制备方法包括：将微纳米填料颗粒和疏水改性剂加入到有机溶剂中，搅拌混合后得到溶液A；向溶液A中加入粘结剂，搅拌混合后得到溶液B，其中，粘结剂包括形状记忆树脂基材料；向溶液B中加入固化剂，搅拌混合均匀后得到溶液C；采用喷枪将溶液C喷涂于模具的表面，然后进行干燥固化，将固化后的薄膜从模具表面剥离，得到形状记忆防除冰复合材料膜；其中，微纳米填料颗粒与粘结剂的质量比为1:(11‑30)。本发明提供的制备方法工艺简单，能够与复杂表面完整贴合，具有良好的防除冰性能，避免了涂层失效时更换困难的问题，具有广泛的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN118517545A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410634785.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种发动机进气道水下锁紧密闭装置及跨介质发动机，涉及跨介质飞行器技术领域，发动机进气道水下锁紧密闭装置包括内管和挤压锁紧结构；内管用于连接在发动机进气道的进气口处，内管的材质为形状记忆聚合物复合材料；挤压锁紧结构设置在内管的外侧，挤压锁紧结构用于在内管处于柔软状态时，挤压内管而使得内管的中部受挤压而向内聚拢，以封闭进气口，并用于在内管处于柔软状态时，解除对内管的挤压而使得内管恢复形变，以打开进气口。本发动机进气道水下锁紧密闭装置可使进气道开闭更加方便有效，利于飞行器状态的顺畅切换。
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公开(公告)号：CN118514465A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410742876.7
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明提供了一种类胸鳍结构及仿飞鱼跨介质飞行器，涉及跨介质飞行器技术领域，所述类胸鳍结构包括固定板、骨架结构和驱动结构；所述固定板用于固定在飞行器主体的一侧，所述固定板上设有沿所述固定板的长度方向依次间隔设置的多个铰接点；所述骨架结构包括分别铰接在多个所述铰接点上的多个骨架，且在所述固定板的长度方向上多个所述骨架依次变短；所述驱动结构用于驱使所述骨架绕对应的所述铰接点转动。本发明的类胸鳍结构具备更加理想的翼型，从而具有更优异的动力学性能；可避免蒙皮堆积和挤压，更易于蒙皮收纳。
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公开(公告)号：CN116162272A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310321077.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种形状记忆防除冰复合材料膜及其制备方法、应用，属于复合材料技术领域，所述制备方法包括：将微纳米填料颗粒和疏水改性剂加入到有机溶剂中，搅拌混合后得到溶液A；向溶液A中加入粘结剂，搅拌混合后得到溶液B，其中，粘结剂包括形状记忆树脂基材料；向溶液B中加入固化剂，搅拌混合均匀后得到溶液C；采用喷枪将溶液C喷涂于模具的表面，然后进行干燥固化，将固化后的薄膜从模具表面剥离，得到形状记忆防除冰复合材料膜；其中，微纳米填料颗粒与粘结剂的质量比为1:(11‑30)。本发明提供的制备方法工艺简单，能够与复杂表面完整贴合，具有良好的防除冰性能，避免了涂层失效时更换困难的问题，具有广泛的工程应用前景。
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