公开(公告)号：CN119872947A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510270976.9

申请日：2025-03-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李鑫林 ,  周冠朴 ,  罗晨晨 ,  安正宇 ,  孙健 ,  刘彦菊 ,  冷劲松

IPC: B64U10/40 ,  B64U30/10 ,  B64U40/10

Abstract: 本发明提供了一种仿生蝴蝶飞行器，涉及仿生飞行器技术领域，仿生蝴蝶飞行器包括躯干、主翼、副翼及同轴双滑槽传动机构，两个主翼和两个副翼均对称连接在躯干的两侧，并与躯干转动连接，位于躯干同一侧的主翼和副翼不在同一平面内，主翼的自由端高于副翼的自由端，位于躯干两侧的主翼和副翼对称转动，同轴双滑槽传动机构用于驱动主翼和副翼同步转动。本发明通过将主翼和副翼设置有角度差，使主翼产生的涡流与副翼产生的涡流在空间上错开，主翼与副翼之间的气流分离更加平滑，减少气流的湍流和分离区域，有助于分散气流，避免主翼和副翼在上拍过程中产生的涡流相互干扰，减少了涡流之间的能量损耗，提升飞行效率，增强飞行器的稳定性。