万向轴间距可变减速传动机构

    公开(公告)号:CN103542059A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201310480739.2

    申请日:2013-10-15

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: F16H37/12

    Abstract: 本发明公开一种万向轴间距可变减速传动机构,采用三级减速,第一级减速采用一对锥齿轮,第二级减速采用蜗轮蜗杆传动,第三级减速采用一对锥齿轮;该传动机构还设有起中间支持作用的三根连杆,使三对啮合副准确传动,输入轴与输出轴的轴间距和空间交角可实现连续变化,同时保持传动比不变。本发明的优点是实现轴间距和空间交角可变的空间万向减速传动;同时不改变机构的传动比,适用于有轴间距和空间交角变化需求的增、减速传动场合。

    用于转向轮的一体化麦弗逊悬架轮边电驱动系统

    公开(公告)号:CN203766484U

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201420058564.6

    申请日:2014-02-07

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本实用新型公开一种用于转向轮的一体化麦弗逊悬架轮边电驱动系统,第二减振器通过两个铰链分别与电机和下摆臂铰接,与弹簧充当动力吸振器作用,采用电机和减速器总成悬置在下摆臂上的布置方式。本实用新型的优点是在车轮跳动过程中,减小轮边系统相对于车架的振动,具有一体化集成度高、等效簧下质量轻、动力吸振的优点。

    轴间距可变的万向减速传动机构

    公开(公告)号:CN203516686U

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201320634832.X

    申请日:2013-10-15

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本实用新型公开是一种轴间距可变的万向减速传动机构,两个变速箱体通过中间轴于中间轴的轴线处相互铰接,两个变速箱体绕中间轴转动;万向节与不定轴齿轮系的输入轴齿轮或输出轴齿轮为一体式结构,并内置于变速箱体内,实现一定轴间交角和轴间距的两轴间变速传动。本实用新型的优点是突破了现有变速器产品只能实现两相对位置固定的轴间传动的局限,轴间交角的变化和轴间距的变化不影响该机构的传动比,减轻了重量,简化了传动链结构,降低了机械系统轴间联接复杂性,降低生产成本。

    轴交角可变的变径式摩擦无级变速装置

    公开(公告)号:CN203770564U

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201420049998.X

    申请日:2014-01-26

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种轴交角可变的变径式摩擦无级变速装置,锥齿轮输入轴安装在机架上,锥齿轮输入轴和锥齿轮摩擦盘(锥齿轮和摩擦盘集成为一体)通过锥齿轮啮合;锥齿轮摩擦盘固联在中间轴上,中间轴安装在机架上,滚轮和锥齿轮摩擦盘相互压紧,以实现摩擦传动;滚轮固联在滚轮轴上,第一传动轴通过万向节和滚轮轴连接,第二传动轴和第一传动轴轴线重合,二者为移动副(花键或其他)连接,移动方向为二者轴线方向;第二传动轴安装在机架上,通过输出万向节与输出轴相连;电机壳体与机架移动副连接。其优点是成本低,结构简单,无需润滑,传动效率高,摩擦阻力小以及无需要断开动力传输。

    用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统

    公开(公告)号:CN203920426U

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201420058593.2

    申请日:2014-02-07

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本实用新型公开一种用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统,电机壳体与减速箱壳体固联,减振器通过两个铰链分别与电机和下纵臂铰接,与弹簧充当动力吸振器作用;连杆一端以转动铰与减速箱壳体连接,另一端以转动铰与转向节相连;上纵臂一端通过弹性铰A支承于车架,另一端通过球铰与转向节相连;转向节上制有半轴套管,轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上;转向节上的转向节臂通过球铰与转向横拉杆连接;万向节一端与减速箱输出轴固联,另一端与半轴固联,半轴与轮毂固联,轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。本实用新型的优点是在车轮跳动过程中,减小了轮边系统相对于车架的振动,具有一体化集成度高、等效簧下质量轻、动力吸振的优点。

    一体化单摆臂悬架圆锥圆柱齿轮减速式轮边驱动系统

    公开(公告)号:CN203126506U

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201320147337.6

    申请日:2013-03-28

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本实用新型公开一种一体化单摆臂悬架圆锥圆柱齿轮减速式轮边驱动系统,该系统包括弹性橡胶铰、单摆臂悬架摆臂一体化的轮边减速箱体组件、圆锥-圆柱齿轮组、半轴、轮毂轴承、轮辋及车架;单摆臂悬架摆臂一体化的轮边减速箱体组件通过弹性橡胶铰支承于车架,电机输出的动力通过圆锥-圆柱齿轮组传递至轮毂,驱动车轮。本实用新型的优点在于,有效减小轮边电机带来的等效非簧载质量,节省车架空间,同时采用圆锥-圆柱齿轮传动,结构紧凑,减小了减速箱体积,增加了传动的可靠性,提高了效率及寿命,改善了车辆平顺性和车轮接地性。

    具有转矩实时检测功能的对心式轮边减速器结构

    公开(公告)号:CN204572932U

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201520166206.1

    申请日:2015-03-20

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义,而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到,精度较差。本实用新型提出了一种具有转矩实时检测功能的对心式轮边减速器结构,通过合理布置对心式轮边减速器结构,在保证基本传动要求的前提下,可实时检测减速器传递的转矩,并以电信号的形式输出,从而用于驱动系统的控制,具有测量精度高、结构简单、成本低等优点。

    一种具有转矩实时检测功能的轮边减速器结构

    公开(公告)号:CN204572931U

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201520163049.9

    申请日:2015-03-20

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义,而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到,精度较差。本实用新型提出了一种具有转矩实时检测功能的轮边减速器结构,通过合理布置轮边减速器结构,使中间轴左轴承由轴承套筒支撑,从而在保证基本传动要求的前提下,可实时检测出中间轴左轴承受到的中间轴的作用力的大小,由此计算出减速器传递的转矩,在保证基本传动要求的前提下,可实时检测减速器传递的转矩,并以电信号的形式输出,从而用于驱动系统的控制,具有测量精度高、结构简单、成本低等优点。

    用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统

    公开(公告)号:CN203766485U

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201420058629.7

    申请日:2014-02-07

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本实用新型公开一种用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统,它将减振器通过两个铰链分别与电机和下横臂铰接,与弹簧充当动力吸振器作用,采用电机和减速器总成悬置在下摆臂上的布置方式来吸收轮边系统的振动,在车轮跳动过程中,减小轮边系统相对于车架的振动。本实用新型具有一体化集成度高、等效簧下质量轻、动力吸振的优点。

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