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公开(公告)号：CN204506399U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201420665455.0
申请日：2014-11-10
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/0165 , F03G7/08
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种行星齿轮电磁馈能式双横臂主动悬架，以电机作为作动器，作动器通过行星齿轮减速增扭后通过螺旋弹簧与车架相连，通过推杆、下横臂与转向节相连。在车轮跳动过程中，传感器信号输入至整车控制器，整车控制器根据控制策略发出控制指令，并通过驱动电路放大后控制作动器发出作动力，减小不平路面对车辆振动系统产生的影响，进而改善车辆的舒适性、行驶安全性和悬架工作空间。该过程中，电机有时充当发电机将因不平路面产生的部分振动能量储存于车载电源中，有时充当电动机消耗车载电源电能并发出主动力。本实用新型的推杆与悬架铰接点位置可调，可适应不同轮边驱动系统布置与工作空间的要求，采用行星齿轮使结构更紧凑。
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公开(公告)号：CN204749770U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520375663.1
申请日：2015-06-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型提出了一种结合凸轮的电磁馈能式双横臂主动悬架。以电机作为作动器，作动器上端通过橡胶减震器与车架相连，电机输出轴通过一体化推杆-滚珠螺母总成与下横臂相连。在车轮跳动过程中，传感器信号输入至整车控制器，整车控制器根据控制策略发出控制指令，并通过驱动电路放大后控制作动器发出作动力，减小不平路面对车辆振动系统产生的影响，进而改善车辆的舒适性、行驶安全性和悬架工作空间。该过程中，电机有时充当发电机将因不平路面产生的部分振动能量储存于车载电源中，有时充当电动机消耗车载电源电能并发出主动力。
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公开(公告)号：CN204263873U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420665360.9
申请日：2014-11-10
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本实用新型公开了一种馈能式双横臂主动悬架，以电机作为作动器，作动器通过两级齿轮副减速增扭后通过螺旋弹簧与车架相连，通过推杆、下横臂与转向节相连。在车轮跳动过程中，传感器信号输入至整车控制器，整车控制器根据控制策略发出控制指令，并通过驱动电路放大后控制作动器发出作动力，减小不平路面对车辆振动系统产生的影响，进而改善车辆的舒适性、行驶安全性和悬架工作空间。该过程中，电机有时充当发电机将因不平路面产生的部分振动能量储存于车载电源中，有时充当电动机消耗车载电源电能并发出主动力。相较于被动悬架和半主动悬架，本实用新型能更大程度改善悬架性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204184152U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420665546.4
申请日：2014-11-10
Applicant: 同济大学
IPC: B60G11/14
Abstract: 本实用新型公开一种平面涡卷弹簧电磁馈能式双横臂主动悬架，以电机作为作动器，作动器通过两级齿轮副减速增扭后通过平面涡卷弹簧与车架相连，通过推杆、下横臂与转向节相连。在车轮跳动过程中，传感器信号输入至整车控制器，整车控制器根据控制策略，控制作动器发出作动力，减小路面不平对车辆产生的影响，进而改善车辆的舒适性、行驶安全性和悬架工作空间。该过程中，电机有时充当发电机将路面不平产生的部分振动能量储存于车载电源中。相较于被动悬架和半主动悬架，本实用新型能更大程度改善悬架性能；而新能源汽车的高压电池能够为电动作动器提供合适的能量来源，并能作为电动作动器再生电能的储存单元。
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公开(公告)号：CN203254956U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320047855.0
申请日：2013-01-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开一种电子无级变速混合动力系统，发动机和行星架固结，电机与太阳轮固结，输出轴与齿圈固结，动力由发动机和电机分别通过行星架和太阳轮输入，由输出轴输出，最终驱动车轮，通过调整电机的转速，实现无级变速。本实用新型的优点是通过行星齿轮机构实现无级变速，相对于金属带式无级变速器CVT采用的金属带结构更加简单，效率更高，同时由于不受金属带的限制，可传递大扭矩；相对通过液压控制活动带轮的轴向移动从而实现无级变速的方式，通过电机调速实现无级变速的响应速度更快；通过实时调整电机转速，可在实现无级变速，使发动机在满足燃油经济性或动力性要求的工况下工作。
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公开(公告)号：CN203254955U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320047853.1
申请日：2013-01-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60K6/365
Abstract: 本实用新型公开一种行星齿轮无级变速混合动力系统，包括发动机、电机、行星齿轮、太阳轮、行星轮、齿圈、行星架和输出轴，其特征在于：发动机和齿圈固联，电机与太阳轮固联，输出轴与行星架固联。动力由发动机和电机分别通过齿圈和太阳轮输入，由输出轴输出，最终驱动车轮，通过调整电机的转速，实现无级变速。本实用新型的优点是可以通过电机和行星齿轮实现针对发动机的无级变速，并在发动机恒扭矩的前提下，在不同输出转速下，输出恒定扭矩。
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公开(公告)号：CN203063652U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320047827.9
申请日：2013-01-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开一种行星齿轮无级变速混合动力总成，包括输出轴、发动机、行星齿轮、太阳轮、行星轮、齿圈、行星架和电机，输出轴和行星架固结，发动机与太阳轮固结，电机与齿圈固结，动力由发动机和电机分别通过太阳轮和齿圈输入，由输出轴输出，最终驱动车轮，通过调整电机的转速，实现无级变速。本实用新型的优点是通过电机和行星齿轮实现针对发动机的无级变速，并在发动机恒扭矩的前提下，在不同输出转速下，输出恒定扭矩。
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公开(公告)号：CN203516686U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320634832.X
申请日：2013-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: F16H57/033 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开是一种轴间距可变的万向减速传动机构，两个变速箱体通过中间轴于中间轴的轴线处相互铰接，两个变速箱体绕中间轴转动；万向节与不定轴齿轮系的输入轴齿轮或输出轴齿轮为一体式结构，并内置于变速箱体内，实现一定轴间交角和轴间距的两轴间变速传动。本实用新型的优点是突破了现有变速器产品只能实现两相对位置固定的轴间传动的局限，轴间交角的变化和轴间距的变化不影响该机构的传动比，减轻了重量，简化了传动链结构，降低了机械系统轴间联接复杂性，降低生产成本。
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