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公开(公告)号：CN110116723B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910480954.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压型混合动力汽车发动机起机过程协调控制方法，该方法针对发动机起机过程中模式切换时因不同模式下控制逻辑差异和输出转矩变化引发的车辆冲击现象，建立动力系统动力学模型和车辆冲击度与各动力源转矩变化率间的力学关系，采用发动机“稳态控制+斜率限制”、液压泵/马达基于“各动力源转矩变化率相互协调抑制”的液压系统转矩变化量限值修正方法，依据冲击度目标对各动力源转矩变化率进行相互协调的定量限制，实现起机协调控制。本方法基于车辆动力学模型进行冲击度分析，解决行驶模式切换前后由控制逻辑与转矩分配方式变化所引发的系统总输出转矩波动，保证了液压型混合动力汽车发动机起机过程的行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN110422043A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910812672.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种液压辅助多轮混合驱动无人驾驶框架车，主要部件包括发动机、发电机、整流器、电池组、八个轮边电机、逆变器、油泵电机、离合器、变量泵、伺服阀、液压控制阀组、蓄能器、四个轮毂液压马达，使整车具有电力驱动和电力液压联合驱动两种驱动模式。当离合器分离，整车只由电力系统驱动，发动机发电机组为电池组充电，电池组驱动轮边电机和油泵电机完成整车驱动、制动、转向和框架升降动作；当离合器结合，整车在电力驱动的基础上加入液压辅助驱动系统，油泵电机带动变量泵驱动轮毂液压马达，提高了整车的动力性，克服了单一电力驱动系统在轮边电机发生停机故障时导致整车动力性下降以至于无法完成整车爬坡和加速大功率动作的问题。
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公开(公告)号：CN110154765A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910466810.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明针对柴油发电机组和电池组两动力源串联混合动力车辆提出了一种串联混合动力车辆高压上下电控制策略，该策略包括正常上电、正常下电和紧急下电三种模式，在正常上电模式下，需要判断柴油发电机组和电池组的故障状态，根据不同的故障状况采取对应的上电措施；下电过程分为正常下电和紧急下电，若系统上电过程中没有出现使整车停机的故障，则下电过程进行正常下电模式，反之进行紧急下电模式。
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公开(公告)号：CN110001620A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910332373.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压轮毂混合动力车辆多模式切换控制方法，属于混合动力车辆控制领域，包括工作模式的划分、抽象行驶工况特征，建立工况特征与工况模式的初步映射关系、细化最优控制模式，该控制方法基于车辆的行驶工况识别和关键状态估计，结合系统全局最优算法，通过最优规则提取与蓄能器SOC最优使用路径规划算法，得到最优控制规则。本发明考虑了车辆状态、液压系统状态的综合影响，并由整车控制器自主仲裁，确定当前工况下的最佳工作模式，旨在实现全工况范围内规划蓄能器SOC的使用路径，使系统达到高平均综合传动效率，从而提高了轮毂液压混合动力车辆对不同路面工况适应性以及整车经济性。
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公开(公告)号：CN110001377A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910332377.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种军用越野车机电液耦合分布式驱动系统，涉及新能源汽车动力系统领域，包括发动机、主减速器、轮毂液压系统、行星齿轮式混合动力系统以及轮毂电机系统，通过设计轮毂液压前桥驱动、行星式混合动力后桥驱动以及分布式轮毂电机驱动相结合的整车驱动方案，充分发挥轮毂液压驱动技术高功率密度与低速高通过性特点、分布式驱动技术精确可控特点以及行星式混合动力技术无级变速与高经济性特点，提升军用越野车对复杂军用行驶工况适应性，提高整车通过性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109947020A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910239192.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用户可配置的车用加速度数据采集方法，旨在解决现有技术中车用加速度传感器功能少，不能灵活的进行配置硬件的方式来满足用户的需求。加速度采集硬件中运行着主函数、定时器中断函数服务和CAN接收中断服务，上位机CAN分析仪软件，用户可以在上位机软件上发送配置命令和接收反馈命令，以及加速度信号。其中电脑通过USB电缆与USB转CAN硬件连接，加速度采集硬件通过CAN双绞线与USB转CAN硬件连接。用户通过CAN总线，按照配置命令的组织方式和解释方式，可以配置多种功能，例如改变滤波系数、采样频率、信号输出的频率范围、CAN通信波特率、工作模式等，而且还能这些信息能够掉电保存，下次使用时不用重新进行配置。
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公开(公告)号：CN116080631A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310179195.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种P4构型混动车辆行车充电瞬时效率最优控制方法，旨在解决使用传统发动机最优控制思想存在能量二次转化进而造成额外功率损失的问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、离散车速及驾驶员需求扭矩；S2、建立动力分配关系式；S3、求解工作点瞬时充电效率即确立优化目标函数；S4、提取行车充电瞬时效率最优map和曲线；S5、行车充电瞬时效率最优控制。本发明突破传统发动机最优控制思想，实现整车在行车充电模式下动力系统瞬时能量利用效率最高，同时无需先验工况作为输入，具备实际控制器应用所需实时性能，可充分发挥P4构型混动车辆多模式优势，改善P4构型混动车辆行驶经济性。
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公开(公告)号：CN113895425B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111241657.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种面向轮毂液压混合动力车辆动力域的稳态控制方法，是保证车辆动力域在长时域稳态工况得到合理控制的基础，分两部分，一是建立合理的模式仲裁规则，确定车辆的行驶模式，根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率，进而控制传统发动机以及液驱系统，保证车辆合成转矩合理跟随驾驶员意图，并通过制动能量回收对蓄能器进行充液及放液，提高车辆的经济性，二是分模式求解动力性换挡规律及经济性换挡规律，根据车速及踏板开度进而规划车辆行驶时的目标档位，综上可以得到轮毂液压混合动力车辆总体的控制变量分别是发动机转矩、液压泵排量、蓄能器放液阀开度及AMT的目标档位，上述动力域稳态控制策略的开发是提高车辆的经济性和动力性的关键。
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公开(公告)号：CN113753018A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111240253.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了轮毂液驱混动商用车动力域动态协调控制方法，属于混合动力车辆控制领域。未换挡时需要考虑行驶模式带来的平顺性影响，主要集中于液驱系统或者发动机动力的介入和退出瞬态过程中；开始换挡后，由于离合器的分离需对发动机进行卸扭处理，此时车辆发生动力中断，需依据驾驶扭矩需求结合发动机卸扭动态过程求取液压马达扭矩需求；挡位切换完成后，离合器结合时，为了迅速恢复车辆动力并保证离合器滑模过程损耗最小，发动机需逐渐升扭，同时控制器准确计算所需马达转矩补偿量。该过程的协调控制可保证离合器结合时车辆的纵向平顺性，同时通过液驱系统的动态补偿调节离合器输出轴转速可加快离合器结合进程，有效缩短换挡时间。
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公开(公告)号：CN109947020B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910239192.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用户可配置的车用加速度数据采集方法，旨在解决现有技术中车用加速度传感器功能少，不能灵活的进行配置硬件的方式来满足用户的需求。加速度采集硬件中运行着主函数、定时器中断函数服务和CAN接收中断服务，上位机CAN分析仪软件，用户可以在上位机软件上发送配置命令和接收反馈命令，以及加速度信号。其中电脑通过USB电缆与USB转CAN硬件连接，加速度采集硬件通过CAN双绞线与USB转CAN硬件连接。用户通过CAN总线，按照配置命令的组织方式和解释方式，可以配置多种功能，例如改变滤波系数、采样频率、信号输出的频率范围、CAN通信波特率、工作模式等，而且还能这些信息能够掉电保存，下次使用时不用重新进行配置。
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