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公开(公告)号：CN105946856A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610430469.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/182 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种纯电驱动汽车自适应滑行控制方法，其系统包括整车控制器、电机及其控制器以及动力电池及其控制器。整车控制器负责上层协调控制，用于向电机控制器发送命令，并接受电机控制器和动力电池控制器上传的信号。本发明可保持原有车辆的驾乘感受，无需改变驾驶员的驾驶习惯；本发明可根据车辆状态参数和驾驶员的操作实现自动控制，并且可以使车辆在坡道工况下以稳定的速度滑行，可减轻驾驶员的疲劳程度；本发明在坡道工况下可减少驾驶员踩下制动踏板的次数，有效地降低制动器发生热衰退的几率；本发明可实现坡道工况下车辆制动能量的最大化回收，提高了整车经济性；本发明在动力电池荷电状态SOC过高时设置了退出条件，以保护动力电池。
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公开(公告)号：CN105484311A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610027774.2
申请日：2016-01-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/2221 , E02F9/2267
Abstract: 本发明公开了一种无溢流损失的装载机液压工作系统，在原始的发动机、传动轴、过滤器、油箱、定量泵、多路阀、转斗油缸、动臂油缸、安全阀、双作用安全阀的构造基础上，在多路阀与定量泵之间加装第一两位三通换向阀、高压蓄能器，在回油油路上加装低压蓄能器及第二两位三通换向阀，并且使用压力传感器分别测量蓄能器的压力值。通过控制第一两位三通换向阀和第二两位三通换向阀，就可实现定量泵输出流量与负载(外负载与蓄能器)需求流量相匹配，完全避免溢流损失造成的能源消耗，减小节流损失造成的能源消耗，提高了整机效率。并且采用低压蓄能器回收动臂下降势能，用于驱动转向机构，进一步提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN108179780B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810155221.4
申请日：2018-02-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱动装载机电液复合控制系统及其控制方法，所述控制系统由整车控制器、优先转向液压系统、行驶系统以及检测反馈单元组成，所述整车控制器接收驾驶员输入的档位信号、加速踏板信号以及反馈单元检测的方向盘转速信号、动臂手柄和铲斗手柄的位移信号以及转向回路和工作回路的压力信号，经分析处理后，分别向优先转向液压系统中的工作电机控制器和行驶系统中行驶电机控制器输出控制信号，进而控制工作电机和行驶电机向外输出动力，并进一步控制工作电机在普通模式和节能模式之间进行切换。本发明减小了液压系统的溢流、节流损失以及中位载荷损失，提高了整车的工作效率。
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公开(公告)号：CN105946856B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610430469.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/182 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种纯电驱动汽车自适应滑行控制方法，其系统包括整车控制器、电机及其控制器以及动力电池及其控制器。整车控制器负责上层协调控制，用于向电机控制器发送命令，并接受电机控制器和动力电池控制器上传的信号。本发明可保持原有车辆的驾乘感受，无需改变驾驶员的驾驶习惯；本发明可根据车辆状态参数和驾驶员的操作实现自动控制，并且可以使车辆在坡道工况下以稳定的速度滑行，可减轻驾驶员的疲劳程度；本发明在坡道工况下可减少驾驶员踩下制动踏板的次数，有效地降低制动器发生热衰退的几率；本发明可实现坡道工况下车辆制动能量的最大化回收，提高了整车经济性；本发明在动力电池荷电状态SOC过高时设置了退出条件，以保护动力电池。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108179780A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810155221.4
申请日：2018-02-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱动装载机电液复合控制系统及其控制方法，所述控制系统由整车控制器、优先转向液压系统、行驶系统以及检测反馈单元组成，所述整车控制器接收驾驶员输入的档位信号、加速踏板信号以及反馈单元检测的方向盘转速信号、动臂手柄和铲斗手柄的位移信号以及转向回路和工作回路的压力信号，经分析处理后，分别向优先转向液压系统中的工作电机控制器和行驶系统中行驶电机控制器输出控制信号，进而控制工作电机和行驶电机向外输出动力，并进一步控制工作电机在普通模式和节能模式之间进行切换。本发明减小了液压系统的溢流、节流损失以及中位载荷损失，提高了整车的工作效率。
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公开(公告)号：CN105569854A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610028010.5
申请日：2016-01-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F02D29/02 , F02D31/001 , F02D41/00 , F02D2200/1002
Abstract: 本发明公开了一种装载机电控柴油发动机节能控制方法，发动机转速节能控制方法、发动机转矩节能控制方法两部分，两种控制方法根据判断当前行驶档位实现切换。当装载机变速箱档位处于N档时，发动机处于转速控制模式，通过发动机转速控制策略制定发动机运行转速需求值，控制发动机运行；当装载机变速箱档位处于D档或R档时，发动机处于转矩控制模式，通过发动机转矩控制策略制定发动机运行转速需求值，控制发动机运行；当驾驶员在发动机处于转速控制模式，即变速箱处于N档时，将变速箱档位转换为D档或R档，则判定发动机进入转矩控制模式；当驾驶员在发动机处于转矩控制模式，即变速箱处于D档或R档时，将变速箱档位转换为N档，则判定发动机进入转速控制模式。
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公开(公告)号：CN107976327B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201711346934.0
申请日：2018-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种圆锥旋回破碎机性能测试试验台，是由第一动锥总成、第二动锥总成、第二动锥驱动装置、机架装置、液压泵站、控制系统和测试系统组成，第一动锥和第二动锥具有反向转动，显著加强搓压运动，使矿料易于破碎，能够对比第一动锥不转动与第一动锥和第二动锥具有反向转动时单位时间处理矿料的能力；设置于二个回油路上的压力反馈自动控制节流阀流量的自动调节，使偏心钢套内外圆柱面油膜压力分布趋于均匀，实现完整油膜润滑，能够准确测出偏心钢套内外圆柱面油膜压力分布，能够准确测出第二动锥的第二轴颈动态弯矩变化规律，能够准确侧出第一低速大扭矩液压马达和第二低速大扭矩液压马达的载荷谱，为大型圆锥旋回破碎机设计提供依据。
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公开(公告)号：CN105666458A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610217927.X
申请日：2016-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高压线除冰机器人的行走及避障机构，包括导轮机构、行走轮机构和传动机构，除冰机构安装在机架前端，将高压线覆冰首先进行清除；本发明避障过程中稳定、连贯。每次都是一个导轮或者一对行走轮单独避障，由后面导轮和行走轮提供动力和支撑力，在避障完成后，导轮和行走轮分别通过扭力弹簧和拉力弹簧复位，为后面导轮和行走轮提供支撑和驱动作用，直到所有机构完成避障动作。本发明四个导轮承受整机重量的同时可以进行避障，两对行走轮提供行走动力的同时可以进行避障，解决了现有机器人避障缓慢，控制复杂等不足，使除冰机器人能够实现连贯、可靠、稳定的除冰和避障工作。
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公开(公告)号：CN105507362A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610047851.0
申请日：2016-01-24
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F3/42
Abstract: 本发明公开了一种无溢流损失的装载机液压系统及其控制方法，在装载机原始液压系统的基础上加装蓄能器、换向阀、传感器、控制器等部件，并且进行部分简化，通过相应的控制策略，可以实现定量泵输出流量与负载(外负载与蓄能器)需求流量相匹配，完全避免溢流损失，减小节流损失和沿程损失；回收势能用于向转向器供能，将装载机的多泵液压系统改为单泵液压系统，通过蓄能器存储能量，减小液压系统建压时间和发动机装机功率，实现装载机整机效率的提高。利用蓄能器吸收压力冲击，提高了液压系统的稳定性、可靠性和元件的疲劳寿命。
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