基于时空学习的马尔科夫链微行程间隔时长预测方法

    公开(公告)号:CN106909993A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710124969.3

    申请日:2017-03-03

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G06Q10/04

    Abstract: 本发明公开了一种基于时空学习的马尔科夫链微行程间隔时长预测方法,其工况数据采集模块采集大量速度工况数据作为训练样本和实时地采集车辆的速度工况数据,有效速度时间序列确定,对采集的工况数据进行分析判断数据的有效性和可靠性,去除噪音数据;怠速时长预测模块根据时间信息和空间信息确定与实时采集数据相关度更高的训练数据子集,并使用该子集合学习并转移矩阵,并使用该转移矩阵预测怠速时长类别。有效速度时间序列确定模块通过中值滤波方法去除采集的速度数据和经纬度数据中由于设备波动等原因出现的数据噪音,并根据速度数据的相关性确定最适合的有效速度时间序列的长度。本发明使用时间和空间上相关性较高的数据训练转移矩阵,预测下一次怠速工况可能的持续时间长度。

    基于气体式蓄能器的紧急制动能量回收装置

    公开(公告)号:CN210363759U

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201921311594.2

    申请日:2019-08-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 基于气体式蓄能器的紧急制动能量回收装置,属于车辆节能技术领域,包括驱动桥、车轮角加速度传感器、中央处理器、发电机、机械传动装置、超级电容C、变量泵/马达M2以及气体式蓄能器,驱动桥分别与机械传动装置和车轮角加速度传感器连接;机械传动装置的输出轴与发电机的输入轴连接;超级电容C通过电路与发电机中的磁感应电路连接;变量泵/马达M2的电机设置在发电机的磁感应回路中;车轮角加速度传感器与中央处理器信号输入端连接,中央处理器的信号输出端与发电机连接。本实用新型能够迅速回收紧急制动短时间内产生的能量,可靠性强,反应速度快,能够快速反应车辆的紧急制动,避免了回收装置反应不及时造成的能量浪费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种可穿戴履带式雪地行驶装置

    公开(公告)号:CN208036466U

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201820241158.1

    申请日:2018-02-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种可穿戴履带式雪地行驶装置,属于车辆工程技术领域,包括悬挂支撑机构、履带传动机构、履带导向机构、履带转向机构以及张紧机构,最前端的减振器连接履带底板与前导板,在履带轮减振同时实现履带的弹性张紧,省去了传统的液压张紧机构;后面三个减振器主要用于履带轮的减振;安装在后部的双侧减振杆用于约束减振时上部悬挂支撑的运动轨迹,减振杆同时设有链传动张紧装置,确保减振的同时保证履带传动装置的可靠性。本实用新型履带结构简单,维护保养容易,装拆方便,无需拆卸汽车轮胎、不需要起重设备,安装简单、省时、可靠。能够在恶劣积雪路面以及深积雪路面行驶,越野能力强,对道路的破坏性较小,结实耐用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种轴距轮径自适应的轿车清障装置

    公开(公告)号:CN208698595U

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201821336582.0

    申请日:2018-08-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种轴距轮径自适应的轿车清障装置,属于道路交通运输技术领域,该装置主要包括轮胎夹紧机构、垂直起吊机构、举升架横移机构、轴距调整机构以及底座支撑机构,所述轮胎夹紧机构中的特殊棘齿机构可针对不同轮胎直径、不同夹紧位置进行自适应轮胎夹紧;所述轴距调整机构可针对各种轴距的汽车通过控制轴距调整电机动作来调节前后举升架距离,进而实现对不同轴距汽车的拖拽;各装置动作均通过控制驾驶室面板控制相应电机以及借助滑轮滑轨组件完成。本实用新型针对侧向违章事故停放轿车进行清理,可根据轮径以及夹紧位置进行自适应夹紧调整,可通过控制电机进行变轴距调节适应不同被拖汽车轴距,整个装置结构简单,操作方便,可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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