一种可穿戴履带式雪地行驶装置，属于车辆工程技术领域，包括悬挂支撑机构、履带传动机构、履带导向机构、履带转向机构以及张紧机构，最前端的减振器连接履带底板与前导板，在履带轮减振同时实现履带的弹性张紧，省去了传统的液压张紧机构；后面三个减振器主要用于履带轮的减振；安装在后部的双侧减振杆用于约束减振时上部悬挂支撑的运动轨迹，减振杆同时设有链传动张紧装置，确保减振的同时保证履带传动装置的可靠性。本实用新型履带结构简单，维护保养容易，装拆方便，无需拆卸汽车轮胎、不需要起重设备，安装简单、省时、可靠。能够在恶劣积雪路面以及深积雪路面行驶，越野能力强，对道路的破坏性较小，结实耐用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利