公开(公告)号：CN112285681B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202011342136.2

申请日：2020-11-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李波 ,  朱冰 ,  马天飞 ,  赵健 ,  姜景文 ,  靳万里 ,  孙一 ,  陶晓文 ,  张学思

IPC: G01S7/52

Abstract: 本发明公开了一种车载超声波雷达硬件在环测试试验台，包括有台架、旋转平台、短距超声波雷达、长距超声波雷达、收发天线、步进电机、吸波暗箱、收发变频器和数据处理系统，其中旋转平台设在台架的顶部，旋转平台的下部连接有转轴，步进电机设在台架的下部，步进电机通过驱动机构与旋转平台下部的转轴相连接，步进电机通过转轴驱使旋转平台进行转动，吸波暗箱装配在旋转平台的顶面上，短距超声波雷达和长距超声波雷达设在吸波暗箱内，有益效果：操作简单，节省大量人力、物力以及财力；降低了搭建驾驶场景的成本，结构简单、安装方便、成本较低、易于市场化，且工作安全可靠，具有较强的可推广性。

公开(公告)号：CN112415496B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202011395440.3

申请日：2020-12-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李波 ,  朱冰 ,  马天飞 ,  赵健 ,  姜景文 ,  刘彦辰 ,  姜泓屹 ,  孔德成 ,  王常态

IPC: G01S7/52

Abstract: 本发明公开了一种基于超声波雷达的自动泊车系统硬件在环试验台架，包括有架体、超声波雷达阵列、回波模拟器、上位机、下位机、线控转向系统、线控制动系统和弧形吸波板，其中超声波雷达阵列、回波模拟器、上位机、下位机和弧形吸波板设在架体的上部，线控转向系统和线控制动系统设在架体的下部，回波模拟器装配在弧形吸波板的后部，超声波雷达阵列装配在弧形吸波板的前部对应回波模拟器的位置处设置，弧形吸波板上开设有通孔，回波模拟器上的收发天线穿过该通孔与超声波雷达阵列相对应，有益效果：克服了实车测试中测试场景有限的缺点，同时还降低了搭建驾驶场景的成本，缩短了搭建场景所需要的时间。

公开(公告)号：CN113074962B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110433712.2

申请日：2021-04-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  靳万里 ,  赵健 ,  陈国胜 ,  康宇 ,  卜纯研 ,  李波 ,  姜景文

IPC: G01M17/007 ,  G01M17/06

Abstract: 本发明公开了一种车辆制动与转向系统集成测试试验台，包括有线控制动系统、线控转向系统、电动缸、驾驶机器人、数据采集与控制系统、上位机和供电系统，其中电动缸通过输入推杆与线控制动系统相连接，驾驶机器人与线控转向系统中的方向盘相连接，数据采集与控制系统分别与线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人进行电路连接，数据采集与控制系统通过信号采集电路分别采集线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内部的传感器信号，并通过驱动电路给线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内的ECU发送控制信号，有益效果：能够匹配相关法规标准的要求，完成制动与转向集成系统下的动态、标准化测试。

公开(公告)号：CN111345838B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202010174561.9

申请日：2020-03-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 回学军 ,  巴秀敏 ,  信瑞 ,  曲丹华 ,  李波

IPC: A61B6/04

Abstract: 本发明涉及胸部放射线检查辅助设备技术领域，且公开了一种便携胸部放射线检查辅助器，包括探照板，所述侧部紧固块包括第一软垫、第二凹槽、滑动槽、可变电阻和弧形槽，探照板的前部中侧设置有压力传感器，驱动装置的上部连接有转筒，滑动杆上设置有金属球，滑动杆的外侧设置有弹簧，滑动杆的另一端连接有弹性球，通过胸部组织收到侧部紧固块的挤压，第二凹槽内的胸部组织挤压弹性球带动滑动杆上的金属球在可变电阻上移动，金属球和可变电阻之间的电路电流值发生改变，通过电流数值的变化可以得出使用者的肥胖程度，这一结构解决了现有的便携胸部放射线检查辅助器在使用时，使用者皮肤压力过大易出现浮肿的问题。

公开(公告)号：CN112356815A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011383475.5

申请日：2020-12-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜景文 ,  朱冰 ,  马天飞 ,  赵健 ,  李波 ,  禚凇瑀 ,  孙一 ,  姜泓屹 ,  靳万里

IPC: B60T7/22 ,  G06K9/00 ,  G06T7/80 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机的行人主动避撞系统及方法。本发明所提出的基于单目相机的主动避撞方法，首先，利用目标检测算法并结合深度估计网络与相机内参实现了行人检测与空间位置估计，弥补了单目视觉深度信息缺失问题，且相较于毫米波雷达的行人检测方案具有更高的准确性和鲁棒性。然后，利用卡尔曼滤波和匈牙利算法实现了行人跟踪与速度估计，并根据安全距离模型提出碰撞风险评估模型，能够有效避免制动误触发工况，提升驾驶舒适性。本发明所提出的基于单目相机的主动避撞系统具有成本低，通用性强，可扩展性好等优点。

公开(公告)号：CN112319444A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011382110.0

申请日：2020-12-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  靳万里 ,  赵健 ,  张伊晗 ,  李扬 ,  康宇 ,  李波 ,  姜景文 ,  孙一

IPC: B60T8/40 ,  B60T7/04 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明提供一种应用于线控制动系统的踏板感觉模拟器及其控制方法，包括制动踏板、踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第二活塞、第三活塞、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、踏板力调节装置、踏板位移传感器、踏板力传感器、电控单元ECU；采集特定工况下驾驶员的踏板位移以及踏板位移速率信号，并通过K‑Means聚类或层次聚类算法将驾驶员的驾驶习性分类为“激进型”、“一般型”、“谨慎型”，根据上述驾驶员驾驶习性分类结果或驾驶员的意愿实现个性化的踏板感觉调节，结构简单、成本低，能够实现踏板力的精确调节和驾驶员制动意图的准确辨识。

公开(公告)号：CN104691880B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201510080549.0

申请日：2015-02-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘树军 ,  李敏敏 ,  李波 ,  李凌 ,  马宇驰 ,  李轲冉 ,  呼延宜人 ,  梁宁

IPC: B65C9/04

Abstract: 本发明属于贴标领域，涉及一种自动上下料试管贴标机；克服现有技术存在的贴标装置效率低的问题；主要由贴标机构、底板、上料机构和下料舱组成；贴标机构由转盘机构、压标机构、回转机构和机架合件组成；转盘机构由转盘、齿圈、转盘驱动齿轮、转盘驱动电机和驱动电机支座组成；上料机构由依次固定在底板上的推板机构、转轮机构和上料舱机构组成；本发明能够实现试管的自动上料及下料，能够提高贴标签的效率；能对不同直径的试管进行夹持；采用凸轮机构，能使上料舱内存储的试管顺利进入转轮机构而不会产生堵塞现象；采用转轮机构，使上料舱内的试管能单个有序地进入U型槽，为贴标做准备；结构简单，调试方便，成本低，便于操作。

公开(公告)号：CN103007124A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210580613.8

申请日：2012-12-28

Applicant: 吉林大学公共卫生学院

Inventor： 李波 ,  刘淑香 ,  王永江 ,  李殿秋 ,  李欣 ,  张玫琦 ,  陈秋丽

IPC: A61K36/904 ,  A61P15/00 ,  A61P31/00 ,  A61P15/02 ,  A61P31/02

Abstract: 本发明提供了一种治疗妇科炎症的中药制剂，由黄连、黄柏、苦参、冰片、龙胆草、苍术、百部、白芷、蛇床子、白藓皮、白花蛇舌草、薄荷、藿香、土茯苓、红花、黄芩组成，将上述中药混合，加5-10倍水煎煮2次、每次1-2小时，合并煎液、过滤、浓缩至相对密度为1.03-1.10（50℃）之间，得洗液。本发明中药组合物具有祛湿、抗菌、杀虫、止痒、消除异味的功效，对皮肤粘膜无刺激性、无过敏性、无毒副作用、不污染衣物、具有高度的安全性和舒适感；疗程短、费用低，使用方便。临床症状消失迅速，疗效显著，实用方便安全，无毒副作用。

公开(公告)号：CN114030485A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111569940.9

申请日：2021-12-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  孙一 ,  赵健 ,  宋东鉴 ,  张伊晗 ,  靳万里 ,  李波 ,  禚淞瑀 ,  刘宇翔 ,  姜景文 ,  黄殷梓 ,  李响

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/064 ,  G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明涉及一种考虑附着系数的自动驾驶汽车类人换道决策规划方法，将三种常见附着系数下的驾驶人换道数据分别送入三个基于LSTM的神经网络决策规划模型，先使用神经网络决策模型深度学习的方法学习人类换道决策行为，再使用神经网络规划模型深度学习的方法学习人类换道轨迹，得到当前交通环境下每种附着下的预测轨迹输出；在驾驶任务中，接收实际路面附着系数的估计值,结合离散附着系数的输出轨迹进行轨迹融合，得到当前实时决策行为以及规划轨迹。本发明研究人类驾驶员的驾驶行为与驾驶习性机理，并使自动驾驶汽车理解人类驾驶方式、像人类一样进行驾驶，提升人对自动驾驶汽车的乘坐认同感，为提升智能驾驶汽车接受度提供了参考。

公开(公告)号：CN113094930A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110488196.3

申请日：2021-05-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵健 ,  刘彦辰 ,  朱冰 ,  姜泓屹 ,  刘宇翔 ,  吕恬 ,  陶晓文 ,  孔德成 ,  禚凇瑀 ,  李波

IPC: G06F30/20 ,  G06F3/01 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开一种驾驶人行为状态数据采集装置和检测方法，数据采集装置包括有台架基座、座椅、电源、工控机、显示器、眼动仪、握力传感手套、踏板总成和转向总成，其中座椅、电源、显示器、工控机、踏板总成和转向总成固定在台架基座上，转向总成装配在踏板总成的上部，显示器设在转向总成的后部并对应座椅设置，其方法为：第一步、搭建两种驾驶场景；第二步、采集三轴加速度、角速度信息；第三步、得到驾驶人眼球的关注方向；第四步、将视觉关注方向投射至显示器平面；第五步、对驾驶人手部姿态进行分类；第六步、识别驾驶人的视觉分心和认知分心状态。有益效果：对目前驾驶人数据采集装置存在的不足，而不要求对方向盘进行改造。