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公开(公告)号：CN118582483A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410742977.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D55/22 , F16D65/092 , F16D65/16 , F16D121/20
Abstract: 本申请提供一种电子机械制动器，属于车辆制动设备技术领域，包括电机壳体、电机转子、制动盘和卡钳缸体，所述电机转子转动连接在电机壳体中；所述电机壳体内部前端设有电机抱闸，所述电机转子的转轴前端贯穿电机抱闸连接有摩擦盘，所述电机抱闸包括底座和闸片，所述底座与摩擦盘相对的表面上设有与闸片相匹配的凹槽，闸片滑动连接在凹槽中，闸片与底座之间连接有弹簧；所述底座中设有若干电磁线圈；所述卡钳缸体连接在电机壳体末端，所述卡钳缸体上滑动连接有卡钳衬块，所述电机转子连接有制动机构用于推动卡钳衬块靠近制动盘；以及其控制方法，本装置在实现制动后能更牢靠的确保电机处于静止状态，提高安全系数，且结构精简。
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公开(公告)号：CN117681959B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410147971.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种四轮独立转向车辆的车辆状态控制方法，属于汽车转向失效技术领域，针对单个车轮冗余控制无法应对转向失效的技术问题。该方法包括以下步骤：基于四轮独立转向车辆底盘架构，分析得出车辆行驶状态与各车轮转角的方程组，通过主动控制四个车轮的转角对车辆行驶状态进行控制。本发明在单轮失效、双轮失效以及三轮失效时，提出通过其他车轮转角控制车辆行驶状态方法，同时在四轮转向正常时，提出减小四个侧偏角中的最大值以降低轮胎磨损、使各个车轮磨损量均匀、寿命一致，减小悬架所受侧向力以及提高轮胎纵向力控制裕度。
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公开(公告)号：CN109353526B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811440909.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D27/357 , B64D27/33
Abstract: 本发明涉及一种用于轻型电动飞行器的增程式能量转换机构，目的是解决现阶段轻型电动飞行器续航能力短、电池重量大以及大容量电池组难于控制等问题。本发明包括架体、壳体、二冲程发动机、小带轮、大带轮、同步带和永磁同步电机，所述的壳体和二冲程发动机设在架体上，小带轮两端通过轴承连接在壳体上，二冲程发动机的输出轴与小带轮同轴固连；大带轮的一端与永磁同步电机的转子同轴固连，另一端通过轴承连接在壳体上；小带轮和大带轮通过同步带相连；永磁同步电机固定在壳体内，定子端连接有输电线。本发明对飞行器进行供电，代替原有的电池组，降低了大容量电池组中因电池间差异而难于控制的难度，减轻了飞行器整体质量。
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公开(公告)号：CN115871480B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310127742.X
申请日：2023-02-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车防碰撞电池的碰撞保护系统及碰撞保护方法，该碰撞保护系统，包括：BMS模块、电池矩阵控制单元、碰撞传感器单元、MOSFET，所述BMS模块中的主控模块与电池矩阵控制单元连接，所述碰撞传感器单元分别与BMS模块中的监控模块、电池矩阵控制单元连接，所述电池矩阵控制单元通过MOSFET与电池单元连接，所述MOSFET与BMS模块中的监控模块连接。本发明在新能源汽车发生碰撞时，通过电池矩阵控制单元控制MOSFET的通断，以控制电池单元在电池网络中的通断，更好的保护防碰撞电池，避免电池因碰撞发生热失控的风险。
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公开(公告)号：CN111505506A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010409709.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G06F17/11 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种多尺度卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波融合的电池SOC估算方法，包括：步骤一、通过电池充放电测试系统和温度箱，对待测电池在不同温度以及不同工况下进行充放电测试，步骤二、根据测试过程中采集待测电池的样本参数构建电池实际容量计算模型，通过计算模型计算得到所述待测蓄电池的实际容量；步骤三、根据所述并根据所述测试过程中采集电池的样本参数建立待测蓄电池的一阶RC等效电路模型，根据基尔霍夫定律可以得到一阶等效电路模型的状态与观测方程；步骤四、利用多尺度自适应无迹卡尔曼滤波算法进行状态估计，输入测试电流和电压，以实际测量端电压与估计值误差最小为目标，获得待测蓄电池的SOC值的最优估计值，即为蓄电池SOC估算值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111487049A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010325295.5
申请日：2020-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机械增压器技术领域，具体的说是一种机械增压进气系统综合试验台。该试验台包括计算机、电机控制器、电动机、大皮带轮、皮带、小皮带轮、轴承、扭矩转速传感器、联轴器、机械增压器、机械增压器出口管路、温度压力传感器、连接管路、电磁阀、压力控制阀、可拓展管路、电子蝶阀节气门、机械增压器入口管路、标准流量计和型材框架。本发明是一种结构简单的机械增压进气系统综合试验台，该试验台是一款针对机械增压器特性图的测定试验台，可以辅助设计增压器的配套管路，同时可以进行一些需要在一定正压下进行的实验，解决了现有试验台存在的问题。
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公开(公告)号：CN111301096A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010142103.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的是一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统及其控制方法。该系统包括数据处理系统、执行器、液压互联悬架机械装置和赛车悬架系统；所述数据处理系统与执行器连接；所述执行器与液压互联悬架机械装置连接；所述执行器中的液压管路与赛车悬架系统固定连接。本发明基于方程式赛车双横臂式独立悬架设计引入电控抗俯仰液压互联悬架系统，针对方程式赛车悬架结构进行互联悬架系统布置和控制方法设计，从而改善赛车在紧急制动/加速工况下的车身俯仰姿态控制能力，降低对空气动力学装置实际性能的影响并提升赛车操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN109993083A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910212457.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种夜间车辆识别的方法，包括以下步骤：1）将摄像头放置在后视镜上，获取汽车行驶过程中视频流，将视频流提取每一帧获得相应图片；2）对上述图片进行区域划分，建立若干区域列表，提取ROI感兴趣区域；3）将获得的感兴趣区域做处理；4）通过YUV滤掉的图像，设定阈值；5）得到的图像经过开运算处理，先腐蚀运算，再膨胀运算；6）再进行高斯滤波处理；7）最后进行边缘检测；8）经过以上处理的汽车尾灯，最后对车灯进行配对，完成夜间车辆检测。本发明解决了夜间车辆检测方法效率低以及精确度低的问题。
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公开(公告)号：CN111731255B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010769632.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统，包括：踏板推杆；传动轴，其空套在所述踏板推杆外侧；电机，其带动传动轴转动；阻挡板，其固定在踏板推杆上，且阻挡板设置在所述传动轴的一端；压缩装置，其一端与踏板推杆的另一端相连接；第一弹簧，其设置在所述阻挡板和所述压缩装置之间；滑动副，其与所述传动轴螺旋配合，且所述滑动副可滑动的设置在所述传动轴上；套筒，其设置在所述滑动副和所述压缩装置之间；液压缸，其与所述压缩装置的另一端相连接，用于给制动器提供高压油路；第二弹簧，其设置在所述液压缸和所述压缩装置之间。本发明还公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统的控制方法，能够对车辆制动进行精准补偿。
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公开(公告)号：CN116154362B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310136708.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/637
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车动力电池电流换向高频脉冲自加热装置，包括控制模块、温度传感器、动力电池组和高频脉冲自加热装置，所述高频脉冲自加热装置与动力电池组串联，控制模块分别与动力电池组和高频脉冲自加热装置连接，温度传感器分别与动力电池组和控制模块连接，控制模块用于控制高频脉冲自加热装置工作以使动力电池组循环往复地充放电，产生的交流电流能够驱动动力电池组的内阻产生热量，本发明提供一种相对安全且快速的可在低温环境下对新能源汽车的车载动力电池进行加热升温的装置，可实现在低温环境下对电池进行加热升温，以增加其活性，解决低温环境下电池性能难以发挥的问题；提高电池用电效率，延长电池寿命，节约能源。
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