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公开(公告)号：CN116176561A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310177218.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利提供一种面向P4构型混合动力车辆驱动防滑控制方法，旨在解决P4构型由于双轴双冗余动力源等因素导致中后轴转速不一致引起的滑转问题。所述控制方法包括以下几个步骤：S1、驱动防滑进入条件判断；S2、初始化滑移修正扭矩；S3、电机增减扭矩调节；S4、输出扭矩补偿结果获取需求扭矩。本发明的输入控制量包括：前后轴转速信号、滑移确认信号、增减扭矩计时信号以及电机步进调整扭矩信号；整套算法能够提高P4构型混合动力车辆的行驶稳定性与安全性，并有助于延长轮胎寿命、充分发挥双轴双动力源驱动的优势。
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公开(公告)号：CN116080630A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310176383.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种面向轮毂液压混合动力车辆的驱动防滑控制方法，旨在解决轮毂液压混合动力系统异驱动轴转速不协调进而导致的单轴滑转现象。所述控制方法包括以下步骤：S1、驱动防滑进入、退出条件判断；S2、初始化滑移修正扭矩；S3、扭矩补偿控制；S4、求解轮毂液压马达修正需求扭矩。本发明基于轮毂液压混合动力车辆动力地面耦合特性，能够有效解决由于轮毂液压混合动力车辆各驱动桥动力源特性各异，导致其行车过程中常出现的驱动轮滑转现象，进而有效保障轮毂液压混合动力车辆驱动行驶稳定性能。
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公开(公告)号：CN112660102B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011624248.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于能效分析理论的行星多档混合动力系统控制方法，旨在提升行星多档混合动力汽车燃油经济性，包括以下步骤：首先，根据能耗、效率分析理论，从燃油和电池出发推导得到混合动力汽车整车效率表达式；其次，离散车辆在驱动力外特性条件约束下的所有工况点；然后，计算每个工况点下所有发动机工作点和变速器可选挡位组合的效率；最后，遍历所有工况点，得到每个工况点整车效率最优的发动机工作点和变速器挡位组合，即可制定整车效率最优的发动机工作点控制规则和换挡规则。
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公开(公告)号：CN110116722A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910480648.6
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了混合动力汽车拉维娜式变速耦合系统的换挡协调控制方法，该方法针对采用拉维娜式行星齿轮变速耦合装置的混联式混动汽车换挡时因各离合/制动器和电动机状态变化容易引发车辆冲击的现象，提出通过动力学分析建立系统力学状态空间表达式，并由系数矩阵运算处理获得换挡各阶段系统输入/输出转矩间的近似线性关系，进而确定换挡期间保证输出转矩稳定的离合/制动器作动时机与电动机转矩变化间的协调控制规律，最终获得电动机转矩与离合/制动器状态间的协调控制方法。本方法基于系统力学关系进行简化分析处理、综合考虑系统内外部件状态影响、可实现电动机与离合/制动器间的恰当控制，保证了拉维娜式变速耦合混动车辆的换挡平顺性。
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公开(公告)号：CN109572707A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811416992.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提出一种多轮分布式电驱动系统纵向车速估计方法，旨在准确估算出车辆车速以实现稳定性控制，包括以下步骤：首先，判断GPS信号是否正常，决定采用直接法或间接法估计车速；其次，在直接法估算车速中，采用组合导航系统实现车速采集；在间接法估算车速中，进行车速估计的前期准备，选取合适的车速估计算法完成车速估计；最后，对车速的跳变进行平滑滤波处理，完成最终估计车速输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113771833B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111241692.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/00 , B60W20/11 , B60W10/10 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W10/02 , B60W30/19
Abstract: 本发明提供了一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法，所述P4构型混合动力车辆动力域系统将整车控制器HCU、中桥变速器电子控制系统TCU‑M、后桥变速器电子控制系统TCU‑R、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对P4构型混合动力车辆双动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。
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公开(公告)号：CN112685899A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011624232.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向行星多挡混合动力系统纯电模式下扭振特性分析方法，该发明旨在克服重型车辆由于其特殊的运行环境，以及高速比、大扭矩传输、高转速的特点，相比于普通民用车辆的扭振分析与控制更加困难的问题。包括下列步骤：首先：进行电机转矩特性分析与传动系扭振建模；其次，完成传动系统固有特性及扭振响应特性分析。本发明更加准确的再现中重型特种车辆传动系统实际运行中的扭转振动情况，完善扭转振动特性分析方法，探究分析了电机本体结构偏差以及逆变器非线性特性等因素往往会引起电机激励的转矩波动，为电机传动系统高精度扭矩波动建模奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112660102A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011624248.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于能效分析理论的行星多档混合动力系统控制方法，旨在提升行星多档混合动力汽车燃油经济性，包括以下步骤：首先，根据能耗、效率分析理论，从燃油和电池出发推导得到混合动力汽车整车效率表达式；其次，离散车辆在驱动力外特性条件约束下的所有工况点；然后，计算每个工况点下所有发动机工作点和变速器可选挡位组合的效率；最后，遍历所有工况点，得到每个工况点整车效率最优的发动机工作点和变速器挡位组合，即可制定整车效率最优的发动机工作点控制规则和换挡规则。
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公开(公告)号：CN111969227A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010874832.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04119 , H01M8/04291 , H01M8/0432 , H01M8/0438 , H01M8/04955
Abstract: 本发明公开了一种车载燃料电池水管理系统及其控制方法，该系统包括电堆、氢气路系统、空气路系统、氮气路系统以及氢气循环系统。氢气路系统包括氢气罐、电磁阀、减压阀，氮气路系统包括氮气罐、电磁阀、减压阀，两路系统并联，并由温度传感器、压力传感器测量该路的温度和压力；空气路系统包括电磁阀、空气滤清器、空压机、温度传感器、压力传感器、流量计；氢气循环系统包括气液分离器、储液罐、电磁阀、加湿器、氢气循环泵。本发明还公开了上述系统的控制方法。首先通过公式计算燃料电池理论阴极压降，然后与实际压降值进行比较来判断此时燃料电池内部含水量进而执行相应的水管理操作防止以燃料电池发生水淹或膜干。
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公开(公告)号：CN110775043B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911095653.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于电池寿命衰减模式识别的混动汽车能量优化方法，该控制方法包括：针对混动汽车，分别制定中国乘用车工况、城市城郊(NEDC)工况和高速(HWFET)工况下的能量管理优化控制策略，把每阶段的燃油消耗成本和电池寿命衰减成本总和作为优化目标函数，基于离散动态规划算法求解的结果，将各工况下电池寿命衰减模式进行分类，最后基于神经网络识别电池寿命衰减模式，建立对应模式下可在线实时应用于实车的控制策略。本发明提供的方法基于工况维度，提取电池寿命衰减规则，识别电池寿命衰减模式，有效减缓电池寿命衰减程度并保证燃油经济性，提高实际行驶工况下系统对电池寿命预测的准确性及系统对实际行驶工况的适应性。
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