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公开(公告)号：CN110979342A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911390182.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/076 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种用于车辆全局能量管理控制的工况信息获取方法，根据可预先了解信息的不确定性，从三个层次实现车速、滑移率、道路坡度信息的获取：当车辆在整个工况下的行驶车速和道路海拔可获取时，根据采集的数据获取各工况信息；当车辆在整个工况下行驶的工况信息所遵循的规律可获取时，若能用某一确切的分布函数以表述其分布规律，根据此函数获取各工况信息，反之，基于历史行驶数据构建状态转移概率矩阵，获取各工况信息；当车辆在整个工况下针对行驶的工况信息所施加的约束条件可获取时，根据所述约束条件获取其外轮廓线，基于熵最大原理获取各工况信息。能够为车辆全局能量管理提供全面、准确的工况信息，提高全局优化实车应用的可能性。
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公开(公告)号：CN110549871A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910989824.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法，整车控制器包括有外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一供电模块、第二供电模块、MCU、第一信息存储模块和第二信息存储模块，其中外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一信息存储模块和第二信息存储模块均与MCU相连接，其控制方法为：软件架构为分层结构，共分三层，从上至下依次为应用层、信号传递层和驱动层；有益效果：提供了一种全新的应用于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法。
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公开(公告)号：CN106055830B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610439260.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了种基于动态规划的PHEV控制门限优化方法,首先基于行驶模式建立插电式混合动力汽车基于规则的逻辑门限值控制策略,门限值控制策略总体架构包括信号输入模块、信号输出模块、驾驶员转矩需求计算模块、行驶模式判断模块、转矩分配模块,提出PHEV行驶模式判别方法及不同行驶模式下的转矩分配方法;然后建立PHEV动态规划动力学仿真模型,在典型工况下,以最小油耗为优化目标,采用动态规划法求得发动机及电机的最优转矩分配点;最后依据动态规划法求得的发动机及电机的最优转矩分配点,基于PHEV行驶模式判别条件,提取门限值控制门限。本发明使采用RB控制策略的PHEV能够获得接近DP优化结果的理论最小油耗,提高其经济性。
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公开(公告)号：CN108128302A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711174515.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于混合动力汽车全局能量管理的电池荷电状态规划方法，所述方法包括车用动力电池SOC可行域的离散方法及SOC值的规划方法，具体包括SOC可行域边界转折点对应时刻的计算、SOC可行域各时刻SOC最值的计算、SOC可行域各时刻离散点数量及离散间隔的计算、SOC可行域各时刻对应标号下SOC值的计算等部分，所述离散方法根据SOC最大离散间隔和SOC离散点数量的限制实现了电池SOC可行域内的合理离散，所述规划方法是通过对SOC值进行规划找到最优控制序列，实现能量管理控制的全局最优。本发明既保证了电池能量管理计算的精度要求，又显著降低了计算负荷和成本，具备较高的综合效能。
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公开(公告)号：CN106021961A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610439132.3
申请日：2016-06-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法优化的城市标准循环工况构建方法，包括以下步骤：车辆工况试验、微行程划分、计算微行程特征参数、主成分分析、微行程K聚类、工况段遗传算法优化、将优化后的各类代表工况段合成一条标准循环工况。本发明以某城市实际行驶工况试验数据为基础，划分微行程并进行K聚类，利用方差分析来确定最佳聚类数，并运用遗传算法对各类工况段进行拟合修正，减小其与聚类中心的误差，提高所构建的城市标准循环工况精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103895634B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410153195.3
申请日：2014-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/565 , B60T13/52 , B60T13/72 , B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动能量回收的液压装置，旨在克服现有技术的结构复杂、成本高并依赖于国外的问题，所述的汽车制动能量回收的液压装置包括主缸真空助力器总成、制动能量回收液压控制单元、ABS液压控制单元与电子控制装置。主缸真空助力器总成包括有制动踏板、油壶、制动主缸。制动主缸的N口与ABS液压控制单元的后左轮进油电磁阀的p口管路连接，制动能量回收液压控制单元的常开电磁阀的p口与制动主缸的M口管路连接，常开电磁阀的a口和常闭线性电磁阀的p口与ABS液压控制单元的前右进液电磁阀的p口管路连接，常闭线性电磁阀的a口与油壶（5）管路连接，电子控制装置和制动能量回收液压控制单元与ABS液压控制单元管路连接。
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公开(公告)号：CN103223931A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310147725.9
申请日：2013-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明公开了一种应用于制动能量回收的制动踏板行程模拟器，旨在克服现有技术使用部件多、成本高、系统的安全监控复杂与故障率高的问题。其包括小弹簧、大弹簧、活塞、缸体、常闭阀阀芯、常闭阀电磁线圈、常开阀阀芯、常开阀电磁线圈、缓冲块与弹簧座。活塞装入缸体的活塞孔内，活塞右端套装小弹簧，弹簧座安装在弹簧座孔内，小弹簧右端套装在小弹簧座上，大弹簧左端套装在大弹簧座上，端盖安装在弹簧座孔内右端，大弹簧右端套装在端盖环形凸起上，弹簧座中心阶梯柱体右端套装有缓冲块。常闭阀阀芯安装在缸体的常闭竖直盲孔内，常开阀阀芯安装在缸体的常开竖直盲孔内，常闭阀电磁线圈套装在常闭阀阀芯上端，常开阀电磁线圈套装在常开阀阀芯上端。
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公开(公告)号：CN101524995B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200910066789.X
申请日：2009-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/60 , B60T7/06 , B60T13/68 , B60T13/122 , B60L7/26 , B60T17/18 , B60W10/18 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种混合动力轿车制动协调控制系统及控制方法。旨在克服现有技术中混合动力轿车再生制动力矩与液压制动力矩不能协调控制的问题。系统包括电子制动操纵子系统、协调控制器(29)、液压制动力矩调节子系统和再生制动力矩调节子系统。协调控制器(29)分别和电子制动操纵子系统、液压制动力矩调节子系统与再生制动力矩调节子系统电连接。协调控制器(29)包括电源控制电路(63)、存储器(64)、协调控制器插槽(65)、传感器输入信号处理电路(67)、CAN信号处理电路(68)和中央处理器(69)。中央处理器(69)采用电路连接线(70)和各部分连接。本发明还提供了协调控制再生制动力矩与液压制动力矩的方法。
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公开(公告)号：CN101596869A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910067268.6
申请日：2009-07-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车的气压和再生制动协调控制系统，属于混合动力汽车技术领域。该系统包括再生制动控制子系统和气压制动控制子系统。安装一个制动踏板位移传感器，用来测量制动踏板开度；安装两个常开电磁阀，用来调节前后轴的制动力分配；安装两个压力传感器，用来测量前后制动管路中的气压制动压力。协调控制系统根据踏板位移传感器计算所能达到的制动强度和需求的制动扭矩，根据制动强度对前后制动力进行分配，并按照当前的制动力分配系数调整电机输出扭矩和气压制动扭矩，对于电机的控制误差，利用气压制动力来动态补偿。本发明在保证汽车制动安全性和平顺性基础上最大限度发挥电机再生制动功能，提高整车能量利用率和经济性。
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公开(公告)号：CN1560587A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410010723.6
申请日：2004-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车驱动系统工况循环和动态循环台架试验方法。无需进行样车或样车底盘的设计试制，以驱动系统为试验对象，在台架上实现工况循环和动态试验循环，测量整车动力性能、经济性能和排放的测量。驱动系统动力经变速器，通过传动轴与整车惯量模拟飞轮组前端连接，飞轮组后端与测功机输出轴连接，测功机模拟输出道路行驶阻力功率和制动功率，通过台架主控制系统对驱动系统状态和输出功率的控制，以及对测功机输出功率的控制，在台架上实现工况循环和动态试验循环，从而实现对整车动力性能、经济性能和排放的测量。该试验方法适用于传统内燃机汽车和混合动力汽车，实施周期短，工作量小，成本低，技术风险小。
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