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公开(公告)号：CN113459134A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110757096.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电阻自感知力和位移的SMA丝驱动夹持器，主要由机架导轨部件、通电端部件、弹簧、SMA丝、锁紧环、固定端部件、移动端部件以及测量端部件组成。各部件及锁紧环安装于导轨上，除移动端部件均用锁紧环锁紧，SMA丝两端用铜片夹紧，中间部分安装在滑轮凹槽内，弹簧安装在移动端部件与测量端部件之间。通电时SMA丝收缩夹持器夹紧物体，断电后在弹簧辅助下SMA丝回复原长释放物体，由此完成物体的夹持动作，通过实时采集工作过程中SMA丝的电阻变化，来确定夹持器的夹持力和位移，同时与期望夹持力和位移作比较，再反馈给控制装置，可进一步调节夹持力与位移，采用力传感器和激光位移传感器直接测量夹持力和位移，可验证电阻自感知的准确性。
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公开(公告)号：CN112413033A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011298377.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦与气弹辅助螺旋形状记忆合金丝楔形自监测阻尼器，其主要由楔形压块、楔形平移块、活塞杆、形状记忆合金丝、滑块、复位弹簧、限位导向柱、基座以及连接绳组成。该装置依靠形状记忆合金丝受拉吸能、各元件间摩擦吸能、楔形压块与活塞杆之间的空气压缩吸能及复位弹簧受压吸能四种方式吸收冲击载荷的作用，依靠复位弹簧与形状记忆合金丝的超弹性实现自复位功能。通过电阻数据采集装置可以直接测量形状记忆合金丝的电阻值，通过电阻值可以反映形状记忆合金丝的伸长量与阻尼器对冲击载荷的衰减效果，无需连接额外的传感器，即可实现自监测功能。这对形状记忆合金丝在缓冲吸能领域的研究与应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN110045141A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910457563.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种测试和监测内圆切片机加工过程机架的振动、锯片刃口的振动变形、加工噪音、锯切力和力矩的装置，主要由电机调速器、各类传感器及连接组件组成。电机调速器控制内圆切片机的切割转速，加速度传感器测量内圆切片机机架的振动，位移传感器测量内圆切片机锯片刃口的振动变形，声音传感器测量加工噪音，六轴力传感器测量锯切力和力矩。加工过程中的主轴转速是不断变化的，利用编码器对加工过程中的转速进行全程实时测量。此测试装置结构简单、装配方便、成本低廉，可对内圆切片机加工过程中的多个物理量进行实时测量和监测，为监测内圆切片机加工过程提供了新的方法，测得数据可为提高内圆锯切加工精度提供参考。
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公开(公告)号：CN109540032A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910029083.X
申请日：2019-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种非接触激光检测回转体截面轮廓形貌误差装置，主要由垂直升降台、水平滑台、滑台安装板、精密转台、激光位移传感器、编码器及各种连接件组成。通过调整滑台安装板的位置，使激光位移传感器处于最佳的量程范围内，根据被测工件表面的光学反射情况调整激光位移传感器的角度，通过计算机控制垂直升降台调整被测工件被测截面的位置，通过计算机控制精密滑台调整激光位移传感器的水平位置。传感器采集到的数据经过采集卡传输到计算机，对数据进行处理，从而得到被测工件被测截面轮廓粗糙度、波纹度、形状误差。
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公开(公告)号：CN113340735B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110757416.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公布了一种超弹记忆合金丝自感知弹性能量存储与弹射释放测试装置，主要由底板、龙门立板、滑台立板、电子尺支架、上横梁、下横梁、激光传感器支架、导管、靶标泡沫板、滑台、步进电机、力传感器、电磁铁、夹紧螺栓、激光传感器、弹簧自复位电子尺、电阻信号调理器、弹射体组成。本装置中，超弹记忆合金丝固定在两线夹具之间，电磁铁通电将弹射体吸合夹紧超弹记忆合金丝，步进电机驱动滑台下移对超弹记忆合金丝储能，检测超弹记忆合金丝的电阻、力、位移，达到预设值电磁铁断电将弹射体弹射到靶标泡沫板，同时激光传感器检测射出速度。该装置可研究超弹记忆合金丝线径、长度、负载、初始形态等因素对自身储能弹射和电阻自感知的影响规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109855590B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910029085.9
申请日：2019-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明提供了一种圆柱类零件弯曲变形轴线杠杆式连续测量方法，主要由被测圆柱轴、杠杆机构、位移传感器以及丝杠导轨组成。被测圆柱轴做匀速旋转运动，杠杆机构回转中心与位移传感器固定在与被测圆柱轴线平行的丝杠导轨上。杠杆机构与丝杠导轨方向垂直，杠杆机构一端与被测圆柱轴表面接触，另一端与位移传感器探头接触，被测圆柱轴的偏心变化波动量可以由杠杆机构传递到位移传感器。对信号进行算法处理，可得到被测圆柱轴的各截面的偏心量、偏心方向，从而绘制出其实际轴线的空间曲线。该方法避免了传感器探头与被测件的直接接触，可以实现对圆柱类零件轴线的连续测量，更准确的获得被测件轴线的三维空间曲线，其结构简单、原理可靠、精度高。
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公开(公告)号：CN110906901A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811073859.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明提供了一种正六棱截面轴类偏心测量方法，通过利用平折挺杆式检测机构可准确便捷地对正六棱截面轴类进行偏心测量。将平折挺杆式检测机构的一端紧靠六方轴，且位于六方轴待测截面下方，同时将位移传感器置于检测机构另一端下方；转动六方轴，检测机构随六方轴绕其回转中心摆动，位移传感器实时记录检测机构的摆动位移值；根据各部分几何关系与数学变换推导出预测的偏心量和偏转角与已知参数及位移传感器示值之间的函数关系式。本发明的测量方法简单便捷，测量精度高，为六方轴直线度测量与六方轴校直等工程问题提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN109931888A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910232811.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明一种非接触激光精密检测圆柱齿轮齿廓径向偏心的方法。根据激光位移传感器的量程、激光光线与齿廓法线夹角等因素建立数值优化模型，进而得到传感器的最佳安装位置和角度，避免了激光光斑被拉长和测量角过大而影响检测精度等问题。激光光线打在被测齿廓上，齿轮随着回转中心匀速旋转，继而测得齿轮单侧齿廓各被测点的数据。调整传感器的安装角度，同理即可测得齿轮另一侧齿廓上各被测点的数据。将传感器两个姿态下测得的数据融合，根据传感器与齿轮之间的几何关系进行处理：基于最小二乘线性回归，得到齿轮齿廓径向偏心量及初始偏心角度的计算初值；再利用雅可比梯度矩阵迭代循环逼近，求解得到齿轮齿廓径向偏心量及初始偏心角度的精确解。
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公开(公告)号：CN110890082B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910991327.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电控形状记忆合金丝自调自奏单弦琴，主要由固定底板、打击锤固定销、滚动轴承、记忆合金拉丝、打击锤、记忆合金丝琴弦、琴弦固定螺栓和琴弦固定弦钮等组成。该装置通过控制信号发生器将音符转化为对应的电信号，并通过功率放大器1改变记忆合金丝琴弦的张紧程度，调节音调高低。同时，控制信号发生器也会传递给功率放大器2一个脉冲信号，使记忆合金拉丝驱动打击锤敲击琴弦，完成演奏。该装置可实现由一根记忆合金丝作琴弦，一根记忆合金丝做打击装置的自调自奏的功能，对形状记忆合金丝的研究与应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN109764917B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910168543.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种弯曲振动超声加工装置的动态特性测试系统，可模拟加工时刀具对超声加工装置的作用力，并快速准确地测试弯曲振动超声加工装置的动态特性；主要由换能器、变幅杆、电动推杆、球头顶杆、电磁铁、多种传感器组成。超声波发生器启动，变幅杆输出端作高频振动，电动推杆带动套有弹簧的球头顶杆，顶向变幅杆产生弹簧作用力；将弹簧替换为铝管，可实现对变幅杆恒定作用力施加；将球头顶杆替换为电磁铁，对电磁铁通以交变信号产生对变幅杆周期性作用力，这三种作用力可快速方便切换。力传感器实时监测压力值，位移传感器实时采集变幅杆输出端振动位移数据，数据经计算机软件分析处理可得超声振动装置在各作用力下的振幅和频率等动态特性。
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