一种土壤阻力测量装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110398431A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910705724.9

    申请日:2019-08-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种土壤阻力测量装置属智能农业装备检测技术领域,本发明结合电控技术与机械优化设计的优点,利用PVDF压电薄膜的本身特性,设计一种具有螺旋蛟龙状的坚实度测量装置,其螺旋状结构位于壳体的凹槽Ⅳ内部,通过齿轮传动使PVDF压电薄膜受到来自于土壤的力从而使PVDF压电薄膜受到挤压作用并由于螺旋蛟龙特性使产生的电信号进行叠加产生电信号,通过相应转换电路,将电信号传递给显示装置LCD彩屏,这样设计不仅保证了测量装置良好的密封性,对测试装置寿命也有显著提高。解决了现有测试装置易进灰尘以及对部件的损耗大等缺点;本发明操作简单,能有效测量土壤的量坚实度,适应不同类型的土壤,应用范围广。

    一种具有检测功能的蘑菇采摘用防损伤仿生吸盘

    公开(公告)号:CN111543257B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202010389186.X

    申请日:2020-05-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种具有检测功能的蘑菇采摘用防损伤仿生吸盘,由电导率探头A、吸盘主体、传感器支架、橡胶环、微型摄像头组成;并可以将微型摄像头替换为红外热成像传感器以实现对蘑菇热场的检测。采摘时,微型摄像头或者红外热成像传感器采集待采摘蘑菇菌盖的菌斑分布情况的图像或待采摘蘑菇菌盖的温度分布情况,电导率探头A接触到待采摘蘑菇菌盖,金属探头受到压力随滑动壳体向里滑动,让出位置让菌盖可以被吸盘吸住;然后吸盘开始工作,抽取吸盘内部的空气,形成负压,同时对角分布的两对电导率探头A采集待采摘蘑菇的电导率信号,当蘑菇被吸住之后,提升吸盘,完成一次采摘以及对采摘蘑菇的检测。

    一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法

    公开(公告)号:CN112806341A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110211137.1

    申请日:2021-02-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法属智能农机装备技术领域,本发明中微控制器经放大电路与驱动电路连接,驱动电路分别驱动变量施药模块的压力调节器、电磁阀和防滴阀;微控制器还与层流信息获取模块中滤波器组、冠层体积获取模块的压力传感器连接;变量施药模块中防滴阀的输出口与层流信息获取模块的整流器的输入口连接;层流信息获取模块的整流器和毛细管内外向排列,固接于变量施药模块的层流喷管近外端中,其中毛细管设于压力传感器的正下方、变量施药模块二弯管下端之间;冠层体积获取模块的8‑16个超声波传感器均布并固接于变量施药模块中主管的中部。本发明能提高喷药精度,达到良好的防治果树病虫害的效果,且减少环境污染。

    一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置

    公开(公告)号:CN110763585B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN201911224536.0

    申请日:2019-12-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域,本发明采用齿轮传动,全程运行速度平稳;用扭矩传感器检测出整个实验过程中扭矩的变化,并且用编码器检测出摩擦机构的角加速度,通过实验之前的标定结果来剔除惯性力的影响,摩擦力的测量结果精度很高,且可以精确的调控摩擦机构的旋转速度;加载和监测机构用力传感器实时反馈,在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都剔除了,消除重力对加载的影响,实现精确加载;可以更换不同摩擦片快速准确实时监视检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况等。

    一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置

    公开(公告)号:CN110779864B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN201911224532.2

    申请日:2019-12-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置属仿生微结构摩擦磨损检测技术领域,本发明中动力机构固接于实验台基座的底板前部;摩擦机构的二导轨分别固接于实验台基座的二U形板上面;侧面监测装置的高速摄像机Ⅰ固接于实验台基座中平板Ⅱ右后部上面,红外热成像仪固接于实验台基座中平板Ⅱ的左前部上面;加载及俯视监测装置经底座的后面,固接于实验台基座中立板的前面;本发明中力传感器和加速度传感器互补,使摩擦力测量精度提高;用力传感器实时反馈,能实现精确加载;可更换不同摩擦试样探究不同仿生微结构对摩擦性能的影响;可更换不同摩擦片,快速准确实时监测不同试样的摩擦力学特性、磨损、温度和应力变化。

    一种基于数字孪生的茎秆弯折动态过程多参数测试平台

    公开(公告)号:CN111442998B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202010374798.1

    申请日:2020-05-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于数字孪生的茎秆弯折动态过程多参数测试平台属农业物料性质检测技术领域,本发明由茎秆及测试装置、物理空间数据采集层、仿真系统、虚拟映射空间和上位机组成,包括以下几个实现步骤:搭建茎秆弯折动态过程多参数测试平台;B.利用数字孪生技术实现测试过程虚拟映射。本发明能实现进行茎秆弯折动态过程多参数检测,能直观地获得茎秆的参数数据和弯折影像。同时将数字孪生技术应用于茎秆弯折过程多参数测试,在数字孪生技术的驱动下,通过虚拟映射空间和物理空间实体设备的双向真实映射和实时信息交互,实物虚拟静态模型和动态采集数据的信息融合,完成茎秆弯折动态过程的模拟。

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