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公开(公告)号：CN118123800A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410490990.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种拉线式机械手臂，本发明涉及一种机械手，本发明的目的是为了解决现有的机械手臂只能完成抓取、搬运、焊接或涂装等简单作业任务，以及多关节仿蛇形机械臂具有超冗余自由度的问题，一种拉线式机械手臂，拉线式机械手臂为多关节蛇形机械臂；多关节蛇形机械臂包括机械臂驱动组件、机械臂关节定平台和多个机械臂关节活动组件；多个机械臂关节活动组件依次安装在机械臂驱动组件上，机械臂关节活动组件依次连接设置，且机械臂关节活动组件的末端与机械臂关节定平台连接，本发明属于拉线控制的机械臂领域。
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公开(公告)号：CN111108918B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010029725.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本发明包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包括：颜色识别传感器、第二框架、翻板、从动带轮、翻转电机、主动带轮、翻转皮带、斜面机构、第一推送机构；所述脱粒模块包括：气缸、直线滑轨、滑块、脱粒电机、压盘、筛网、第二推送机构；脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。本发明采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净，可保持葵花盘完整，并且脱粒过程中不会出现堵塞脱粒机的现象，可节省劳动力。
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公开(公告)号：CN112319387A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011297894.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种拉线控制式随稳平台。本发明包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；拉线驱动器包括：固定在基座或外圈上的执行电机、与执行电机的输出轴转动连接的减速机构、与减速机构连接的直线导轨和两端分别与直线导轨及内圈固定的拉线。本发明依靠多根拉线长度变化量的协同实现成像系统组件姿态的快速调整，转动惯量小、载荷能力强，响应速度快，控制精度高。本发明采用高精度拉线驱动器，降低了振动、冲击、风阻等外界扰动对系统造成的影响,实现系统光学视轴稳定与目标跟踪。
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公开(公告)号：CN110140489A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910608571.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气吸式油莎豆精量播种排种盘，包括盘体、吸种孔、长条形凹槽和轴孔，所述盘体为表面光滑平整的圆盘状，所述吸种孔为倒圆台形；所述若干吸种孔和长条形凹槽分别呈环状均匀分布在盘体上；所述盘体的中心还设置有轴孔，所述轴孔的形状为六边形。本发明提供的排种盘不仅能够提高吸种孔对油莎豆的吸附能力，还能增加油莎豆在种箱内的流动性，同时还可以减少排种盘对油莎豆的伤害，提高油莎豆排种的精准度和出芽率。
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公开(公告)号：CN106076993A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610478853.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B08B9/055
CPC classification number: B08B9/055
Abstract: 本发明涉及一种自来水管管道内壁垢层清理装置，其特征在于：水平放置的驱动体的驱动体与清理刀片机构联接柱通过螺栓四与清理刀片机构的左外壳与驱动体联接柱固定连接，减速齿轮组分别与驱动体右外壳和清理刀片机构右外壳连接。优点是结构新颖，实现了一种机构对多种厚度的垢层进行正常清理的工作目标。通过更换安装在清理刀片下的垫片高度，直接调整清理刀片伸出时的长度，保证刀片在清理过程中与垢层的合理接触距离，节省了清理费用。为了及时排出相邻两清理刀片之间淤积的垢层，在清理刀片上分布着一排大小不一的三角形豁口，方便机构外侧水流带走淤积在清理刀片间的垢层，减小了清理阻力，提高了清理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115572971B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211155591.0
申请日：2022-09-22
Applicant: 吉林农业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明揭示了一种旋耕刀刀刃增强用激光熔覆设备，包括旋耕刀本体，所述旋耕刀本体的外侧设置有移动板，移动板上竖向转动设置有两个第一滚柱，移动板上水平转动设置有第二滚柱；通过采用两个第一滚柱和一个第二滚柱对激光熔覆焊头在水平方向和竖直方向的导向工作，可方便使激光熔覆焊头沿旋耕刀本体上刀刃部分的轨迹进行移动，保证激光熔覆焊头的位置与旋耕刀本体上刀刃部分的位置始终保持对应，实现激光熔覆焊头对旋耕刀本体的精准熔覆处理工作，有效简化熔覆方式，提高熔覆精度，降低旋耕刀本体加工的繁琐性，避免了测量旋耕刀本体形状再控制激光熔覆焊头移动的工艺繁琐性，提高旋耕刀本体加工质量。
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公开(公告)号：CN112603759B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011524638.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人。本发明包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构；下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿组件以及足部组件采用并联机构，在腿大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构，能够实现穿戴者无需拄拐或单手拄拐即可独立行走，避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应，各主要关节部位都有角度限制，避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。
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公开(公告)号：CN112319387B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011297894.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种拉线控制式随稳平台。本发明包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；拉线驱动器包括：固定在基座或外圈上的执行电机、与执行电机的输出轴转动连接的减速机构、与减速机构连接的直线导轨和两端分别与直线导轨及内圈固定的拉线。本发明依靠多根拉线长度变化量的协同实现成像系统组件姿态的快速调整，转动惯量小、载荷能力强，响应速度快，控制精度高。本发明采用高精度拉线驱动器，降低了振动、冲击、风阻等外界扰动对系统造成的影响,实现系统光学视轴稳定与目标跟踪。
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公开(公告)号：CN113581548A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110937366.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动真空贴体包装机。本发明包括机架、上真空加热总成、下真空室组件、真空嵌合腔体、卷膜辊、夹膜运输装置；下真空室组件内固定有倾倒装置，倾倒装置的顶端固定有加热下极板；夹膜运输装置包括：齿轮滑杆、导轨、运输电机、输送块、下夹板、上夹板、伺服电机、液压缸、滑块以及滑轨；本发明通过夹膜运输装置控制上夹板转动，从而使上夹板和下夹板夹住包装膜，运输电机工作，将包装膜从机架的一端运输到另一端，使包装膜覆盖在托篮上，从而能够实现自动完成铺膜工作，有效地提高了工作效率；通过设置倾倒装置，可以在完成对产品的包装后直接倾倒取出，相对于通过人工或机械手臂取出，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN112829934A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110252553.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明属于扑翼式飞行器设计领域，具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本发明包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构；本发明基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼，前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下，实现前翅、中翅和后翅的折展运动；在两个弧形展开杆的作用下，使整个折叠翼折叠方便，利于隐藏，减少空间占有，并且可应用于微型扑翼飞行器上，在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
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