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公开(公告)号：CN104682737B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410708796.6
申请日：2014-11-27
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 原田隆
Abstract: 本发明提供一种具备LC滤波器的异常检测功能的电力变换装置。该电力变换装置的特征为具备：交流电源(1)、电力变换部(2)、配置在交流电源(1)和电力变换部(2)之间的LC滤波器部(3)，LC滤波器部(3)具备设置在构成LC滤波器部(3)的一个或多个部件的温度检测元件(33)，电力变换部(2)具备：温度检测部(21)，其接收温度检测元件(33)检测出的温度数据；判定部(22)，其根据温度检测部(21)接收到的温度数据，计算一个或多个部件中的预定的部件的温度上升值、或多个部件之间的温度差，依照计算结果判定LC滤波器部(3)中是否有异常。
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公开(公告)号：CN102270939B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110154324.7
申请日：2011-06-02
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02M7/797
Abstract: 本发明提供具有电源再生动作模式的切换功能的电动机驱动装置，其具备变换器。该变换器包含电源开关元件；第一电源再生控制部，其通过具有与指令值对应的脉宽的脉宽调制信号控制电源再生动作时的电源开关元件的接通切断动作；第二电源再生控制部，其在电源再生动作时，控制电源开关元件的接通切断动作使得在三相交流电源的三相中表示最大的电位的相和表示最小的电位的相之间流过再生电流；以及电源再生动作切换部，其在通过第一电源再生控制部进行的控制和通过第二电源再生控制部进行的控制之间切换电源再生动作时的电源开关元件的接通切断动作的控制。
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公开(公告)号：CN102386844A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110263643.1
申请日：2011-09-01
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02M5/4585 , H02P23/20
Abstract: 一种电动机驱动装置，具有AC/DC变换部和DC/AC变换部，前者对功率开关元件进行PWM开关控制，把从交流电源供给的交流电压变换为直流电压，后者把直流电压变换为频率可变的交流电压，驱动控制电动机。AC/DC变换部包含：控制部，其根据直流电压与直流电压指令值的偏差生成用于对功率开关元件进行PWM开关控制的PWM信号；以及频率/增益变更部，其在DC/AC变换部的负载变动的期间、使控制部生成的PWM信号的频率以及控制部中的控制的增益高于通常水平。
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公开(公告)号：CN102270939A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110154324.7
申请日：2011-06-02
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02M7/797
Abstract: 本发明提供具有电源再生动作模式的切换功能的电动机驱动装置，其具备变换器。该变换器包含电源开关元件；第一电源再生控制部，其通过具有与指令值对应的脉宽的脉宽调制信号控制电源再生动作时的电源开关元件的接通切断动作；第二电源再生控制部，其在电源再生动作时，控制电源开关元件的接通切断动作使得在三相交流电源的三相中表示最大的电位的相和表示最小的电位的相之间流过再生电流；以及电源再生动作切换部，其在通过第一电源再生控制部进行的控制和通过第二电源再生控制部进行的控制之间切换电源再生动作时的电源开关元件的接通切断动作的控制。
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公开(公告)号：CN1992508B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200710006964.7
申请日：2005-02-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入[现在特性值]都和[过去的特性值]进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102201780B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110047401.9
申请日：2011-02-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P29/025 , G01R31/42 , H02M1/32 , H02M7/53875
Abstract: 本发明提供一种易于进行异常时的原因分析的电动机驱动装置。检测向电动机驱动装置的变换器输入的交流电源的各相电压及电流，在电源监视部将最新数据存储一定期间。如果在变换器、逆变器或控制器中发生了警报，此时把在电源监视部中存储的数据记录到记录部。通过对其进行显示，能够容易地区分警报发生的原因是在电源侧还是在电动机驱动装置侧。
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公开(公告)号：CN102403958B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110273936.8
申请日：2011-09-07
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02M5/4585 , H02P3/14 , H02P6/085 , H02P6/28 , H02P7/281
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其在电动机加速时，当电动机输出成为规定值以上时，根据电动机输出使作为DC链电压的电容器的电压的控制目标值慢慢降低。当转移到恒速控制时，维持此时的DC链控制目标值。当转移到减速控制时，根据电动机输出使DC链控制目标值慢慢上升，使电容器回收再生电力，在下一个控制循环中再利用。
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公开(公告)号：CN102386844B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110263643.1
申请日：2011-09-01
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02M5/4585 , H02P23/20
Abstract: 一种电动机驱动装置，具有AC/DC变换部和DC/AC变换部，前者对功率开关元件进行PWM开关控制，把从交流电源供给的交流电压变换为直流电压，后者把直流电压变换为频率可变的交流电压，驱动控制电动机。AC/DC变换部包含：控制部，其根据直流电压与直流电压指令值的偏差生成用于对功率开关元件进行PWM开关控制的PWM信号；以及频率/增益变更部，其在DC/AC变换部的负载变动的期间、使控制部生成的PWM信号的频率以及控制部中的控制的增益高于通常水平。
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公开(公告)号：CN102237846B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110073222.2
申请日：2011-03-22
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M1/32 , H02M5/4585 , H02M2001/327 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其以如下方式进行AC/DC变换：在通常运转时抑制输入高次谐波成分，另一方面，在超负荷运转时避免系统的停止而可继续运转。从交流电源输入电力来驱动电动机的电动机驱动装置具有：AC/DC变换器，其作为变换动作模式而具有通过对串并联连接的多个功率开关元件进行PWM控制来将输入交流电压变换成直流电压的PWM变换器动作模式、以及通过与该多个功率开关元件中的各个功率开关元件分别反并联连接的多个二极管来将输入交流电压变换成直流电压的二极管整流动作模式；以及变换器控制部，其在电动机处于牵引运转状态时，根据负荷来动态切换该AC/DC变换器的该变换动作模式。
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公开(公告)号：CN102403956A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110273894.8
申请日：2011-09-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，在从时刻T1开始的电动机的加速控制期间中，当在时刻T2电源输出或电源电流超过了预定等级时使PWM变换器的PWM控制关闭直到T3-T4的减速控制期间结束。由此，在时刻T3的减速控制开始时的DC链电压(电容器电压)降低，能够产生用于积蓄再生电力的空间，在减速控制期间中PWM变换器的PWM控制成为关闭状态，因此能够将再生电力回收到电容器中，而在接下来的控制循环中再利用。
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