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公开(公告)号：CN111999088A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010890715.4
申请日：2020-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船舶制冷系统故障诊断方法、装置及存储介质。本发明方法，包括获取船舶制冷系统运行数据，对所述船舶制冷系统运行数据进行处理得到第一运行数据；对所述第一运行数据进行主成分分析，生成第二运行数据；针对第二行运行数据，通过搭建的故障诊断模型来进行状况分析预测；根据分析结果，利用优化的遗传算法训练调整故障诊断模型数据，得到最优故障诊断模型。本发明可以根据系统运行数据，有效分析系统运行趋势，提前预测设备性能状况，有助于及时发现和更正隐患缺点，不仅能达到节能增效减排的效果，而且可以避免较大事故的发生。
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公开(公告)号：CN102915019A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210429698.X
申请日：2012-10-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种浮船坞游离和锚泊状态监视系统，包括：包括用于分别监视不同浮船坞的多个监视节点和监视中心；各个监视节点与监视中心之间通过光纤连接；所述监视节点包括数据采集单元、中央处理器、节点显示单元、节点报警单元和节点光纤收发单元；所述中心光纤收发单元、中心显示单元、中心控制单元和中心报警单元；所述中央处理器包括数据采集单元、数据处理单元、状态判断单元、节点控制单元和存储单元；本发明专门应用于浮船坞这个特殊的监控对象，同时能够对采集和检测到的状态数据进行分析处理和计算，具有针对性、全面完善、准确可靠、方便实用。
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公开(公告)号：CN113946920B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111235360.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智船科技有限责任公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/24 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供一种数据不平衡且数据集存在偏差的滚动轴承故障诊断方法。本发明包括一个生成器G、一个判别器D和一个跨域故障分类器C，整个故障诊断模型进行交替对抗训练，其目的使用合成的故障样本再平衡训练集数据，使用再平衡训练集数据和无标签测试集样本训练故障分类器C。使用训练好的跨域故障中分类器C对测试集故障样本进行故障诊断。本发明故障诊断准确率高，非常适用于故障数据不平衡且数据集存在偏差的滚动轴承故障诊断。
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公开(公告)号：CN119362939A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411485427.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应滑模观测器及相位补偿型锁相环的PMSM仿真建模方法，包括：S1：构建永磁同步电机的矢量控制模型；S2：基于矢量控制模型设计滑模控制律；S3：根据矢量控制模型结合滑模控制律构建初始滑模观测器；S4：根据初始滑模观测器定义滑模面函数，并基于滑模面函数设计用于使反电动势更平滑的反电动势自适应率，以构建自适应滑模观测器；S5：设计永磁同步电机在频率斜坡期间，相位补偿型锁相环的误差传递函数；并根据相位补偿型锁相环的对构建的自适应滑模观测器的输出进行滤波处理，以基于自适应滑模观测器与相位补偿型锁相环实现对永磁同步电机的转子位置的仿真观测。解决了传统锁相环的输入为斜坡信号，跟踪速度较慢，导致相位差发生改变从而产生误差，同时传统的滑模观测器存在系统抖振大、位置角相位有延迟和稳态性能不佳，使得直线电机难以满足高精度的运动控制要求的问题。
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公开(公告)号：CN111724052B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010537864.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/20 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种船舶轮机模拟器智能评估系统，包括：用于对评估过程的数据进行监视和管理的评估管理单元，用于完成与各评估项相关的场景脚本的编辑、生成、载入，并具有规范的数据交换接口，与其他功能单元进行集成的评估情景单元，用于对指定个人或团队进行智能化评估计算，输出客观的评估结果的评估计算单元，用于对各评估过程的数据进行实时采集、分析、存储，并能够将数据通过网络发送至评估管理单元进行历史存储和追溯的评估分析单元；评估管理单元、评估情景单元、评估计算单元以及评估分析单元分别通过各自的服务器与通讯网络相连，构成智能评估系统，实现评估应用部署。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116743803A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310686346.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的轮机模拟器数据交互单元智能健康监测系统，包括：设备端，包括轮机模拟器数据交互单元和数据采集单元，边缘端，包括PC机服务器和智能网关，云服务端，包括云数据库模块和模型迭代训练模块，接收边缘端传送的轮机模拟器板卡工作数据并进行深度数据分析后获得其工作状态，形成并不断更新的轮机模拟器板卡网络故障检测模型。该系统通过边缘计算以及人工智能技术实现一种可以在计算机上实现的轮机模拟器数据交互单元健康监测系统，利用健康监测系统中的监测模块，很好地解决了轮机模拟器数据交互单元的故障检测、工作状态监控以及健康监测问题。
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公开(公告)号：CN113763771A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111055731.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供一种基于网络的船舶轮机模拟训练考评系统及实现方法。系统主要包括：轮机虚拟仿真训练客户端、轮机虚拟仿真云数据服务端、轮机虚拟仿真云调度服务端以及轮机虚拟仿真服务注册中心。其中轮机虚拟仿真云数据服务端、轮机虚拟仿真云调度服务端以及轮机虚拟仿真服务注册中心均部署在云服务器上。本发明打破了时间和地域的使用限制，使用云技术达到远程训练的目的，可以让学员或考生随时随地进行单机或多人组船联合训练或评估，实现考官、教练员和学员的异地远程教学、训练和考评。
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公开(公告)号：CN113361016A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110736853.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种船舶辅锅炉故障诊断方法和装置。本发明包括如下步骤：获取船舶辅锅炉运行数据，对辅锅炉运行数据进行相关系数的验证，得到相关系数表；对辅锅炉运行数据进行归一化处理，并加入随机噪音，得到第一运行数据；对第一运行数据进行主成分分析，生成第二运行数据；通过训练好的故障诊断模型对第二运行数据进行故障诊断，得到故障诊断结果，所述故障诊断模型为BP神经网络和SOM神经网络组成的混合神经网络模型。本发明采用归一化方法消除不同诊断参数的量纲和数量级之间的影响，采用加噪处理方法模拟真实船舶数据采集环境，提高了真实性。采用主成分分析方法消除冗余的数据特征和数据相关性的影响，简化模型的结构，提高了模型收敛效率。
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公开(公告)号：CN112965363A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110146901.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于外源卡尔曼滤波的船舶动力定位系统，包括船舶期望位置设置模块用于设置船舶的期望位置，控制器模块用于获取动力定位系统需要输出的控制力和控制力矩，环境力提取模块用于建立风、浪、流及其他因素扰动数学模型，并传递至船舶低频运动模块，由船舶运动低频模块所建立的船舶运动低频模型和船舶运动高频模块所建立的船舶高频运行模型获得船舶运动总模型，外源卡尔曼滤波模块用于对船舶运动总模型进行两阶段估计，船舶状态信息模块用于获取船舶运动信息，并将其返回至控制器模块。本发明能够改善控制系统对保持船舶姿态的控制效果。且具有良好的状态估计效果和滤波精度。
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公开(公告)号：CN112036480A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010890746.X
申请日：2020-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船舶制冷系统故障诊断方法、装置及存储介质。方法包括：采集船舶制冷系统数据，包括系统运行数据以及运行数据对应的工况类型；利用训练好的故障识别模型对船舶制冷系统数据进行故障识别，所述故障识别模型用于对所述系统运行数据进行分类，得到所述运行数据对应的工况类型，其中所述故障识别模型为支持向量机模型，所述支持向量机模型的惩罚因子和核参数基于粒子群算法寻优获取。本发明基于主成分分析和粒子群算法优化支持向量机的方法对船舶制冷系统进行故障诊断，以提高船舶制冷系统的故障诊断正确率，缩短诊断时间，提升故障诊断灵敏度。
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