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公开(公告)号：CN109584857A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811473172.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 南昌大学
IPC: G10K11/178 , G08B21/00
Abstract: 本发明公开了一种地铁噪声智能控制系统，包括有控制模块、采集模块和降噪模块，所述控制模块电性连接采集模块和降噪模块；所述采集模块设置在车厢底板内，用于采集车轮车轨摩擦振动辐射的噪声信息；所述降噪模块设置在车厢底板内和/或车厢座椅底部，用于发出与车轮车轨摩擦振动辐射噪声抵消的声音。本发明中车轮车轨摩擦振动辐射的噪声路径上设置有采集模块，控制模块通过采集模块收集到的噪音信息，计算出噪声的频率及幅值等信息，并给降噪模块发送信号，降噪模块发出与噪声信号同频同幅但相位相反的“反噪声”，噪声与“反噪声”相互抵消，从而减少了车厢内收到的车轮车轨摩擦振动辐射的噪声。
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公开(公告)号：CN108775981A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810600994.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供了一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、置于针腔内的传感探头，穿刺针前端为针尖，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在传感探头前端的弹性膜片；传感探头与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；传感探头包括三组以针腔轴心线为中心环形阵列分布的第一光纤压力传感器、置于针腔轴心线上的第二光纤压力传感器；上述光纤压力传感器为一个输入两个输出的差动式输出。本发明能有提高微小应变力的测量精度、感应来自横向与轴向力的微小应变，尤其是置于针腔轴心线上第二光纤压力传感器能有效提高轴向应变精度，增强对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN108743222B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810558065.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Leap Motion的手指康复误差修正方法，包括：步骤一：首先对患者的正常手进行行为预测，Leap Motion对双手动作进行数据采集，并通过上位机实时显示；步骤二：计算机对双手动作的数据进行对比；步骤三：若误差在有效范围之内，则输出患者手部完成动作的量化值，若误差不在有效范围内，则输出提示信息，并通过算法对数据进行修正；步骤四：将修正后的数据传送给病变侧手指，继续执行以上三个步骤，最终使得误差在有效范围之内。本发明实时显示患者康复训练的数据，有效解决患者双手对称动作的时延问题，减少动作的误差，提高患者双手对称康复的效果，降低患者的时间成本以及增强患者治疗的积极性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109454627A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811134984.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种多自由度软体手指康复机器人，包括柔性外骨骼手套、柔性角度传感器、鲍登线和驱动模块；柔性角度传感器分布在柔性外骨骼手套上，驱动模块包括单片机和多组电机驱动，每组电机驱动均由直流电机、蜗轮蜗杆以及电机控制柜构成，柔性外骨骼手套采用的是三指结构，电机驱动安装在柔性外骨骼手套三指的靠近掌指关节的掌骨处和靠近第二关节的近节指骨处；鲍登线将电机驱动与柔性外骨骼手套的关节端或指尖端连接，鲍登线可牵引手套手指的第二指关节和掌指关节运动。本发明可单独控制手指的第二指关节和掌指关节，可控制6个自由度，兼具舒适性与功能性，同时还节省成本。
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公开(公告)号：CN109350448A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811240414.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于对称康复的手指软体康复机器人系统，包括软体外骨骼手套、数据采集模块、控制模块、驱动模块、监测模块及软体执行器；其中，所述数据采集模块连接所述控制模块；所述驱动模块附着在所述软体外骨骼手套上，另一端连接在所述控制模块。所述监测模块连接软体执行器。本发明除了采取气动驱动和有线传输的方式，还使用史密斯预估器，不仅能够减轻患者的负担，而且有效地提高了系统的传输速率和准确性，加快了残疾手的反应速度，从而提高手部功能的康复效果，具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109239285A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811136579.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种测量肉类腐化程度的检测仪，密闭箱体由透明材料制成，其底部开口；传感器检测机构包括有固定式传感器阵列、移动式传感器探头组件和数据采集模块，固定式传感器阵列和数据采集模块均固定设置在密闭箱体的顶部，移动式传感器探头组件包括有直角坐标机器人和传感器探头，直角坐标机器人的安装底座固定连接在密闭箱体内顶部，传感器探头固定设置在直角坐标机器人的三维移动输出端上。本发明通过移动式传感器探头可对样品表面进行接触式检测，并配合电子鼻系统和温湿度传感器，可对样品的腐化程度作出更准确的判断。
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公开(公告)号：CN108507580A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810629057.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人平台自定位系统及自定位方法，该自定位系统包括一台移动机器人平台以及定位装置，定位装置由三个置于天花板的信标组成。每个信标都有一个蓝牙模块，同时移动机器人平台也内置蓝牙模块，与信标进行通信，以测量移动机器人平台当前与信标之间的斜角距离。再通过一个信标的高度测量单元测量天花板到地板间的垂直距离。据此，定位装置依据测量所得的斜角距离及垂直距离，计算定位装置与移动机器人平台间的水平距离，利用三边定位算法，得出移动机器人平台相对于定位装置的相对位置。
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公开(公告)号：CN209562785U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822028083.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 南昌大学
IPC: H04R3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种地铁主动降噪控制系统，控制模块电性连接采集模块、降噪模块和无线通信模块；采集模块设置在车厢底板内，用于采集车轮车轨摩擦振动辐射的噪声信息；降噪模块设置在车厢底板内和/或车厢座椅底部，用于发出与车轮车轨摩擦振动辐射噪声抵消的声音；无线通信模块设置于车厢内。本实用新型中车轮车轨摩擦振动辐射的噪声路径上设置有采集模块，控制模块通过采集模块收集到的噪音信息，计算出噪声的频率及幅值等信息，并给降噪模块发送信号，降噪模块发出与噪声信号同频同幅但相位相反的“反噪声”，噪声与“反噪声”相互抵消，从而减少了车厢内收到的车轮车轨摩擦振动辐射的噪声。
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