一种基于Leap Motion的手指对称康复误差修正方法

    公开(公告)号:CN108743222A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810558065.6

    申请日:2018-06-01

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于Leap Motion的手指康复误差修正方法,包括:步骤一:首先对患者的正常手进行行为预测,Leap Motion对双手动作进行数据采集,并通过上位机实时显示;步骤二:计算机对双手动作的数据进行对比;步骤三:若误差在有效范围之内,则输出患者手部完成动作的量化值,若误差不在有效范围内,则输出提示信息,并通过算法对数据进行修正;步骤四:将修正后的数据传送给病变侧手指,继续执行以上三个步骤,最终使得误差在有效范围之内。本发明实时显示患者康复训练的数据,有效解决患者双手对称动作的时延问题,减少动作的误差,提高患者双手对称康复的效果,降低患者的时间成本以及增强患者治疗的积极性。

    一种基于Leap Motion的手指对称康复误差修正方法

    公开(公告)号:CN108743222B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201810558065.6

    申请日:2018-06-01

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于Leap Motion的手指康复误差修正方法,包括:步骤一:首先对患者的正常手进行行为预测,Leap Motion对双手动作进行数据采集,并通过上位机实时显示;步骤二:计算机对双手动作的数据进行对比;步骤三:若误差在有效范围之内,则输出患者手部完成动作的量化值,若误差不在有效范围内,则输出提示信息,并通过算法对数据进行修正;步骤四:将修正后的数据传送给病变侧手指,继续执行以上三个步骤,最终使得误差在有效范围之内。本发明实时显示患者康复训练的数据,有效解决患者双手对称动作的时延问题,减少动作的误差,提高患者双手对称康复的效果,降低患者的时间成本以及增强患者治疗的积极性。

    一种用于对称康复的手指软体康复机器人系统

    公开(公告)号:CN109350448A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811240414.6

    申请日:2018-10-24

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于对称康复的手指软体康复机器人系统,包括软体外骨骼手套、数据采集模块、控制模块、驱动模块、监测模块及软体执行器;其中,所述数据采集模块连接所述控制模块;所述驱动模块附着在所述软体外骨骼手套上,另一端连接在所述控制模块。所述监测模块连接软体执行器。本发明除了采取气动驱动和有线传输的方式,还使用史密斯预估器,不仅能够减轻患者的负担,而且有效地提高了系统的传输速率和准确性,加快了残疾手的反应速度,从而提高手部功能的康复效果,具有重要的意义。

    一种便携式远程教学系统

    公开(公告)号:CN209388508U

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201821369565.7

    申请日:2018-08-23

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种便携式远程教学系统,教师单元通过网络通信单元连接云服务器单元,若干个学生单元通过网络通信单元连接云服务器单元;学生单元包括由四个显示模块拼接而成的沉浸式立体课堂,四个显示模块分别位于学生的前方、左方、右方和上方,四个显示模块相互之间卡扣连接,位于学生前方的显示模块用于与教师单元交流互动,位于学生左方和右方的显示模块用于与其他学生单元交流互动。本实用新型在学生的前方、左方、右方和上方均设置有显示模块,可与教师和其他学生进行实时的交流互动,沉浸式远程教学,教师还可对学生学习情况进行实时监督,学生学习效率高。

    一种用于手指对称康复的软体手套

    公开(公告)号:CN210644517U

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201821723551.0

    申请日:2018-10-24

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于手指对称康复的软体手套,包括软体外骨骼手套、数据采集模块、控制模块、驱动模块、监测模块及软体执行器;其中,所述数据采集模块连接所述控制模块;所述驱动模块附着在所述软体外骨骼手套上,另一端连接在所述控制模块。所述监测模块连接软体执行器。本实用新型除了采取气动驱动和有线传输的方式,还使用史密斯预估器,不仅能够减轻患者的负担,而且有效地提高了系统的传输速率和准确性,加快了残疾手的反应速度,从而提高手部功能的康复效果,具有重要的意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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