公开(公告)号：CN109350448A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811240414.6

申请日：2018-10-24

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  周晓芸 ,  李如意 ,  马勃梁 ,  林子 ,  宋爱国 ,  李建清 ,  刘小平 ,  熊宏锦

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于对称康复的手指软体康复机器人系统，包括软体外骨骼手套、数据采集模块、控制模块、驱动模块、监测模块及软体执行器；其中，所述数据采集模块连接所述控制模块；所述驱动模块附着在所述软体外骨骼手套上，另一端连接在所述控制模块。所述监测模块连接软体执行器。本发明除了采取气动驱动和有线传输的方式，还使用史密斯预估器，不仅能够减轻患者的负担，而且有效地提高了系统的传输速率和准确性，加快了残疾手的反应速度，从而提高手部功能的康复效果，具有重要的意义。

公开(公告)号：CN109375537A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811192361.5

申请日：2018-10-13

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  何孔飞 ,  黄鑫 ,  杨婷 ,  周晓芸 ,  王斌

IPC: G05B19/042 ,  G06F3/01 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种无人机的海天实时分辨系统，姿态传感器模块和摄像头设置在无人机上，控制器、显示模块和警报提示模块设置在控制台上；显示模块包括有海天分辨显示屏，控制器采用基于灰度直方图门限法对摄像头收集的信号进行处理，并将天空和海洋以不同的颜色在海天分辨显示屏上区分；警报提示模块用以当无人机姿态异常时对操作员进行提醒。本发明通过姿态传感器模块可以实时了解到无人机的飞机姿态，摄像头采用基于灰度直方图门限法对摄像头收集的信号进行处理，海天分辨显示屏上显示出海天分界线，并在海天分界线两侧以不同的颜色填充，从而提高了无人机在海洋上飞行的安全性和操控性。

公开(公告)号：CN210644517U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201821723551.0

申请日：2018-10-24

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  周晓芸 ,  李如意 ,  马勃梁 ,  林子 ,  宋爱国 ,  李建清 ,  刘小平 ,  熊宏锦

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于手指对称康复的软体手套，包括软体外骨骼手套、数据采集模块、控制模块、驱动模块、监测模块及软体执行器；其中，所述数据采集模块连接所述控制模块；所述驱动模块附着在所述软体外骨骼手套上，另一端连接在所述控制模块。所述监测模块连接软体执行器。本实用新型除了采取气动驱动和有线传输的方式，还使用史密斯预估器，不仅能够减轻患者的负担，而且有效地提高了系统的传输速率和准确性，加快了残疾手的反应速度，从而提高手部功能的康复效果，具有重要的意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利