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公开(公告)号：CN111022473B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911087657.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明的基于光通信的智能检测系统，属于检测领域，包括螺栓、安装在所述螺栓内部的光通信发射单元、具有密闭空间的设备、以及安装在所述具有密闭空间的设备外部的光通信接收单元；所述螺栓通过固定件与所述具有密闭空间的设备连接。本发明通过光通信发射单元将具有密闭空间的设备内部环境压强压力和温度因数信息发送给光通信接收单元，光通信接收单元接收到具有密闭空间的设备内部信息，使得具有密闭空间的设备内部环境与外部环境绝对隔离，中间无需任何导线连接，同时避免信息因被屏蔽无法传送的问题，同时达到监测具有密闭空间的设备内部信息的目的。
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公开(公告)号：CN111022473A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911087657.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明的基于光通信的智能检测系统，属于检测领域，包括螺栓、安装在所述螺栓内部的光通信发射单元、具有密闭空间的设备、以及安装在所述具有密闭空间的设备外部的光通信接收单元；所述螺栓通过固定件与所述具有密闭空间的设备连接。本发明通过光通信发射单元将具有密闭空间的设备内部环境压强压力和温度因数信息发送给光通信接收单元，光通信接收单元接收到具有密闭空间的设备内部信息，使得具有密闭空间的设备内部环境与外部环境绝对隔离，中间无需任何导线连接，同时避免信息因被屏蔽无法传送的问题，同时达到监测具有密闭空间的设备内部信息的目的。
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公开(公告)号：CN109481226A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811153769.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/107 , A61B5/0488
Abstract: 本发明提供了一种双手跟踪式多自由度软体手指康复机器人，包括正常手柔性外骨骼手套、恢复手柔性外骨骼手套、控制系统、驱动模块、运动感知单元和鲍登线，采用三指控制与驱动；运动感知单元包括分布在正常手和恢复手外骨骼手套的多组柔性角度传感器及对应手臂上的肌电信号传感器；恢复手柔性外骨骼手套每指上掌骨端与近节指骨端安装电机驱动；鲍登线将电机驱动与恢复手柔性外骨骼手套的关节端或指尖端连接。本发明还包括上述机器人使用方法。本发明采用了三指结构的双手跟踪式康复设计式柔性外骨骼手套，建立正常手与恢复手的对称联系，结合手套上的多组电机驱动可控制每根手指的多个关节，可控制6个自由度，提高功能性与舒适性同时节省成本。
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公开(公告)号：CN109035935A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810966933.4
申请日：2018-08-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式远程实时教学系统，教师单元通过网络通信单元连接云服务器单元，若干个学生单元通过网络通信单元连接云服务器单元；教师单元可实时向云服务器单元发送教师的讲课内容；学生单元接收云服务器单元发送的教师实时讲课内容，学生单元包括由四个显示模块拼接而成的沉浸式立体课堂，四个显示模块分别位于学生的前方、左方、右方和上方，位于学生前方的显示模块用于与教师单元交流互动，位于学生左方和右方的显示模块用于与其他学生单元交流互动。本发明在学生的前方、左方、右方和上方均设置有显示模块，可与教师和其他学生进行实时的交流互动，沉浸式远程教学，教师还可对学生学习情况进行实时监督，学生学习效率高。
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公开(公告)号：CN111694009B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010378957.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 南昌大学
IPC: G01S17/46
Abstract: 本发明定位方法，属于定位领域。通过扫描仪，获取特定区域中各单元格的第一数据；扫描仪根据第一数据，确定机器人在特定区域中的全局位置；通过第一激光雷达，获取第一激光雷达所处全局位置中单元格的第二数据；通过第二激光雷达，获取第二激光雷达所处全局位置中单元格的第三数据；将第二数据与第一数据进行匹配、以及第三数据与第一数据进行匹配，确定机器人在全局位置中的具体位置。本发明利用3D扫描仪构建全局地图，实现机器人在变电站周围大范围内的全局定位，给出电力巡检机器人的全局位置，对机器人进行初步定位；再利用双激光雷达实现机器人局部精准定位，能够实现机器人在变电站大范围的精准定位，防止因存在盲区而产生定位丢失的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108743222B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810558065.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Leap Motion的手指康复误差修正方法，包括：步骤一：首先对患者的正常手进行行为预测，Leap Motion对双手动作进行数据采集，并通过上位机实时显示；步骤二：计算机对双手动作的数据进行对比；步骤三：若误差在有效范围之内，则输出患者手部完成动作的量化值，若误差不在有效范围内，则输出提示信息，并通过算法对数据进行修正；步骤四：将修正后的数据传送给病变侧手指，继续执行以上三个步骤，最终使得误差在有效范围之内。本发明实时显示患者康复训练的数据，有效解决患者双手对称动作的时延问题，减少动作的误差，提高患者双手对称康复的效果，降低患者的时间成本以及增强患者治疗的积极性。
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公开(公告)号：CN110953233B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911105405.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时精密测量压力的双头螺栓结构，包括有测力双头螺栓、第一压力测量模块、第二压力测量模块、无线传输模块和单片机模块；测力双头螺栓包括有螺栓杆部和螺母，螺栓杆部和螺母内部开设有贯穿连通的导线通孔，螺母内开设有螺母螺纹盲孔和弹簧测力计通道；第一压力测量模块包括有垫片，垫片靠近螺母设置，螺栓杆部贯穿垫片，垫片上设置有微型力传感器阵列，第二压力测量模块包括有弹簧测力计阵列，弹簧测力计阵列设置在弹簧测力计通道中，第一压力测量模块和第二压力测量模块贴合设置。本发明与螺母配套的垫片采用微型力传感器阵列，螺母内部采用弹簧测力计阵列，通过双重测量求平均值的方法达到减少误差、精密测量的目的。
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公开(公告)号：CN111059123A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911105419.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时测量压力和压强的螺栓结构，包括有测力螺栓、压力测量模块、无线传输模块、单片机模块和数据显示模块；测力螺栓包括有螺栓头部和螺栓杆部，螺栓头部和螺栓杆部开设有贯穿的导线通孔，螺栓杆部上沿轴向间隔设置有多个贴片凹槽；压力测量模块包括有头部测力单元和杆部测力单元，头部测力单元包括有垫片，垫片上设置有微型力传感器阵列，杆部测力单元包括有多个应变片，应变片设置在贴片凹槽内。本发明中螺栓头部采用微型力传感器阵列，螺栓杆部采用贴片凹槽内设置应变片电桥，螺栓杆部除贴片凹槽外的其余部分采用紧固螺纹，两者有效结合，兼备连接与测力功能，既能保证测力的准确性，又能保证成本低廉。
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公开(公告)号：CN110953233A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911105405.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时精密测量压力的双头螺栓结构，包括有测力双头螺栓、第一压力测量模块、第二压力测量模块、无线传输模块和单片机模块；测力双头螺栓包括有螺栓杆部和螺母，螺栓杆部和螺母内部开设有贯穿连通的导线通孔，螺母内开设有螺母螺纹盲孔和弹簧测力计通道；第一压力测量模块包括有垫片，垫片靠近螺母设置，螺栓杆部贯穿垫片，垫片上设置有微型力传感器阵列，第二压力测量模块包括有弹簧测力计阵列，弹簧测力计阵列设置在弹簧测力计通道中，第一压力测量模块和第二压力测量模块贴合设置。本发明与螺母配套的垫片采用微型力传感器阵列，螺母内部采用弹簧测力计阵列，通过双重测量求平均值的方法达到减少误差、精密测量的目的。
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公开(公告)号：CN106683470B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201611010283.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种面向停车场的汽车定位方法，包括用户手持设备、分布安装在停车场的无线中继器模块以及安装在汽车内的无线终端；车主通过手持设备发出寻车指令后，多个无线中继器模块获取用户手持设备的位置信息，多个无线中继器模块寻找具有绑定关系的车内无线终端；用户手持设备的数据处理模块将从多个无线中继器模块接收到的数据进行处理，并利用趋和性对汽车定位最准确的无线中继模块发送至用户手持设备的数据在显示终端进行显示并导航。本发明提供的面向停车场的汽车定位方法，能够使车主在忘记停车位置的情况下，通过手持设备快速地对自己的车进行定位并找到它，节省车主大量的时间和精力，另一方面减少因车主精神困乏而导致的行车事故。
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