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公开(公告)号：CN115130870A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210769580.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车焊装产线的价值评价方法，包括：获取新能源汽车焊装产线的四种评价指标；四种评价指标包括设计环节评价指标、装配环节评价指标、配件供应环节评价指标和运维环节评价指标；将评价指标作为第一遗传算法的初始化种群，基于第一遗传算法的种群各个体适应度最大化和指标重要度获取与四种评价指标对应的目标权重约束表达；通过第二遗传算法对目标权重约束表达进行全局搜索，获得多个第一权重；通过第一梯度投影法对多个第一权重进行局部搜索，获得目标权重；根据目标权重和评价指标，获得新能源汽车焊装产线的评价值。采用优化算法确定评价指标的目标权重，满足了用户个性化定制需求。
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公开(公告)号：CN113065546B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110211748.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制和霍夫投票的目标位姿估计方法及系统，该方法包括如下步骤：获取彩色图像和深度图像；对彩色图像进行分割与裁剪，得到各目标物体的彩色和深度图像块；采用两种策略估计目标物体6维位姿，针对3维旋转矩阵，基于双向空间注意力的特征提取网络，利用目标表面二维特征约束进行鲁棒特征提取，再利用多层感知网络回归出目标3维旋转矩阵；针对3维平移向量，重建目标物体点云并归一化点云数据，采用霍夫投票网络逐点估计点云3维平移方向向量，最后建立平移中心直线集，求解空间最近点得到目标3维平移向量。本发明方法分别估计旋转矩阵和平移向量，执行速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN114862811A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210544694.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变分自动编码器的缺陷检测方法，采集产品数据集，对数据集进行划分得到训练集和测试集；将训练集中的图片生成按标签Si打乱的图像块；构建变分自动编码器网络，将打乱后的图像块送入编码器网络得到潜在特征；构建解码器网络，将编码器输出潜在特征输入解码器，辅助求解拼图，捕获全局和局部信息，从而重构出高分辨率图像，结合预设的损失函数对模型反向传播更新网络参数，得到训练好的模型；在测试集上进行测试，完成缺陷检测。实验结果表现了模型优秀的泛化能力以及缺陷检测能力。
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公开(公告)号：CN111367247B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010207789.3
申请日：2020-03-23
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种自动化铸造混流生产线产能优化方法，包括：获取待生产工件种类与同待生产工件种类对应的待生产总数量；通过并行混沌优化算法获取单次生产批次中的工件种类、单次生产批次的数量集工序和单次生产批次的工件生产最大数量。将总生产任务分批次进行生产，使用并行混沌优化算法(MPCOA)分别对批次内生产的工件数量和对应工件数量的工序加工顺序进行了优化，通过合理分配批次内生产的工件数量并合理安排工序的加工顺序，保证了生产批次内的生产效率，从而有效优化了生产线的整体产能。
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公开(公告)号：CN110471289B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910802682.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航移动设备的自适应路径跟踪方法及系统，包括自适应预瞄模型和自适应模糊转向控制器：自适应预瞄模型能够根据期望路径和速度提供偏航误差及期望路径曲率，自适应模糊转向控制器可根据偏航误差及路径曲率自适应计算前轮转角并予以控制，自适应模糊转向控制器包括模糊推理系统和自适应转向增益模型，前轮转角为自适应转向增益模型提供的输出增益与模糊推理系统提供的转角输出变量的乘积。本发明从预瞄方法、控制增益两方面对传统预瞄跟随算法的自适应能力进行改进，显著提升视觉导航移动设备的自适应跟踪能力，改善其转向操作稳定性，为其实现高精度巡航驾驶，且提高了高速道路交通的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108551286B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810411550.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服电机现场效率检测方法和系统，公开的方法包括以下步骤：步骤S100：获取交流伺服电机铭牌数据及测量获得交流伺服电机的输入功率、定子电流、定子电阻和转子转速，初始化多目标并行混沌优化方法的参数；步骤S200：搭建交流伺服电机等效电路模型，确定五个待优化变量分别为：定子漏抗、励磁电阻、励磁电抗、转子电阻和风摩耗系数；步骤S300：将五个待优化变量通过多目标并行混沌优化方法处理后得到最优的混沌变量，进而得到输出功率；步骤S400：根据步骤S300输出功率及步骤S100得到的输入功率，进而得到交流伺服电机的现场效率。能够对交流伺服电机现场效率进行精确检测，以实现交流伺服电机对控制机械元件的速度和位置的准确控制。
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公开(公告)号：CN109063990B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810802855.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统响应性能评估方法，包括如下步骤：获取对交流伺服系统所设定的若干组试验数据；获取交流伺服系统在每一组试验数据中的负载大小和负载变化率，以及交流伺服系统在每一组试验数据下的超调量及建立时间；采用模糊决策方法获得交流伺服系统在每一组试验数据下的超调量权重和建立时间权重；根据交流伺服系统在每一组试验数据下的超调量和超调量权重、建立时间和建立时间权重，以及试验数据的组数，确定交流伺服系统转矩变化响应性能的综合评估值；根据综合评估值获得交流伺服系统的评估结果。本发明的技术方案旨在对交流伺服系统的转矩响应性能进行评估。
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公开(公告)号：CN110288126A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910463708.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人铸造生产线产能优化方法，所述方法包括以下步骤：S1、获取机器人铸造生产线上工序的相关参数并设置工段个数；S2、设置工序分布方案数量并利用混沌序列产生变量，同时将变量映射到对应工序编号中，然后设置约束条件并将工序分布于设置的工段中，得到工序分布方案；S3、构建机器人铸造生产线的双目标优化模型；S4、将多种工序分布方案分别代入机器人铸造生产线的双目标优化模型中并计算最优解。本发明通过将现有工序合理分配到设定的各个工段中，并利用设置的双目标优化模型计算出平衡率尽可能大的同时平滑性指数尽可能小的工序分布方案，使得生产线上各个工段负荷最大限度的均衡，提高了生产效率，实现了生产线的产能优化。
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公开(公告)号：CN108445393A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810411549.8
申请日：2018-05-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机故障检测方法和系统，公开的方法包括以下步骤：步骤S100：采集永磁同步电机的正常及带故障的热变化过程的N个一系列时序原始图像数据，j＝1,j≤N；步骤S200：将第j次原始图像数据分割出永磁同步电机表面温度较高的像素区域；步骤S300：将第j次经过图像处理的图像数据进行特征提取；步骤S400：根据第j次提取特征确定电机状态类别；步骤S500：判断j>N是否成立，若不成立，j＝j+1，返回步骤S200，反之进入步骤S600；步骤S600：通过N次热变化过程提取特征及其对应的电机状态类别，建立电机故障诊断支持向量机模型；步骤S700：用训练好的模型对现场采集特征进行故障判别。可在无需直接接触电机的情况下，全自动地、准确地判断连续工作制下电机故障。
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公开(公告)号：CN104881871A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510266684.4
申请日：2015-05-22
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/10 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明公开了基于改进多目标和声搜索算法的交通图像分割方法，主要解决现有交通图像分割技术中评价指标单一、抗噪声能力弱、分割准确率不高、需人为确定图像分割类别数的问题。其实现步骤主要包括：读入灰度图像，统计灰度直方图；初始化和声记忆库；产生一群新解，个数等于和声记忆库大小；更新和声记忆库；判断是否满足终止条件；根据PBM评价指标，从和声记忆库中选取最优聚类中心；根据最优聚类中心，对图像中各像素分类，得到分割结果。本发明与现有交通图像分割技术相比，评价指标多元化，分割准确率高，抗噪声能力强，能自动确定图像中的分割类别数，可用于对交通图像的分割。
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