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公开(公告)号：CN109540198B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811210003.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明属于卫星系统技术领域，公开了一种抛物柱面天线展开反射面地面试验设备，包括支撑桁架、吊挂装置和主动跟随控制系统；所述支撑桁架通过安装架与吊挂装置相连接；所述吊挂装置由柱面方向被动跟随装置(下层)、弧面方向主动跟随装置(上层)和竖直跟随装置(中层)组成；所述主动跟随控制系统包括水平主动跟随控制系统、竖直跟随控制系统和力、位移测量装置。本发明结合抛物柱面天线展开反射面的展开原理，以及展开过程重力/重力矩的精确卸载需求，设计了一种主、被动跟随联合使用的吊挂式地面展开试验设备，精度较高，为总体实现卫星天线的各项地面试验，提供强有力的技术支持和工程实践保障。
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公开(公告)号：CN112498750A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011263655.X
申请日：2020-11-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种低冲击空间对接电磁密封装置，包括设于第一飞行器对接口的极靴组件、隔磁环、永磁体、磁性流体，以及设于第二飞行器对接口的波纹管、基座、伸缩部、导磁轴。极靴组件包括至少两个极靴，极靴上设有若干极齿。相邻两个极靴之间设有永磁体。极靴组件远离第二飞行器对接口的一侧设有隔磁环，永磁体的内圆面和与其相邻的两个极靴的相邻侧面配合形成容置空间。基座与第二飞行器对接口的壳体内圆面连接，伸缩部固连于基座，其输出端与导磁轴连接。基座、伸缩部和导磁轴均内部中空且配合形成一两端开口的空腔，波纹管位于空腔内，第一端伸出空腔与基座远离导磁轴的一侧连接，第二端与导磁轴的内壁面连接。
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公开(公告)号：CN109807611B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910087934.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明专利公开了一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置，具体涉及航天设备件的技术领域。一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置，包括机械臂，机械臂上设有动力箱和定位筒，动力箱内设有传动机构、第一传动轴和第二传动轴，每个第一传动轴上均连接有伸缩机构，伸缩机构上连接有内六角扳手；第二传动轴上设有壳体和第一弹簧，第一弹簧固定在第二传动轴上，第一弹簧内包覆有夹持器，夹持器的内壁上设有压紧杆扳手、螺母扳手、压紧杆托起和光电开关，压紧杆托起位于压紧杆扳手和螺母扳手之间，定位筒内设有第一接近开关和卡环，定位筒上设有第二接近开关。采用本发明技术方案克服了卫星太阳翼上压紧杆的解锁失效的问题，可用于卫星上太阳翼的维修。
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公开(公告)号：CN109540198A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811210003.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明属于卫星系统技术领域，公开了一种抛物柱面天线展开反射面地面试验设备，包括支撑桁架、吊挂装置和主动跟随控制系统；所述支撑桁架通过安装架与吊挂装置相连接；所述吊挂装置由柱面方向被动跟随装置(下层)、弧面方向主动跟随装置(上层)和竖直跟随装置(中层)组成；所述主动跟随控制系统包括水平主动跟随控制系统、竖直跟随控制系统和力、位移测量装置。本发明结合抛物柱面天线展开反射面的展开原理，以及展开过程重力/重力矩的精确卸载需求，设计了一种主、被动跟随联合使用的吊挂式地面展开试验设备，精度较高，为总体实现卫星天线的各项地面试验，提供强有力的技术支持和工程实践保障。
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公开(公告)号：CN119253244A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411361066.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 南京航空航天大学 , 安徽空天装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双剪叉单元的多环形周边并联组网天线，涉及航天技术领域，由十九个构型、尺寸完全相同的六棱柱模块单元构成，各所述六棱柱模块单元均视为一个环形周边式天线，且整个天线由各模块单元并联而成，各模块单元之间由连接单元连接，各所述六棱柱模块单元由六组构型、尺寸完全一致的双剪叉单元构成，所述双剪叉单元的驱动位于各模块六个角上。本发明技术方案可以在为超大口径抛物面载荷天线设计提供参考价值，同时有利于展开过程解耦、拓展简易的抛物面天线设计，使天线能适应较高的工作频率且具有较宽的频带，进而通过跳频通信技术和扩频通信技术增强天线的抗侦察性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117367844A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311258247.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种空间可展开机构地面等效试验的力与角度自适应测量装置，由力与角度测量模块与导轨模块构成；其中，力与角度测量模块包含自适应测量器与可展开天线，测量器包括可滑动套筒、支撑金属板、力传感器、阻尼器、配重块、吊环、卡夫拉绳、角度编码器；导轨模块包括电机、上层导轨、下层导轨与同步带。天线在进行展开的过程中，带动卡夫拉绳摆动，从而使自适应测量器被动跟随，并使测量器沿下导轨自由滑动，测量器在滑动的过程中，带动下导轨沿上导轨滑动；连接可展开天线的卡夫拉绳随天线展开而摆动，并带动测量器运动，进而带动整个系统运动，角度编码器记录卡夫拉绳偏角值，力传感器记录天线展开过程中卡夫拉绳受力值，完成测量。
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公开(公告)号：CN116979239A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310704806.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明专利公开了一种大型折板天线辅助展开机构，具体涉及天线设备领域。包括支撑安装板和牵引安装板，所述支撑安装板和牵引安装板分别固定在两个相互铰接的折板天线的阵面上，所述支撑安装板上转动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端转动连接有驱动滑块，所述驱动滑块上穿设有驱动杆，所述驱动杆与驱动滑块之间连接有压缩弹簧，所述驱动杆上还螺纹连接有位于驱动滑块运动轨迹上的限位螺母，所述驱动杆上转动连接有牵引杆，所述牵引杆与牵引安装板转动连接。本发明技术方案解决了现有的折板天线在低速牵引展开时，因力矩奇异而无法为展开提供力矩的问题，提高了折板天线工作状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN116620592A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310726959.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置，包括机载基座、俯仰底座、第一液压杆、嵌套式伸缩臂外臂、第二液压杆、嵌套式伸缩臂内臂和捕获主体架，所述嵌套式伸缩臂内臂的一端与捕获主体架顶部转动连接，所述嵌套式伸缩臂内臂远离捕获主体架的一端通过第二液压杆与嵌套式伸缩臂外臂连接；所述嵌套式伸缩臂外臂远离第二液压杆的一端与俯仰底座底部转动连接，所述第一液压杆的两端分别与俯仰底座和嵌套式伸缩臂外臂转动连接。本发明以空基为安装基础，采用嵌套式伸缩机械臂结构，在中空套臂内安装可滑动伸缩臂以延长机械臂捕获距离，拓宽对接作业范围，避免了柔性易扰缆绳稳定性差的问题，有效提高了空基回收效率。
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公开(公告)号：CN116231271A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310123208.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明专利公开了一种过约束交叉式可展抛物柱面天线支撑结构，具体涉及航空航天技术领域。包括多个弧面可展单元、柱面可展单元和运动控制装置，弧面可展单元展开形成弧形的支撑面；柱面可展单元展开形成直线的支撑面；运动控制装置用于控制柱面可展单元来带动弧面可展单元进行展开或收缩。本发明技术方案旨在为大型可展抛物柱面天线的结构设计提供参考价值，实现了对可展抛物柱面天线的支撑，同时有利于对可展抛物柱面天线的结构设计。
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公开(公告)号：CN114784484A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210608312.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明专利公开了一种可重复收展的大型车载抛物面天线，具体涉及抛物面天线领域。包括车载基座、偏航底座、俯仰支座、抛物面天线大底、天线瓣和天线背架，车载基座设置在特种车辆上，偏航底座设置在车载基座上，俯仰支座转动连接在偏航底座上，抛物面天线大底固定连接在俯仰支座上，抛物面天线大底上安装有天线馈源和位于天线馈源下方的环形驱动组件，抛物面天线大底上开设有嵌入槽，嵌入槽内转动连接有虎克铰链，虎克铰链上均连接有天线瓣，天线瓣设有液压杆，液压杆连接在环形驱动组件与天线瓣之间。采用本发明技术方案解决了抛物面天线与背架无法快速灵活地进行组装与拆卸的问题，可提高天线瓣的旋转收展效率。
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