公开(公告)号：CN104950688B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201410120597.3

申请日：2014-03-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈帅 ,  孔维一 ,  陈德潘 ,  樊龙江 ,  韩林 ,  张博雅 ,  朱晓晗 ,  李新宸 ,  王磊杰 ,  钟润伍 ,  常耀伟 ,  金磊 ,  董亮

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种分布式传递对准半实物仿真系统及其方法。该系统包括机载主惯导仿真计算机、子惯导仿真计算机、火控仿真计算机、弹载任务计算机、弹载导航计算机和监控计算机；所述机载主惯导仿真计算机生成主惯导数据，子惯导仿真计算机通过SBS实时网络获取该主惯导数据，处理后生成子惯导数据；主惯导数据经过火控仿真计算机和弹载任务计算机最终传送给弹载导航计算机，子惯导数据直接传送给弹载导航计算机；弹载导航计算机在收到主、子惯导数据后进行传递对准运算，并将所得的传递对准运算结果发送到监控计算机；传递对准完成后，弹载导航计算机通过弹载任务计算机向火控仿真计算机返回传递对准成功信号。本仿真系统具有稳定性好、可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN106885570A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710103130.1

申请日：2017-02-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈帅 ,  汪益平 ,  孙昭行 ,  卢启伟 ,  任智博 ,  韩筱 ,  屈新芬 ,  赵琛 ,  蒋长辉 ,  朱晓晗 ,  韩林 ,  陈德潘 ,  樊龙江

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/49

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒SCKF滤波的紧组合导航方法。该方法步骤如下：通过轨迹发生器、卫星信号模拟器依次模拟生成导弹的IMU数据和GPS中频信号；将模拟生成的IMU数据进行惯导解算，将GPS中频信号注入软件接收机进行导航解算；建立发射惯性坐标系下GPS/SINS紧组合导航系统模型；在标准平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)基础上，引入稳健M估计，对系统观测噪声阵进行自适应调节，构成鲁棒平方根容积卡尔曼滤波(RSCKF)算法，对系统状态进行滤波校正。本发明可有效消除系统中出现的观测异常误差，提高了GPS/SINS紧组合导航的抗干扰能力和导航精度。

公开(公告)号：CN110082801B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN201910319721.1

申请日：2019-04-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈帅 ,  顾得友 ,  刘善武 ,  陈德潘 ,  王琛 ,  谭聚豪 ,  温哲君 ,  王琮 ,  张敏 ,  李杰

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/25 ,  G01S19/33 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种芯片原子钟辅助BDS/GPS接收机的定位方法。该方法为：首先选择GPS时间作为基准时间，将BDS与GPS时间系统进行统一；然后选用接收机端测定的方法，将BDS与GPS之间的系统时间偏差作为待估的系统状态量，进行系统时间差值的融合定位；接着采用芯片原子钟输出的10MHz代替原有的晶振输出作为本地时钟来源，改善融合定位方程；最后把一段时间内正常定位时求解出来的接收机钟差作为历史数据，建立接收机钟差模型，对后续时间段内的接收机钟差进行预测。本发明改善了三维定位时的空间精度因子PDOP值，提高了双模接收机的定位精度，并且可以在只有3颗卫星的情况下，辅助接收机实现短时间内的连续定位。

公开(公告)号：CN108267754A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201810027492.1

申请日：2018-01-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈帅 ,  樊龙江 ,  蒋长辉 ,  陈德潘 ,  张博雅 ,  韩林 ,  朱晓晗 ,  顾得友 ,  谭聚豪 ,  刘善武

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明公开了一种基于多接收机间位置相关性的欺骗干扰检测方法。该方法包括以下步骤：接收机天线散式分布，分布间距为2～4σ，其中σ为接收机定位误差；通过接收机定位解算获得位置信息，构建接收机位置向量模型；通过位置向量矩阵求解位置协方差矩阵，分析各个维度间相关性；求取位置协方差矩阵的特征值，利用主成分分析法检测位置信息是否冗余，通过欺骗检测器检测接收机是否存在欺骗干扰。本发明提高了接收机欺骗干扰检测的能力，采用接收机间位置相关性检测欺骗干扰，不同位置间理论上线性无关，通过检测接收机位置间的相关性，能够准确检测出接收机是否被欺骗。

公开(公告)号：CN108196288A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810027490.2

申请日：2018-01-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈帅 ,  陈德潘 ,  樊龙江 ,  韩林 ,  张博雅 ,  朱晓晗 ,  谭聚豪 ,  顾得友 ,  王琛 ,  刘善武

IPC: G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种基于微惯性、芯片原子钟辅助北斗接收机的重定位方法。该方法具体为：芯片原子钟驯服后输出的脉冲被DSP读取；将芯片原子钟提供的电平信号接入到射频前端处理模块和基带信号数字处理模块，采用CSAC/INS提供的辅助信息，结合北斗卫星的历书或星历、本地时间，预判北斗卫星信号的频率范围；然后系统完成信号捕获并进入跟踪状态，通过星历读取卫星信号失锁时卫星的位置和速度，结合载体的位置和速度计算伪距，通过伪距和本地时间，计算出卫星信号的发射时间，并计算出位计数、字计数、子帧计数及Z计数；最后确定当前帧计数的准确性，并解调北斗卫星的导航电文，解算出当前用户的位置信息。本发明缩短了北斗卫星接收机的重定位时间、高效可靠。

公开(公告)号：CN107121685A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710428081.9

申请日：2017-06-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈帅 ,  孙昭行 ,  汪益平 ,  卢启伟 ,  赵琛 ,  陈德潘 ,  张嘉瑞 ,  姚晓涵 ,  赵志鑫

IPC: G01S19/37

CPC classification number: G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种微型星载高动态GNSS接收机及其导航方法。该接收机包括有源天线、射频前端处理模块、基带信号数字处理模块、定位解算模块和上位机监控界面。导航方法为：有源天线将接收到的GNSS电磁波信号转变为电流信号，经带通滤波器进入射频前端处理模块，进行放大、变频、滤波和模数转换，最终得到数字中频信号；基带信号数字处理模块对数字中频信号进行捕获、跟踪、位同步和帧同步处理，得到导航测量值和导航电文；定位解算模块进行定位解算，最终得到用户的卫星信息；上位机监控界面，实时显示定位观测值，收星数，PDOP值的信息。本发明架构灵活性强，能够快速的对改进算法进行验证，具有成本低，体积小，重量轻的优点。