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公开(公告)号：CN108196270B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201711494740.5
申请日：2017-12-31
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种双基线欺骗干扰检测算法性能分析方法，首先将两条基线S1、S2长度假设为高斯分布；然后建立欺骗检测的判断函数，使欺骗与未欺骗结果不同；接着根据判断函数，通过假设检验，建立性能分析数学模型；最后通过模型得到算法检测概率，确定双基线欺骗干扰测试方法性能。本发明在设定漏检率Pfa的情况下，通过判断Pd大小，就可以判断双基线欺骗干扰检测算法的性能，分析方法简单，分析速度快，为不同环境下双基线欺骗干扰检测算法的参数设置提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN108254768A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810027493.6
申请日：2018-01-11
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种矢量跟踪通道状态检测方法。该方法步骤为：通过轨迹发生器、卫星信号模拟器依次模拟生成中频信号；将模拟生成的中频信号注入软件接收机的矢量跟踪环路，经过解调产生I/Q信号，经过相关器进行相关运算得到相干积分值，再经过载波、码鉴别器得到输出值；矢量跟踪环路的每个通道设置一个预滤波器，预滤波器的状态向量是伪距和伪距率，观测向量是码和载波鉴别器的输出，使用预滤波器的故障检测函数，计算出显著性水平检测值，检测通道的状态；将每个预滤波器的状态向量输出到导航滤波器，组成导航滤波器的观测向量，进行导航定位。本发明可以有效地表征接收机通道是否正常工作，在可用卫星数量不固定的情况下，有效地提高鲁棒性和定位精度。
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公开(公告)号：CN107121141A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710428102.7
申请日：2017-06-08
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01C21/16
CPC分类号： G01C21/165
摘要： 本发明公开了一种适用于定位导航授时微系统的数据融合方法。该方法如下：步骤1，将原子钟的输出供给导航计算机作为晶振，对基带信号处理后锁存的信息进行解析，得到星历、伪距、伪距率信息；步骤2，微惯性导航模块与北斗导航模块在导航计算机上进行数据融合：芯片原子钟提供时间基准，将微惯性导航模块解算得到的载体位置、速度信息，与北斗导航模块输出的星历所提供的卫星位置、速度信息进行计算，得到载体的伪距、伪距率；同时由北斗导航模块解算得到伪距、伪距率，然后进行基于伪距、伪距率差的卡尔曼组合滤波，得到载体的位置、速度、姿态误差，对系统进行修正。本发明将芯片原子钟、北斗导航模块、微惯导模块三者联系起来，提高了导航精度和授时精度。
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公开(公告)号：CN110308466A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910544526.9
申请日：2019-06-21
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于Zynq-7020的微型双模接收机及其导航方法。该微型双模接收机包括电源模块、射频前端处理模块、基带信号数字处理模块和定位解算处理模块。导航方法为：首先数字中频信号进行捕获、跟踪从而获取GPS和BDS的导航电文信息；然后进行GPS和BDS的系统时间和坐标进行统一处理；接着建立GPS和BDS双模联合定位模型，增加总的可见星数量，改善空间中卫星的几何分布状况；最后利用载波相位平滑伪距，减小接收机测量噪声和多路径的影响。本发明提高了双模接收机系统的定位精度和定位延续性，降低了双模接收机的体积和功耗。
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公开(公告)号：CN108761512A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810849516.1
申请日：2018-07-28
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种弹载BDS/SINS深组合自适应CKF滤波方法。方法为：首先通过轨迹发生器，设定弹道导弹飞行轨迹，生成IMU数据；然后卫星信号模拟器使用弹道导弹飞行轨迹产生即时中频数据，将即时中频数据提供给软件接收机进行卫星导航解算，同时对生成的IMU数据进行捷联惯导解算；接着建立发射惯性系下BDS/SINS深组合导航系统模型；最后将多重次优渐消因子引入到标准容积卡尔曼滤波器中，形成自适应容积卡尔曼滤波器，经过自适应容积卡尔曼滤波器的最优估计，输出系统的校正信息。本发明对快速变化的系统状态具有更强的跟踪效果，提高了BDS/SINS深组合导航系统在高动态和强干扰环境下的导航精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107728172A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710807088.1
申请日：2017-09-08
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明主要公开了一种北斗/GPS双模星载接收机及其导航定位方法。接收机包括4个模块：有源天线、射频前端处理模块、基带信号数字处理模块、定位解算模块，其中有源天线将接收到的导航信号转变为电流信号，经低噪声放大器对信号进行放大，经带通滤波器提高信噪比后，进入射频前端；射频前端处理模块对卫星信号进行下混频、中频滤波、自动增益控制和模数转换，最终得到数字中频信号；基带信号数字处理模块对数字中频信号进行捕获、跟踪、位同步和帧同步处理，得到导航测量值和导航电文；定位解算模块利用导航测量值和导航电文进行定位解算，最终得到用户的卫星信息，获取定位观测值。本发明提高了导航定位和授时的精度。
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公开(公告)号：CN107202577A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710428073.4
申请日：2017-06-08
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： G01C21/165 , G01C21/20 , G01S19/47
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS、芯片原子钟和微惯导的微PNT系统。该系统基于DSP、FPGA、芯片原子钟和微惯导，包括：射频前端处理模块，对卫星信号进行放大、变频、滤波和模数转换，最终得到数字中频信号；基带信号数字处理模块，对数字中频信号进行处理，得到导航测量值和导航电文；微惯导模块，通过导航算法解算得到导航信息；芯片原子钟模块，驯服后独立提供1pps秒脉冲供给数据处理模块使用；数据处理模块，利用导航测量值和导航电文进行定位解算，利用卫星导航数据和惯性导航数据进行组合导航，输出位置、速度、加速度、姿态、时间信息。本发明适用于高动态范围，且长期漂移较小，具有低成本、小型化、低功耗、重量轻、即插即用的优点。
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公开(公告)号：CN108267754B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810027492.1
申请日：2018-01-11
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种基于多接收机间位置相关性的欺骗干扰检测方法。该方法包括以下步骤：接收机天线散式分布，分布间距为2～4σ，其中σ为接收机定位误差；通过接收机定位解算获得位置信息，构建接收机位置向量模型；通过位置向量矩阵求解位置协方差矩阵，分析各个维度间相关性；求取位置协方差矩阵的特征值，利用主成分分析法检测位置信息是否冗余，通过欺骗检测器检测接收机是否存在欺骗干扰。本发明提高了接收机欺骗干扰检测的能力，采用接收机间位置相关性检测欺骗干扰，不同位置间理论上线性无关，通过检测接收机位置间的相关性，能够准确检测出接收机是否被欺骗。
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公开(公告)号：CN110082801A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910319721.1
申请日：2019-04-19
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种芯片原子钟辅助BDS/GPS接收机的定位方法。该方法为：首先选择GPS时间作为基准时间，将BDS与GPS时间系统进行统一；然后选用接收机端测定的方法，将BDS与GPS之间的系统时间偏差作为待估的系统状态量，进行系统时间差值的融合定位；接着采用芯片原子钟输出的10MHz代替原有的晶振输出作为本地时钟来源，改善融合定位方程；最后把一段时间内正常定位时求解出来的接收机钟差作为历史数据，建立接收机钟差模型，对后续时间段内的接收机钟差进行预测。本发明改善了三维定位时的空间精度因子PDOP值，提高了双模接收机的定位精度，并且可以在只有3颗卫星的情况下，辅助接收机实现短时间内的连续定位。
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公开(公告)号：CN108196270A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711494740.5
申请日：2017-12-31
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种双基线欺骗干扰检测算法性能分析方法，首先将两条基线S1、S2长度假设为高斯分布；然后建立欺骗检测的判断函数，使欺骗与未欺骗结果不同；接着根据判断函数，通过假设检验，建立性能分析数学模型；最后通过模型得到算法检测概率，确定双基线欺骗干扰测试方法性能。本发明在设定漏检率Pfa的情况下，通过判断Pd大小，就可以判断双基线欺骗干扰检测算法的性能，分析方法简单，分析速度快，为不同环境下双基线欺骗干扰检测算法的参数设置提供了理论依据。
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