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公开(公告)号：CN111351481B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010176284.5
申请日：2020-03-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于发射惯性坐标系的传递对准方法。该方法为：首先将主惯导解算得到的姿态、速度和位置信息装订给子惯导系统，作为子惯导解算初值；将主惯导解算得到的姿态和速度信息以固定频率发送给子惯导，与子惯导解算得到的姿态和速度构造观测量；接着建立18维状态方程和“速度+姿态”匹配的量测方程并进行离散化，利用线性卡尔曼滤波进行最优估计，用最优状态估计量修正子惯导的姿态、速度和位置信息；最后通过卡尔曼滤波迭代和修正，得到精确的子惯导初值，完成传递对准。本发明能够直接在发射惯性坐标系下进行传递对准，减少了坐标转换带来的舍入误差和冗余的计算量，加快了传递对准的速度，提高了导弹发射的机动性和精确度。
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公开(公告)号：CN110560027B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910758939.7
申请日：2019-08-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01J21/16 , B01J27/10 , B01J37/00 , C02F1/30 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种卤化银‑黑云母复合光催化剂及其制备方法。所述的方法通过碱刻蚀法对黑云母进行刻蚀剥离得到多孔黑云母纳米片，然后将卤化银与黑云母进行化学浴沉积复合，得到卤化银‑黑云母复合光催化剂。本发明采用化学剥离，在碱性条件下刻蚀出的黑云母具有微孔结构，增加其比表面积和活性位点，同时保留绝大多数的金属离子，提高导电性能。本发明的卤化银‑黑云母复合光催化剂用于光催化降解10mg/L罗丹明B，表现出优异的催化性能，在90min降解率达到85％以上。
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公开(公告)号：CN112232145A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011036047.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种护理床上老人痛苦表情的智能识别方法，结合深度置信网络从人脸图像中提取痛苦表情特征，该特征更能有效描述表情，同时针对痛苦表情识别中的样本容量小的问题，通过结合已标记样本和未标记样本，利用生成模型，通过半监督学习方法进行识别。本发明能够获得更有效的痛苦特征，极大的提高识别精确度，在老人监护方面有着重要作用。
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公开(公告)号：CN110308467A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910544538.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq-7020的超紧耦合微系统及导航方法。该系统包括GNSS定位导航模块、微惯性导航模块、以Zynq-7020为平台的组合导航模块、电源模块以及上位机通信模块。方法为：微惯性导航模块提供解算后的载体的位置和速度信息，并根据卫星的星历信息计算出载体的伪距和伪距率；GNSS定位导航模块直接解算出伪距和伪距率；将计算的伪距和伪距率作差，作为量测信息在卡尔曼滤波器中进行滤波处理，最后将得到载体位置、速度和姿态的误差信息反馈给系统进行修正，得到最终的导航信息，并通过上位机通信模块进行实时导航信息的监控显示。本发明适用于高动态导航场景，在不同环境下有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104071733B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410287175.5
申请日：2014-06-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双列旋转式灌装机，包括双列灌装机、双导轨导向装置、进瓶装置、出瓶装置、分瓶螺杆和传送带，双列灌装机与双导轨导向装置相接，进瓶装置设置在双导轨导向装置的一侧，出瓶装置设置在双导轨导向装置的另一侧，分瓶螺杆与进瓶装置相接，在分瓶螺杆下方设有传送带。本发明的优点在于在相同的技术参数下，本发明的双列旋转式灌装机灌装阀头数多，灌装机体积小，产能和效率大，占地面积很小，自动化程度高，生产成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104071733A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410287175.5
申请日：2014-06-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双列旋转式灌装机，包括双列灌装机、双导轨导向装置、进瓶装置、出瓶装置、分瓶螺杆和传送带，双列灌装机与双导轨导向装置相接，进瓶装置设置在双导轨导向装置的一侧，出瓶装置设置在双导轨导向装置的另一侧，分瓶螺杆与进瓶装置相接，在分瓶螺杆下方设有传送带。本发明的优点在于在相同的技术参数下，本发明的双列旋转式灌装机灌装阀头数多，灌装机体积小，产能和效率大，占地面积很小，自动化程度高，生产成本低。
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公开(公告)号：CN110082801B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910319721.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种芯片原子钟辅助BDS/GPS接收机的定位方法。该方法为：首先选择GPS时间作为基准时间，将BDS与GPS时间系统进行统一；然后选用接收机端测定的方法，将BDS与GPS之间的系统时间偏差作为待估的系统状态量，进行系统时间差值的融合定位；接着采用芯片原子钟输出的10MHz代替原有的晶振输出作为本地时钟来源，改善融合定位方程；最后把一段时间内正常定位时求解出来的接收机钟差作为历史数据，建立接收机钟差模型，对后续时间段内的接收机钟差进行预测。本发明改善了三维定位时的空间精度因子PDOP值，提高了双模接收机的定位精度，并且可以在只有3颗卫星的情况下，辅助接收机实现短时间内的连续定位。
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公开(公告)号：CN109471126B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201710801574.2
申请日：2017-09-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种用于线阵激光雷达的振转结合周向扫描装置，包括激光发射和接收器、二轴机械振镜、45°转镜、45°转镜驱动电路、二轴振镜驱动电路、时序控制电路、距离信号处理电路、角度‑距离数据采集模块、接口通讯电路和360°透视结构件。本发明通过二轴振镜实现局域二维扫描，再通过绕轴旋转的45°反射镜实现线阵激光测距的360°周向扫描，结合同步提取的二轴振镜和45°转镜的角度反馈数据，得到激光雷达360°周向扫描的点云数据，突破了单一二轴振镜扫描的周向视场限制，解决了单一45°转镜实现线阵激光雷达周向扫描的像旋问题，并且具备结构简单、可靠性高、成本低等突出优势。
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公开(公告)号：CN112237517A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011058551.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种护理床用智能冲洗打包除臭系统，包括智能冲洗单元和打包除臭单元；智能冲洗单元包括冲洗箱、导流斗和供水口，冲洗箱固定在床体内框架上，导流斗设置在冲洗箱一侧，固定于打包除臭单元顶面，冲洗箱连接供水口，所述打包除臭单元包括打包仓、储污仓、安装座、挡板、丝杆电机、升降机构、滑轨；储污仓与安装座之间设有升降机构，通过升降机构控制导流斗顶面位置，打包仓无顶盖和底盖，一对滑轨对称固定在挡板两侧，丝杆电机固定在任意一个滑轨的同侧，丝杆电机连接同侧滑轨的滑块，控制挡板沿滑轨向外抽出，冲洗箱冲洗人体臀部的污水经导流斗流入打包仓进行打包，再送入储污仓。
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公开(公告)号：CN110560089A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910758937.8
申请日：2019-08-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01J27/04 , C02F1/30 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种锌镉硫-铋掺杂埃洛石复合光催化剂及其制备方法。所述的锌镉硫-铋掺杂埃洛石复合光催化剂中，埃洛石为纳米管结构，锌镉硫分散的生长在铋掺杂埃洛石表面。本发明采用一步溶剂热法制得改性铋掺杂埃洛石，与锌镉硫超声复合形成复合光催化剂。本发明的锌镉硫-铋掺杂埃洛石复合光催化剂分散性好且活性位点多，用于光催化降解10mg/L罗丹明B，表现出优异的催化性能，在60min内降解率达到85％以上。
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