一种考虑有功和无功协调的配电网供电恢复方法

    公开(公告)号:CN114938024A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210539546.9

    申请日:2022-05-18

    Abstract: 本发明提出了一种考虑有功和无功协调的配电网供电恢复方法。首先,对配电网内储能系统、静止无功补偿设备、分组投切电容器和分布式电源进行数学建模。然后,考虑微电网的划分方案,建立配电网供电恢复模型,并分析并建立可调度设备模型和供电恢复模型的耦合关系。最后处理模型中的非线性变量,建立考虑有功和无功协调的配电网供电恢复线性优化模型,该模型采用商用CPLEX求解,从而保证停电系统恢复量的最大化和恢复区域运行的安全性。本发明考虑恢复过程的中无功调度过程,保证了恢复之后微电网运行的安全性。此外,考虑配电系统内的可调度设备在恢复过程中的积极作用,减少了配电网非故障停电区域的失电量,提高了配电系统的弹性。

    逆流切向式微型涡轮喷气发动机

    公开(公告)号:CN103216333B

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201310118760.8

    申请日:2013-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种逆流切向式微型涡轮喷气发动机包括转子系统、外壳、火焰筒、扩压器、涡轮导向器、燃料供给系统、润滑系统、启动气路及排气系统;就整个装置总体方向而言,扩压器所在位置定义为整个装置的左端方向,涡轮导向器所在位置定义为整个装置的右端方向;以转子系统为中心,扩压器固定于转子系统前端,涡轮导向器固定于转子系统右端,排气系统位于涡轮导向器右端;火焰筒与转子系统同心并包含转子系统,燃料供给系统及启动气路固定于火焰筒外侧壁面,润滑系统固定于转子系统外侧并位于火焰筒内侧与转子系统之间,通过扩压器及涡轮导向器与微型涡轮喷气发动机的外壳相固定。本发明降低污染物排放,可有效减少火焰筒积碳,提高发动机工作寿命。

    一种带观测时滞的无人车多源融合卡尔曼滤波方法及系统

    公开(公告)号:CN118149802B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410298495.4

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种带观测时滞的无人车多源融合卡尔曼滤波方法及系统,具体为:无人车多源导航系统上电,对惯性导航元件进行初始对准;以捷联惯性导航系统作为时间、空间基准,对视觉惯性里程计、全球导航卫星系统进行时空同步;构建带时滞的SINS/GNSS联邦子滤波器和SINS/VIO联邦子滤波器,使用各联邦子滤波器进行实时观测修正,得到子滤波器的局部最优估计值;将子滤波器的结果输入主滤波器,在联邦主滤波器中根据信息分配因子对各子滤波器的局部最优估计值进行全局融合,实现高精度和可靠性的定位与导航。本发明方法降低了多源导航时滞系统的速度误差和位置误差,提高了定位和导航精度,并且结构简单,易于实现,工作稳定,可靠性高。

    一种带观测时滞的无人车多源融合卡尔曼滤波方法及系统

    公开(公告)号:CN118149802A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410298495.4

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种带观测时滞的无人车多源融合卡尔曼滤波方法及系统,具体为:无人车多源导航系统上电,对惯性导航元件进行初始对准;以捷联惯性导航系统作为时间、空间基准,对视觉惯性里程计、全球导航卫星系统进行时空同步;构建带时滞的SINS/GNSS联邦子滤波器和SINS/VIO联邦子滤波器,使用各联邦子滤波器进行实时观测修正,得到子滤波器的局部最优估计值;将子滤波器的结果输入主滤波器,在联邦主滤波器中根据信息分配因子对各子滤波器的局部最优估计值进行全局融合,实现高精度和可靠性的定位与导航。本发明方法降低了多源导航时滞系统的速度误差和位置误差,提高了定位和导航精度,并且结构简单,易于实现,工作稳定,可靠性高。

    旋转爆震发动机地面试验台可编程控制仪及其工作方法

    公开(公告)号:CN117193066A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311103534.2

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明涉及一种旋转爆震发动机地面试验台可编程控制仪及其使用方法,控制器采用STM32F407单片机和外围电路构成。该控制仪由串口显示屏、信号隔离器、LED指示灯、继电器、散热风扇、电源模块、空气开关等设备构成,实现对爆震发动机试验系统的全面控制、监测和保护功能。该控制仪可闭环控制试验所需的流量、压力和温度,提供一种紧凑、高效和安全的方案,解决了当前试验效率低、存在安全风险、集成度低、需要手工调节等一系列问题,以低成本、高可靠性达到了优化试验台控制系统的目的,推动了爆震发动机地面试验领域的技术进步。

    一种基于圆盘形旋转爆震燃烧室的液体冲压发动机

    公开(公告)号:CN112081685B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010806999.4

    申请日:2020-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于圆盘形旋转爆震燃烧室的液体冲压发动机,包括外壳、中心锥、喷嘴环、点火器、燃油储箱和尾喷管。中心锥与外壳之间设有进气道、隔离段、圆盘形旋转爆震燃烧室;进气道、隔离段、圆盘形旋转爆震燃烧室和尾喷管依次连通;将中心锥后体的后壁面与旋转爆震燃烧室内壁面一体设计,将外壳后部径向偏转,实现圆盘形结构的旋转爆震燃烧室。本发明可解决现有冲压模态下旋转爆震发动机轴向尺寸大的问题。

    一种基于圆盘形旋转爆震燃烧室的液体冲压发动机

    公开(公告)号:CN112081685A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010806999.4

    申请日:2020-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于圆盘形旋转爆震燃烧室的液体冲压发动机,包括外壳、中心锥、喷嘴环、点火器、燃油储箱和尾喷管。中心锥与外壳之间设有进气道、隔离段、圆盘形旋转爆震燃烧室;进气道、隔离段、圆盘形旋转爆震燃烧室和尾喷管依次连通;将中心锥后体的后壁面与旋转爆震燃烧室内壁面一体设计,将外壳后部径向偏转,实现圆盘形结构的旋转爆震燃烧室。本发明可解决现有冲压模态下旋转爆震发动机轴向尺寸大的问题。

    探入式旋转爆震发动机单向起爆装置

    公开(公告)号:CN104612821A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510045010.1

    申请日:2015-01-28

    CPC classification number: Y02T10/17

    Abstract: 本发明公开了一种探入式旋转爆震发动机单向起爆装置,包括被配置用于固定在旋转爆震发动机外壁的安装座,穿过安装座并与安装座滑动配合的预爆震管,被配置用于连接预爆震管和点火管的爆震管转接装置,设置在安装座的端部在预爆震管的滑动方向上对其限位的安装座端盖,在预爆震管上对预爆震管在其滑动方向上施加弹力的弹性元件,其中,旋转爆震发动机的环形燃烧室上开有供预爆震管伸入的开口,预爆震管的侧壁上开有与环形燃烧室导通的开口;本发明能够单向起爆旋转爆震波发动机,在发动机正常工作期间不影响燃烧室内爆震波的旋转传播情况;且克服了发动机再启动问题,并且所有部件设计合理,可靠性高。

    一种轮-腿混合型机械马
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102895783A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201210381855.4

    申请日:2012-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种轮-腿混合型机械马,包括马身机架、外侧板、内侧板、连接架、横杆、导向套、前叉、前轮、转向销、第一摆杆、第一销轴、转向杆、转动圆柱、马头、马身、电机、电机座、第一链轮、第二摆杆、第二销轴、马腿、第一链条、第三销轴、滚子、连杆、第四销轴、曲柄、圆盘凸轮、第一超越离合器、第二链轮、转轴、第二超越离合器、第三链轮、第二链条、钢套管、第四链轮、踏板组件、第五销轴、曲轴组件和卡板;本发明的轮-腿混合型机械马采用轮-腿混合型行走方式,既能让腿部实现类似四足动物的步行动作又能保证骑乘时的稳定性,安全性好。

    一种高频电磁阀式脉冲爆震发动机供油装置

    公开(公告)号:CN102562362A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110367875.1

    申请日:2011-11-18

    Abstract: 本发明公开一种高频电磁阀式脉冲爆震发动机供油装置,油路上依次连接油箱、低精度滤油器、高压燃油泵、压力表及压力表开关、溢流阀、高精度滤油器、第一手动阀和第二手动阀、高频电磁阀、涡轮流量计、压力变送器、离心式航空喷嘴和卸荷阀,氮气挤压支路安装在两个手动阀之间;氮气挤压支路包括高压氮气罐、止回阀、高精度定值减压阀和皮囊式蓄能器。采用本发明可以成功实现燃油间隙性供给,且该装置除采用电磁阀式供油,还运用蓄能器的结构特性,构成气囊挤压供油,避免自行设计高压压力容器,从而减少成本,保障安全,并且保证了燃油通过离心式航空喷嘴时所需的稳定油压,实现了很好的雾化,并且使发动机能够实现基于液态燃料的稳定、高频爆震。

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