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公开(公告)号：CN119337069A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411362243.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 南京工程学院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 东南大学 , 国网能源研究院有限公司
Inventor： 蔡榕 , 田江 , 姜学宝 , 陈光宇 , 闪鑫 , 吕洋 , 王毅 , 林恒先 , 罗玉春 , 崔天泽 , 杨雪 , 付柳笛 , 余陈刚 , 赵奇 , 李春 , 马明明 , 俞瑜 , 赵慧 , 唐聪
IPC: G06F18/15 , G06F18/2433 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 一种基于特征加权局部异常因子的光伏电站异常数据重构方法及系统，包括：获取光伏电站历史数据，构建并训练特征加权局部异常因子模型；将电网数据输入到模型中进行辨识，删除异常数据并获得缺失数据集；将数据归一化，将归一化后的数据划分为训练集和测试集；用训练集对重构缺失数据模型进行训练，并根据测试集判断重构性能；实时获取光伏电站数据，并获得缺失数据集，将缺失数据集输入至训练好的重构缺失数据模型中，重构缺失数据。本发明在计算局部异常因子时为不同的特征赋予不同的重要性，从而提高整体的异常点检测准确率，显著提高了梯度稳定性，提高了数据重构的准确性。
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公开(公告)号：CN118114022A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410303990.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06Q50/06 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开一种电网故障智能特征提取与溯源方法、系统、设备及介质，涉及电力系统分析技术领域。所述方法包括：获取在新能源并网条件下的电网运行参数；利用基于ResNet‑LSTM的特征提取网络，对所述电网运行参数中的异常参数进行特征提取，得到融合有关序列特征以及时序特征的当前特征量；构建连锁知识图谱；所述连锁知识图谱用于表示异动事件与选定的特征量之间的图谱关系；根据当前所述特征量的异常变化趋势在所述连锁知识图谱中进行溯源，找到异动事件。本发明能够对电网故障进行异动查找与溯源分析，提高新能源并网系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN117150231B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311404185.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 南京工程学院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 东南大学 , 国网能源研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 蔡榕 , 杨雪 , 姜学宝 , 闪鑫 , 庄卫金 , 陈中 , 吕洋 , 邹铁 , 金郅涵 , 罗玉春 , 赵奇 , 吴海伟 , 马明明 , 田江 , 冯秋侠 , 丁宏恩 , 李彧 , 李春 , 刘静
IPC: G06F18/15 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094 , G06Q50/06
Abstract: 基于相关性和生成对抗网络的量测数据填补方法与系统，用相关性分析法提取电网量测目标数据的多维特征数据集；用核主成分分析法得到降维特征数据集；基于生成对抗网络构建包括生成器和判别器的数据填补网络，生成器输入降维特征数据集与随机噪声数据集并输出预测数据集，判别器用相关性分析法提取强相关性样本并用Wasserstein距离损失函数计算预测数据集与强相关性样本的距离，距离小于阈值时以预测数据集填补电网量测目标数据中缺失数据，距离不小于阈值时利用预测数据集和强相关性样本对数据填补网络训练，距离小于距离阈值时以训练好的数据填补网络的预测数据填补电网量测目标数据中的缺失数据。本发明提高电网缺失数(56)对比文件CN 115018733 A,2022.09.06CN 116578870 A,2023.08.11CN 114860709 A,2022.08.05
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公开(公告)号：CN114722549B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210481768.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/18 , G06F30/28 , G06F17/13 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种水下输气管道泄漏源动态参数反演方法、装置及介质，属于特征提取领域、参数曲线拟合领域和参数反演技术领域。针对基于破损口光学图像特征的泄漏源检测方法存在定位速度慢、检出率低、误报率高等缺陷面，以水下输气管道破损口泄漏产生的气泡羽流为研究对象，基于水下气体扩散几何模型，气泡羽流从泄漏口扩散至水面的全周期尺度分布规律可被量化，从中降维解析得到溯源关键参数。综合利用气泡羽流运动形态模型，进行气泡羽流运动参数降维解析与水下气体扩散几何模型时空关联性拟合，提出波浪场中气泡羽流溯源参数反演方法，实现水下输气管道泄漏源参数准确获取。
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公开(公告)号：CN113602462B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110769162.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种AUV水下机器人，包括机器人本体和控制模块，控制模块包括单目测距摄像头、无线手柄、水陆信息交互功能的微型可移动地面站。本发明还公开了机器人水中姿态与运动控制方法，采用机体深度与姿态以及机体水平运动与姿态分离分析和控制的方法，根据机体的整体机械结构以及各运动姿态下的受力情况进行数学建模，以机体欧拉角的姿态信息、深度及平移的位置信息作为外环，以机体三轴加速度、角速度、磁场强度信息作为内环，根据机体数学模型建立双闭环PID控制系统并进行运动学仿真，设计AUV水下机器人自稳和惯性导航算法，该系统较好地实现了全方位AUV水下机器人的姿态稳定和运动控制，具有较高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112278208A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011252086.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种水下机器人重心调整结构，包括转轮，所述转轮上方沿所述转轮圆心到圆周方向均匀设有对称的配重传动结构，所述转轮的下方还设有驱动所述转轮转动的驱动结构，所述配重传动结构包括配重盘，所述配重盘的一侧与弹簧的一端连接，所述配重盘的另一端与尼龙绳的一端连接，所述弹簧的另一端与所述转轮固定连接，所述尼龙绳的另一端与绕线轮连接，本发明通过在转轮上各个角度安装可径向直线运动的配重盘，调整配重盘的径向位置，就可以实现重心的配比，并且为了配重比例方便和多样，还安装了可以控制整个转轮转动的蜗杆蜗轮传动装置，使重心调整更准确，更可靠，本发明可以随时快速调整重心位置，且控制重心的配重操作简单。
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公开(公告)号：CN111820172A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010528060.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式渔业养殖智能无人艇，包括三体式充气浮筒；所述三体式充气浮筒上安装有药水仓和饵料仓；所述药水仓和饵料仓的上端安装有电池仓；所述电池仓的上端安装有控制系统；所述三体式充气浮筒上还安装有动力系统。本发明采用新型三体结构，配置饵料仓和药水仓的双料仓模式，整体结构按照模块化设计，方便拆卸和组装，实现自主巡航、智能投料、航路规划、信息上传等功能。
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公开(公告)号：CN116740551A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310662229.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种气泡羽流扩散状态识别方法、系统、设备及存储介质，包括：采集水下气泡羽流图像，对所述图像进行处理，得到气泡羽流的低频子带图像和高频子带图像；对所述低频子带图像进行处理，得到气泡羽流形态特征；对所述高频子带图像进行处理，得到气泡羽流方向细节特征；将所述气泡羽流形态特征和所述气泡羽流方向细节特征输入训练好的量子门组卷积神经网络模型，得到所述气泡羽流状态识别结果；本发明兼顾NSCT变换多尺度和量子神经网络(QNN)速度与精度优势，提升气泡羽流状态识别速度和精度，并获得良好的收敛效果。
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公开(公告)号：CN116365555A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310518060.1
申请日：2023-05-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 南京工程学院 , 东南大学 , 国网能源研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 蔡榕 , 罗玉春 , 赵家庆 , 王毅 , 吴海伟 , 田江 , 闪鑫 , 田涵冰 , 张鸿 , 赵奇 , 杨雪 , 姜学宝 , 丁宏恩 , 陈中 , 贾德香 , 邱进哲 , 赵慧
Abstract: 本发明公开了一种计及局部三相不对称的电网状态估计方法和系统，所述方法包括：获取电网模型和量测数据，形成单相正序节点支路模型和信息矩阵；对信息矩阵进行节点编号重排序，进行全网单相状态估计；对电网进行动态切分，得到参数不对称子区域及其与参数对称子区域的边界节点；针对参数不对称子区域进行三相相分量建模并基于建立的模型和边界节点的全网单相状态估计结果对参数不对称子区域进行三相状态估计；更新参数不对称子区域的三相电压，迭代修正功率误差，直到满足收敛要求，输出最终的电网状态估计结果。本发明可以解决现有状态估计技术中存在输电线路不换位、同杆并架多回线路等参数不对称区域状态估计计算精度低的问题。
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公开(公告)号：CN116280122A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310456881.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种用于构筑物探伤的水下机器人，包括机器人主体，机器人主体包括：总体框架；耐压仓体，耐压仓体通过固定装置可拆卸固定在总体框架上的中间位置，耐压仓体内安装有拍摄模块和控制模块；外置电源组件，外置电源组件设置有两组，外置电源组件安装在总体框架上，耐压仓体设置在两组外置电源组件之间，拍摄模块和控制模块均与外置电源组件电性连接；推进器组件；推进器组件设置有若干组，若干组推进器组件对称设置在总体框架上，推进器组件与控制模块电性连接。本发明能够替代人类下潜至深海进行管道探测任务，并保障任务完成效率高且人员安全，结构设计简约。
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