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公开(公告)号：CN110434876B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910732415.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本发明成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。
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公开(公告)号：CN117150231A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311404185.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 南京工程学院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 东南大学 , 国网能源研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 蔡榕 , 杨雪 , 姜学宝 , 闪鑫 , 庄卫金 , 陈中 , 吕洋 , 邹铁 , 金郅涵 , 罗玉春 , 赵奇 , 吴海伟 , 马明明 , 田江 , 冯秋侠 , 丁宏恩 , 李彧 , 李春 , 刘静
IPC: G06F18/15 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094 , G06Q50/06
Abstract: 基于相关性和生成对抗网络的量测数据填补方法与系统，用相关性分析法提取电网量测目标数据的多维特征数据集；用核主成分分析法得到降维特征数据集；基于生成对抗网络构建包括生成器和判别器的数据填补网络，生成器输入降维特征数据集与随机噪声数据集并输出预测数据集，判别器用相关性分析法提取强相关性样本并用Wasserstein距离损失函数计算预测数据集与强相关性样本的距离，距离小于阈值时以预测数据集填补电网量测目标数据中缺失数据，距离不小于阈值时利用预测数据集和强相关性样本对数据填补网络训练，距离小于距离阈值时以训练好的数据填补网络的预测数据填补电网量测目标数据中的缺失数据。本发明提高电网缺失数据填补准确度。
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公开(公告)号：CN111820172B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010528060.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式渔业养殖智能无人艇，包括三体式充气浮筒；所述三体式充气浮筒上安装有药水仓和饵料仓；所述药水仓和饵料仓的上端安装有电池仓；所述电池仓的上端安装有控制系统；所述三体式充气浮筒上还安装有动力系统。本发明采用新型三体结构，配置饵料仓和药水仓的双料仓模式，整体结构按照模块化设计，方便拆卸和组装，实现自主巡航、智能投料、航路规划、信息上传等功能。
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公开(公告)号：CN112298512B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011250757.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B63H21/00
Abstract: 一种水下涡轮增压快速换向推进器，包括增压壳体，增压壳体的一侧设有换向壳体，增压壳体的另一侧设有多个推进筒，推进筒内设有防水马达，防水马达通过马达支架与推进筒固定连接，防水马达的转轴上安装有涡轮，增压壳体与换向壳体之间设有隔板，隔板上均匀设有出水小孔，换向壳体的出口处安装有换向结构，本发明结构简单，制作成本低，减小整体水下机器人的推进阻力以及节约整体的驱动动力，可以实现水下机器人的快速推进和换向，采用涡轮增压式推进，通过多个涡轮同时吸进水流，水流又从出水小孔挤出，可以大大增加排水压力，为水下机器人提供更充足的动力，推力增加，换向方便，降低了机构的复杂性和制造成本，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN112465923A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011393857.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于条件生成式对抗网络的水下气泡图像生成方法，包括：构建条件生成式对抗网络，条件生成式对抗网络包括生成器和判别器；将随机生成的气泡状态类型标签b作为条件生成式对抗网络的条件因子，通过高斯分布产生随机噪声z，同时，获取真实数据x；以类型标签b和随机噪声z作为生成器的输入，生成合成数据；以合成数据和真实数据x，以及对应的类型标签b作为判别器的输入；对生成器和判别器同时进行训练，当生成器和判别器之间的对抗达到平衡，得到目标条件生成式对抗网络。本发明的方法能够生成大量逼真的水下气泡图像，可有效解决水下目标数量不足，训练集规模小，影响状态判断精度的缺陷的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111284663B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911373941.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种鱼形仿生水下机器人及其控制方法，属于仿生机器人技术领域；其包括密封壳体，所述壳体的背部连接有背鳍、尾部连接有尾鳍、底部连接有臀鳍、左右两侧连接有胸鳍；所述尾鳍设有一对，于壳体左右两侧对称设置，所述机器人游动时，两尾鳍同步反向运动；本发明提供了一种鱼形仿生水下机器人，采用双尾鳍驱动方式，结构紧凑且转向灵活快速，改善了仿生机器人的机动性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111212275A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010145340.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及车载监控装置、基于表情识别的监控系统及监控方法。本发明的车载监控装置隐蔽性好，监控视野大，监控效果好。本发明的基于表情识别的监控系统及监控方法可实现移动端实时监控，监控数据不易丢失，还可通过移动端实现车内监控装置的控制操作。人脸检测与可疑表情识别基于深度学习算法训练表情识别模型，可自动识别潜在侵害对象，识别准确率高。Adaboost人脸位置检测模型相比其他算法有着更优的计算效率，适合实时运算的要求。使用保证时间顺序的LSTM网络，相比传统的CNN网络对表情的分类，LSTM网络更专注连续的表情变化，每帧的检测结果都会对下一帧产生影响，且每一时刻都可输出可疑性判断结果，增加可疑表情判断的可靠性与报警的及时性。
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公开(公告)号：CN110638615A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910988038.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种智能盲人出行导航头盔，包括头盔主体，头盔主体由头盔佩戴环、弧形顶部支撑和前额部安装架组成，头盔佩戴环为圆形或椭圆形环状结构，弧形顶部支撑的两端连接在头盔佩戴环上，前额部安装架上端固定于头盔佩戴环前部下端面，前额部安装架内侧为弧面；头盔佩戴环两侧固定有耳机、麦克风和震动传感器；前额部安装架前侧面固定有双目摄像头，前额部安装架顶面固定有红外测距传感器；弧形顶部支撑顶部安装处理器和GPS接收天线。本发明的盲人导航头盔集成影像探路、测距探路、导航定位、路线指引、语音提示、物体识别及震动警示等多项功能于一体，有效提高盲者自主行走安全性。
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公开(公告)号：CN111212275B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010145340.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: H04N7/18 , H04N23/90 , H04N23/56 , G06V40/16 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及车载监控装置、基于表情识别的监控系统及监控方法。本发明的车载监控装置隐蔽性好，监控视野大，监控效果好。本发明的基于表情识别的监控系统及监控方法可实现移动端实时监控，监控数据不易丢失，还可通过移动端实现车内监控装置的控制操作。人脸检测与可疑表情识别基于深度学习算法训练表情识别模型，可自动识别潜在侵害对象，识别准确率高。Adaboost人脸位置检测模型相比其他算法有着更优的计算效率，适合实时运算的要求。使用保证时间顺序的LSTM网络，相比传统的CNN网络对表情的分类，LSTM网络更专注连续的表情变化，每帧的检测结果都会对下一帧产生影响，且每一时刻都可输出可疑性判断结果，增加可疑表情判断的可靠性与报警的及时性。
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公开(公告)号：CN116562186B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310523869.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/14 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于模拟方法优化、水下溯源技术领域，公开了基于模拟‑优化的水下输气管道泄漏参数反演方法与系统，包括：基于水下气泡羽流运动耦合模型和水下气泡羽流光学图像，建立水下气泡羽流扩散数值模拟模型；基于BP神经网络对所述数值模拟模型进行优化，得到水下气泡羽流扩散优化替代模型；对所述优化替代模型进行求解，得到水下气泡羽流的速度参数和半径参数。本发明根据水下气体扩散规律和水下气泡羽流光学图像中反应出的扩散状态，构建所述数值模拟模型，基于BP神经网络设计水下所述优化替代模型，有效减轻函数调用过程中的计算负荷，最后通过求解所述优化替代模型，精准反演泄漏源关键参数，实现了水下输气管道泄漏参数精准模拟。
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