基于模拟-优化的水下输气管道泄漏参数反演方法与系统

    公开(公告)号:CN116562186B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202310523869.3

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本发明属于模拟方法优化、水下溯源技术领域,公开了基于模拟‑优化的水下输气管道泄漏参数反演方法与系统,包括:基于水下气泡羽流运动耦合模型和水下气泡羽流光学图像,建立水下气泡羽流扩散数值模拟模型;基于BP神经网络对所述数值模拟模型进行优化,得到水下气泡羽流扩散优化替代模型;对所述优化替代模型进行求解,得到水下气泡羽流的速度参数和半径参数。本发明根据水下气体扩散规律和水下气泡羽流光学图像中反应出的扩散状态,构建所述数值模拟模型,基于BP神经网络设计水下所述优化替代模型,有效减轻函数调用过程中的计算负荷,最后通过求解所述优化替代模型,精准反演泄漏源关键参数,实现了水下输气管道泄漏参数精准模拟。

    基于模拟-优化的水下输气管道泄漏参数反演方法与系统

    公开(公告)号:CN116562186A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310523869.3

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本发明属于模拟方法优化、水下溯源技术领域,公开了基于模拟‑优化的水下输气管道泄漏参数反演方法与系统,包括:基于水下气泡羽流运动耦合模型和水下气泡羽流光学图像,建立水下气泡羽流扩散数值模拟模型;基于BP神经网络对所述数值模拟模型进行优化,得到水下气泡羽流扩散优化替代模型;对所述优化替代模型进行求解,得到水下气泡羽流的速度参数和半径参数。本发明根据水下气体扩散规律和水下气泡羽流光学图像中反应出的扩散状态,构建所述数值模拟模型,基于BP神经网络设计水下所述优化替代模型,有效减轻函数调用过程中的计算负荷,最后通过求解所述优化替代模型,精准反演泄漏源关键参数,实现了水下输气管道泄漏参数精准模拟。

    一种用于构筑物探伤的水下机器人

    公开(公告)号:CN116280122A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310456881.7

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明公开一种用于构筑物探伤的水下机器人,包括机器人主体,机器人主体包括:总体框架;耐压仓体,耐压仓体通过固定装置可拆卸固定在总体框架上的中间位置,耐压仓体内安装有拍摄模块和控制模块;外置电源组件,外置电源组件设置有两组,外置电源组件安装在总体框架上,耐压仓体设置在两组外置电源组件之间,拍摄模块和控制模块均与外置电源组件电性连接;推进器组件;推进器组件设置有若干组,若干组推进器组件对称设置在总体框架上,推进器组件与控制模块电性连接。本发明能够替代人类下潜至深海进行管道探测任务,并保障任务完成效率高且人员安全,结构设计简约。

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