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公开(公告)号：CN116677193A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310670265.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 南京工业大学 , 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种楼体施工辅助爬升装置，包括高架轨，包括轨体，轨体一侧设有一组边轨，同侧还设有爬升槽，轨体内部设有附轨，附轨两旁均设有单向卡块，轨体内设有加固装置；爬升装置，包括定基层、移动层，定基层和移动层上均设有爪钳，定基层通过丝杠螺纹连接着移动层，移动层和定基层上均设有电动缸。通过加固装置以及丝杠实现的辅助爬升总成，让整个高空作业变得十分安全，且结构分区化，便于检修运维，通过机械部件的运转配合，运维成本低，还可以形成多层保护固定，爬升效率也随之提高。
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公开(公告)号：CN115589084A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211397173.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02K1/22 , H02K1/2791 , H02K1/28 , H02K1/32 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种具有自风冷却分立式护套的外转子电机，包括定子和外转子，外转子包括转子铁心，转子铁心为筒状，其内壁固定设有若干凸出于内壁的分立式护套，分立式护套由导磁材料制成，分立式护套沿转子铁心的周向均匀间隔布置，相邻的分立式护套之间构成冷却介质通道，冷却介质通道的轴线与转子铁心的轴向形成一倾角，分立式护套的中部设有磁体腔，腔内固定设有轴向或周向叠置的叠片式永磁体，叠片式永磁体形成转子磁极，定子包括定子铁心，定子铁心的外周面设有定子齿，线圈绕置于单个定子齿，属于同相的线圈串联连接构成相绕组。本发明还公开了该外转子电机的转子尺寸确定方法。本发明能够抑制转子涡流流通路径，降低涡流损耗，优化散热。
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公开(公告)号：CN115236975A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210897323.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种导弹气动热地面有限元分析及IPD非线性滑模控制方法，包括，基于高超声速导弹二维外流场和高超声速导弹飞行轨迹，通过有限元分析获取高超声速导弹气动热时序温度曲线；以石英灯为加热元件，建立地面结构热试验系统，并根据能量守恒定律，建立石英灯地面结构热试验系统数学模型；基于单输入单输出无模型控制超局部模型，引入非线性扩展状态观测器，实现对系统参数不确定性和外部扰动实时补偿，并构建闭环控制器IPD；利用石英灯地面结构热试验系统输出跟踪误差、非线性函数、混合分段趋近律，建立非线性全局滑模辅助控制器，消除非线性扩展状态观测扰动。
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公开(公告)号：CN114541714A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210120032.X
申请日：2022-01-29
Applicant: 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司 , 南京工业大学
IPC: E04F21/24
Abstract: 本发明公开了一种耐磨地坪抹光机器人用找平装置，包括安装架、找平组件以及调节组件，找平组件包括位于所述安装架一侧的固定架、设于固定架一侧的电动缸以及与所述电动推杆固定连接的平地铲，所述平地铲上部设有激光接收器，调节组件设有两组，所述调节组件包括位于所述安装架下部的第一摆动部、位于所述第一摆动部下部的减速箱以及与所述第一摆动部连接的第二摆动部，所述减速箱下部设有抹刀。本发明通过找平组件，对撒布的耐磨骨料进行找平，使得撒布过后的耐磨骨料平整度更高，同时找平组件可以将撒布在提浆后混凝土表面的耐磨骨料刮平，使其充分吸收提浆后混凝土表面的浆液，一次成型，使得耐磨地坪质量更佳。
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公开(公告)号：CN112965384B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110180328.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自适应神经网络全局非奇异快速终端滑模无模型方法，包括，根据能量守恒定律，建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统输入电能与输出温度之间的数学模型并转化成无模型控制的超局部模型；基于所述超局部模型构建线性扩展状态观测器LESO，观测外部扰动；利用输出的高超声速飞行器气动热地面模拟系统跟踪误差e，建立全局非奇异快速终端滑模面；将所述全局非奇异快速终端滑模面作为基础，根据滑模的可达性条件定义滑模控制趋近状态下的趋近率；利用自适应神经网络算法作为辅助控制器，无限逼近观测扰动以抵消所述观测扰动；建立Lyapunov稳定性判据模型，验证自适应神经网络全局非奇异快速终端滑模无模型方法的收敛性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110635734B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910905933.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转速分数阶滑模控制方法，其包括，S1：在分数阶PID滑模面的基础上，结合非线性函数构建一种非线性分数阶PID滑模面；S2：利用自适应超螺旋算法设计自适应超螺旋趋近律；S3：设计扩展状态观测器观测电机负载；S4：以非线性分数阶PID滑模面和自适应超螺旋趋近律为基础建立永磁同步电机滑模转速控制器方程，用于控制永磁同步电机转速。本发明在分数阶PID滑模面的基础上，结合非线性函数构建一种非线性分数阶PID滑模面，解决在进入滑动状态下传统分数阶PID滑模面控制精度不高，响应速度不快等问题。
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公开(公告)号：CN108415253B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810157245.3
申请日：2018-02-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔可夫跳变理论的飞轮电池磁轴承系统的控制方法，包括以下步骤：基于齐次马尔可夫链，建立磁轴承系统在低速模态、中速模态和高速模态下的状态空间模型，并计算磁轴承系统在三种模态之间切换的转移概率矩阵；确定分别在三种模态下使得磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器；根据磁轴承系统的模态，利用不同的状态反馈控制器控制磁轴承系统。与传统单一模态磁轴承控制系统相比，本方法根据磁轴承转子在不同转速下的运动特性，提出了磁轴承系统分别在高速模态、中速模态和低速模态下的空间状态模型，分别设计出在三种模态下使磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器，使用不同的状态反馈控制器，有效提高控制系统性能。
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公开(公告)号：CN106787547B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710111939.9
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通两相双凸极永磁电机，所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有电机系统存在的结构过于复杂、自身能耗大的缺点。采取的技术方案是：一种轴向磁通两相双凸极永磁电机，包括定子套筒、定子圆盘A、定子凸极A、电枢绕组A、永磁环、电枢绕组B、定子凸极B、转轴、转子铁芯和定子圆盘B。本发明轴向磁通两相双凸极永磁电机，高效率、高功率密度且结构简单、新颖。
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公开(公告)号：CN110398673A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910712364.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了气体放电诊断技术领域的一种用于高电压气体放电多效应综合诊断的虚拟仿真平台，包括虚拟环境建立模块、放电多效应诊断模块、放电参量提取模块、虚拟探针模块和放电物理过程还原模块，还包括在虚拟环境下进行高电压气体放电多效应虚拟诊断的实施步骤及包括基于虚拟探针的气体放电多效应诊断方法，该虚拟仿真平台采用模块化设计，可根据不同放电形式选取相应的诊断模块；该虚拟仿真平台可以对气体放电过程进行电、热、光、场多效应综合诊断；该虚拟仿真平台所包含的虚拟探针可以对高电压气体放电多效应进行一键诊断；综合运用各种诊断分析方法，将抽象的气体放电过程形象化，还原实际实验过程。
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公开(公告)号：CN109725533A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811643972.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自适应迭代补偿控制方法，包括将转子系统产生的同频扰动力等效成扰动电流，提取转子位移的误差量，通过迭代搜寻扰动补偿器的迭代学习，在用于控制系统输出的控制器的输出端进行补偿扰动；并同时利用自适应迭代学习控制器与补偿器并联运行，保证系统的稳定性。本发明的有益效果：一是通过跟踪误差快速精确的计算出所需补偿的扰动控制电流的大小，保证了系统的稳定性；二是补偿器和控制器并联运行，在补偿器所需补偿超过其容量时，控制器可补偿其输出，具有一定的容错能力。
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