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公开(公告)号：CN106100507A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610521759.3
申请日：2016-07-04
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 一种模块化并联驱动系统及其控制方法，由多个驱动器模块并联，各驱动器模块的直流母线端子依次连接在一起，各驱动器模块的动力端UVW输出经一个均流电抗器后再并联至电机的UVW端，依次连接的驱动器模块中，将第一个驱动器模块为主模块，其余驱动器模块为从模块，主模块和从模块除了内部控制模块外其它结构相同。本发明核心部件为采用模块化结构的驱动器，支持交流三相输入和整流器的直流输入，通过多个模块的并联实现系统扩容，并联系统采用“硬并联”控制策略，系统控制策略简单，动态性能好，适合产品工程应用，并联系统通过同步信号，主模块和从模块可实现基波调制的同步。
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公开(公告)号：CN105301413A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510812903.4
申请日：2015-11-20
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明一种电机驱动器母线电解电容寿命评估方法，采用热敏技术测试驱动器的每个母线电解电容容芯温度以及工作环境温度，选出所有电解电容中最高的容芯温升△T，推算驱动器在环境上限温度工况下工作时，电解电容容芯温度T2。根据最高允许容芯温度和T2的差值，以及母线电压的修正系数，计算母线电解电容的寿命，而达到对驱动器寿命评估的目的。本发明方法，考虑了驱动器实际使用温度上限和测试环境温度差异带来的影响、实际使用时母线电压高低带来的影响、以及母线电解电容之间温升不均匀带来的影响，考虑全面，评估结果可靠。
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公开(公告)号：CN104850025A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510257952.6
申请日：2015-05-20
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/0423
Abstract: 本发明公开了一种串行编码器的自动识别和统一协议装置，属于伺服电机控制领域。包括协议调度控制模块、多个串行编码器协议接口和通用接口转换模块；协议调度控制模块分别与多个串行编码器协议接口连接通讯，协议调度控制模块可分别对各个串行编码器协议接口进行调度；协议调度控制模块并连接串行编码器接口；多个串行编码器协议接口均与通用接口转换模块连接通讯。采用本发明的伺服驱动器可自动识别编码器类型，使之与对应的串行编码器匹配，快速、实时、高效，大大地提高了伺服电机的控制效率，避免资源浪费；软件开发人员只需知道一套并行的访问接口协议，而不必关心繁多的各家串行编码器的协议，进行软件的协议模拟工作，减轻开发负担。
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公开(公告)号：CN104702470A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510146952.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的波特率在线检测方法，属于通讯技术领域。将串行数据同时并行地接入到各个波特率检测子模块进行格式检测、码元宽度检测，若命中则输出命中信号；若检测到串行数据的电平时间宽度小于对应波特率检测子模块对应码元宽度，输出偏离信号；统计处理模块对命中信号与偏离信号单独计数并乘以不同的扩展因子后，最大值所属波特率检测子模块对应的检测波特率为正确波特率。采用FPGA实现硬件波特率在线检测，其消除了发送端与接收端需事先既定协议的限制，实现了实时检测，提高了通讯效率，降低了对其他方式的依赖性；波特率命中采用格式命中、码元宽度命中并与偏离信号相结合，增加命中的可靠性。
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公开(公告)号：CN105301413B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510812903.4
申请日：2015-11-20
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明一种电机驱动器母线电解电容寿命评估方法，采用热敏技术测试驱动器的每个母线电解电容容芯温度以及工作环境温度，选出所有电解电容中最高的容芯温升△T，推算驱动器在环境上限温度工况下工作时，电解电容容芯温度T2。根据最高允许容芯温度和T2的差值，以及母线电压的修正系数，计算母线电解电容的寿命，而达到对驱动器寿命评估的目的。本发明方法，考虑了驱动器实际使用温度上限和测试环境温度差异带来的影响、实际使用时母线电压高低带来的影响、以及母线电解电容之间温升不均匀带来的影响，考虑全面，评估结果可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104850025B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510257952.6
申请日：2015-05-20
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种串行编码器的自动识别和统一协议装置，属于伺服电机控制领域。包括协议调度控制模块、多个串行编码器协议接口和通用接口转换模块；协议调度控制模块分别与多个串行编码器协议接口连接通讯，协议调度控制模块可分别对各个串行编码器协议接口进行调度；协议调度控制模块连接串行编码器接口；多个串行编码器协议接口均与通用接口转换模块连接通讯。采用本发明的伺服驱动器可自动识别编码器类型，使之与对应的串行编码器匹配，快速、实时、高效，大大地提高了伺服电机的控制效率，避免资源浪费；软件开发人员只需知道一套并行的访问接口协议，而不必关心繁多的各家串行编码器的协议，进行软件的协议模拟工作，减轻开发负担。
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公开(公告)号：CN105509774A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510857181.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/12
CPC classification number: G01D5/12
Abstract: 一种旋转变压器掉电计圈的方法及电路，在旋变上电模式下，通过旋变解码芯片对旋变进行计圈，计圈数值输入处理器，掉电模式下使用锂电池供电，旋变解码芯片不工作，通过处理器对旋变进行计圈，以实现降低功耗，上电与掉电两种模式下的圈数通过处理器统一计算在一起。本发明提出一种基于间歇性方波励磁的旋变掉电计圈的方法，打破国内技术空白，突破对国外专用芯片的依耐性，旋变解码芯片以及处理器芯片都不再受特定型号的限制，软硬件易实现，后续系统升级的灵活性高，掉电模式下励磁方式采用间歇性方波励磁，极大的降低了功耗，满足应用中的低功耗需求。
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公开(公告)号：CN104647026A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510089483.1
申请日：2015-02-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种编码器光栅码道自动对齐装置，属于光电设备制造领域。包括图像采集装置、上位机、伺服驱动器、执行装置和编码器固定平台，图像采集装置架设在编码器固定平台的上方，图像采集装连接置上位机，上位机连接伺服驱动器，伺服驱动器连接执行装置；执行装置设置于编码器固定平台的一侧，可同时在X和Y两个方向上独立运动。与手工对齐相比，本发明可大大提高码道对齐精度，以满足高精度编码器的装配需求；同时，其装配一致性高，大大提升了装配效率，有利于批量化生产。
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公开(公告)号：CN106209541B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201610524203.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 一种并联驱动系统的通讯方法，用于伺服驱动器多机并联的光纤通讯网络，网络包含一个主节点和N个从节点，各节点对应一台伺服驱动器，主节点和从节点的通讯网络端口及同步信号端口逐级连接，通讯传输非实时性的报文和实时性的同步信号，主节点发出总线报文逐级传输给各从节点，各从节点在总线报文中提取主节点的开关信号并插入自身的反馈报文信息，直至最后一个从节点，即网络终端节点，网络终端节点将包含各从节点反馈报文信息的网络终端报文返回给主节点。本发明方法通讯协议简单，硬件成本低，实用性高，具有精确的同步动作，通讯网络结构更简化，开关延时补偿精确，能有效用于并联驱动系统的通讯。
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公开(公告)号：CN105929220A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610244356.9
申请日：2016-04-19
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Inventor： 戴安刚
IPC: G01R19/165
CPC classification number: G01R19/16504
Abstract: 一种过流检测电路，用于功率模块过流检测，采用分立模拟器件构建硬件电路，包括依次连接的信号转换电路、镜像比较电路、电气隔离电路、瞬态锁存电路和报警封锁电路。本发明提供一种新型的过流检测电路，采用分立模拟器件构建硬件电路，具有可靠性高、检测精度高、反应速度快、过流报警状态锁存等特点。
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