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公开(公告)号：CN213814413U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202023092886.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种送餐双足机器人控制系统，包括传感器模块、机械模块和电源模块；传感器模块包括与中央处理器信号连接的避障模块、具有语音播报功能的语音模块、存储模块、激光雷达模块、双目摄像头、GPS模块、通讯模块、足底传感器；双目摄像头具有图像识别和测距功能；激光雷达模块辅助GPS模块进行定位；上位机通过通讯模块与中央处理器连接，并在上位机中实现对机器人的控制；足底传感器用来检测足底压力大小，将数据采集给中央处理器进行闭环控制；机械模块包括由电机驱动的机器人手臂和腿，实现3自由度；送餐双足机器人依据路径规划自动送餐。本实用新型为餐厅提供一种高效率、高准确性的送餐模式，具有广泛的应用价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN210005417U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920747221.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于水下偏振成像的分孔径光学镜头，其中，偏振元件组包括三个线偏振通道和一个圆偏振通道，三个线偏振通道均包括第一线偏振片和平板玻璃，沿光路方向依次为第一线偏振片和平板玻璃，三第一线偏振片的起偏角分别为0°、60°和120°。圆偏振通道包括一第二线偏振片和一1/4波片，沿光路方向依次为第二线偏振片和1/4波片。三线偏振通道和一圆偏振通道分别上、下、前、后偏离共孔径前组镜头的光轴对称设置，四个通道后沿各自的光路方向分别设有一子孔径镜头组，探测器设置在四通道共同的像面位置。本实用新型具有结构紧凑，图像获取速度快，受外界扰动小，偏振精度高等优点。本实用新型尤其适用于实时探测水下运动或变化的物体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214129367U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202020810791.5
申请日：2020-05-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种导盲机器人，包括机械模块和电子模块，机械模块中包括身体，身体连接有4个机械腿，机械腿上安装有电机，身体后端设置触摸杆尾巴；电子模块包括安装在身体中央的中央处理器，中央处理器上连接有安装在身体上表面的存储模块、GPS传感器、惯性传感器、语音模块、4G模块、电源模块和安装在身体侧面的避障模块以及安装在触摸杆尾巴端部的触摸传感器，存储模块连接有安装在身体前端的摄像头。该机器人实现了对障碍物的图像识别和自动定位，并通过4G模块和机器人进行通讯，对机器人可以实时监控，使用便捷，同时提高了机器人的安全性，定位和测距的准确性高。
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公开(公告)号：CN211941001U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020225436.1
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J19/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了机器人自平衡脚板，包括安装有控制各部件运作的控制器的机器人主体，包括固定安装在机器人主体下方的脚板主体以及与脚板主体连接的脚趾结构，其中：脚板主体靠近所述脚趾结构的端面为凹型开口；脚趾结构与脚板主体在凹型开口处连接；脚板主体包括呈长方体状的脚板以及腿部连接柱体，腿部连接柱体连接脚板与机器人主体；脚趾结构包括覆有应变片的脚趾以及舵机结构，舵机结构连接脚趾与脚板；包括位于所述凹型开口两外侧的脚趾衔接片，所述脚趾衔接片衔接所述脚板与舵机结构。本实用新型的有益效果是：本实用新型机械结构简单，制造成本低，方便推广利用；采用双脚趾设计，两个脚趾可以转动不同的角度，提高平衡性。
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公开(公告)号：CN211076352U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921986155.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种软爪式快递无人机，包括具有电池、中央控制电路、射频识别模块、无线通信模块的机舱，还包括位于机舱下方的气动软体机械爪，其中：包括通过固定支架与机舱连接的太阳能电池板、通过若干机桨支架与机舱连接的若干螺旋桨以及通过摄像气动支架与机舱连接的摄像头，太阳能电池板位于机舱顶端，若干螺旋桨位于机舱四周，摄像头位于机舱内部；气动软体机械爪包括固定在设有气泵的机械手指支架上的若干机械手指，机械手指支架与机舱固定连接；若干机械手指包括与应变层紧邻的限制应变层、附着在应变层上的条状橡胶磁。本实用新型能够满足对任何大小、形状、硬度的快递的运输，以及解决了对易碎品易造成损伤的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209785200U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920771593.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08B17/06 , G08B17/107 , G08B25/08 , F21S9/03 , F21V33/00 , F21W131/109
Abstract: 本实用新型公开了一种草坪火灾预警灯，包括草坪灯、设于草坪灯上的火灾预警盒，火灾预警盒包括盒体、单片机、温度传感器、光学迷宫、NB-IOT模块、蜂鸣器、LED高亮灯珠和电源模块，温度传感器、光学迷宫、NB-IOT模块、蜂鸣器和LED高亮灯珠分别与单片机连接。本实用新型使用NB-IOT技术，打破传统声光报警模式，使用温度传感器与光学迷宫相互配合，将准确的火情数据上传到远端监控平台，完成了更加智能、有效的远程报警，更大程度的预防了夜间起火造成火灾发生的危险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215016811U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120882254.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能扫地机器人，包括：机体、前置凸起结构、滚轮模组、普通垃圾尘盒、宠物粪便尘盒、嗅觉传感器、主摄像头、滚刷、吸口、辅助摄像头和单片机；所述前置凸起结构设置于机体的前部，所述嗅觉传感器设置于前置凸起结构的中心处，所述辅助摄像头设置于前置凸起结构的两侧，所述滚轮模组设置于机体的底部，所述主摄像头设置于机体的表面正中央，所述普通垃圾尘盒、宠物粪便尘盒、单片机均设置于机体内，所述滚刷设置于普通垃圾尘盒的下方，所述吸口设置于宠物粪便尘盒的尾部；所述滚轮模组、嗅觉传感器、主摄像头、辅助摄像头、滚刷、吸口均与单片机连接。本实用新型的多功能扫地机器人具有精准识别宠物粪便并具有分类清扫的特点。
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公开(公告)号：CN210082885U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920891640.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车窗智能控制系统，包括第一采集子系统、第二采集子系统、控制子系统；第一采集子系统用以探测车内温度、车外温度、车外湿度和车外是否有水滴落下、车载空调的开关状态、车内人员分布；第二采集子系统用以探测车窗区域是否存在障碍物、以及车窗实时闭合状态；控制子系统根据第一采集子系统的探测结果计算每个车窗的理想状态，将每个车窗的理想状态与车窗实时闭合状态做比对，将比对不一致的车窗状态调节成对应理想状态。本实用新型能够实时监测车内外环境，提示车主手动或者自动控制车窗的开启或关闭，调节车内环境；在关闭车窗的时候，实时监测是否有障碍物，避免造成人身伤害，避免遇到障碍物造成车窗损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209863099U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920564090.5
申请日：2019-04-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能化妆镜，属于家居用具领域。该化妆镜中，前后侧板分别安装在镜框的前、后侧，前侧板内侧安装金属导热板，金属导热板上安装镜面加热电阻丝，前侧板上方开出风口，出风口内安装可转动的扇叶，前侧板内侧、位于出风口的位置安装出风口固定板，出风口固定板开有与出风口相连通的矩形通孔，出风口固定板上安装吹风加热电阻丝。后侧板中间位置装设风扇，后侧板内侧、沿着风扇的外圈位置装有导风板，导风板将风引导至出风口。前侧板位于出风口上方的位置安装有灯管架，灯管架上装有LED灯管。本实用新型的化妆镜可去除镜面上的水雾，出风口可根据需要，吹出冷风或热风，且吹出的风向可调，以满足吹人或吹镜面的不同需求。
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公开(公告)号：CN209897727U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920174228.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种植物生长灯，包括固定架、蓄电池、上灯罩、下灯罩、偏振灯罩和LED灯管，所述固定架底部设有固定板，蓄电池设置于固定板上方，所述LED灯管设置于固定板底部并与蓄电池电连接，所述偏振灯罩罩设在LED灯管上，所述上灯罩罩设在偏振灯罩上，且与偏振灯罩之间存在缝隙，上灯罩顶部与固定板连接，上灯罩顶部沿周向设有若干通孔，底部开口，下灯罩顶部开口，且顶部与上灯罩底部可拆卸连接，下灯罩内设有诱虫剂，该生长灯利用偏振光促进植物生长，并能诱虫，减少虫害对植物的影响。
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