一种水下拍摄及图像处理装置及方法

    公开(公告)号:CN111263044A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010102371.6

    申请日:2020-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种水下拍摄及图像处理装置及方法,包括镜头、与镜头相连的CMOS传感器模块、图像处理系统、防水罩以及与镜头连接的电源;所述图像处理系统包括图像压缩处理模块、主控模块和图像传输模块,所述图像处理模块在主控模块的控制下将镜头采集的图像或视频进行压缩和预处理,通过图像传输模块将图像传输至上位机。本发明具有防水功能,可以直接进行水下图像的获取,能对拍摄到的水下图像进行实时处理,将具有较多细节信息的清晰图像传输到电脑端,提高目标探测的准确性和实时性。

    一种用于水下偏振成像的分孔径光学镜头

    公开(公告)号:CN110057754A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910432927.5

    申请日:2019-05-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于水下偏振成像的分孔径光学镜头,该镜头结构中,偏振元件组包括三个线偏振通道和一个圆偏振通道,三个线偏振通道均包括一第一线偏振片和一平板玻璃,沿光路方向依次为第一线偏振片和平板玻璃,三第一线偏振片的起偏角分别为0°、60°和120°。圆偏振通道包括一第二线偏振片和一1/4波片,沿光路方向依次为第二线偏振片和1/4波片。三线偏振通道和一圆偏振通道分别上、下、前、后偏离共孔径前组镜头的光轴对称设置,四个通道后沿各自的光路方向分别设有一子孔径镜头组,探测器设置在四个通道共同的像面位置。本发明具有结构紧凑,图像获取速度快,受外界扰动小,偏振精度高等优点。本发明尤其适用于实时探测水下运动或变化的物体。

    一种用于水下偏振成像的分孔径光学镜头

    公开(公告)号:CN110057754B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201910432927.5

    申请日:2019-05-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于水下偏振成像的分孔径光学镜头,该镜头结构中,偏振元件组包括三个线偏振通道和一个圆偏振通道,三个线偏振通道均包括一第一线偏振片和一平板玻璃,沿光路方向依次为第一线偏振片和平板玻璃,三第一线偏振片的起偏角分别为0°、60°和120°。圆偏振通道包括一第二线偏振片和一1/4波片,沿光路方向依次为第二线偏振片和1/4波片。三线偏振通道和一圆偏振通道分别上、下、前、后偏离共孔径前组镜头的光轴对称设置,四个通道后沿各自的光路方向分别设有一子孔径镜头组,探测器设置在四个通道共同的像面位置。本发明具有结构紧凑,图像获取速度快,受外界扰动小,偏振精度高等优点。本发明尤其适用于实时探测水下运动或变化的物体。

    一种多功能化妆镜
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209863099U

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201920564090.5

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能化妆镜,属于家居用具领域。该化妆镜中,前后侧板分别安装在镜框的前、后侧,前侧板内侧安装金属导热板,金属导热板上安装镜面加热电阻丝,前侧板上方开出风口,出风口内安装可转动的扇叶,前侧板内侧、位于出风口的位置安装出风口固定板,出风口固定板开有与出风口相连通的矩形通孔,出风口固定板上安装吹风加热电阻丝。后侧板中间位置装设风扇,后侧板内侧、沿着风扇的外圈位置装有导风板,导风板将风引导至出风口。前侧板位于出风口上方的位置安装有灯管架,灯管架上装有LED灯管。本实用新型的化妆镜可去除镜面上的水雾,出风口可根据需要,吹出冷风或热风,且吹出的风向可调,以满足吹人或吹镜面的不同需求。

    一种用于水下偏振成像的分孔径光学镜头

    公开(公告)号:CN210005417U

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201920747221.3

    申请日:2019-05-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于水下偏振成像的分孔径光学镜头,其中,偏振元件组包括三个线偏振通道和一个圆偏振通道,三个线偏振通道均包括第一线偏振片和平板玻璃,沿光路方向依次为第一线偏振片和平板玻璃,三第一线偏振片的起偏角分别为0°、60°和120°。圆偏振通道包括一第二线偏振片和一1/4波片,沿光路方向依次为第二线偏振片和1/4波片。三线偏振通道和一圆偏振通道分别上、下、前、后偏离共孔径前组镜头的光轴对称设置,四个通道后沿各自的光路方向分别设有一子孔径镜头组,探测器设置在四通道共同的像面位置。本实用新型具有结构紧凑,图像获取速度快,受外界扰动小,偏振精度高等优点。本实用新型尤其适用于实时探测水下运动或变化的物体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种导盲机器人
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214129367U

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202020810791.5

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种导盲机器人,包括机械模块和电子模块,机械模块中包括身体,身体连接有4个机械腿,机械腿上安装有电机,身体后端设置触摸杆尾巴;电子模块包括安装在身体中央的中央处理器,中央处理器上连接有安装在身体上表面的存储模块、GPS传感器、惯性传感器、语音模块、4G模块、电源模块和安装在身体侧面的避障模块以及安装在触摸杆尾巴端部的触摸传感器,存储模块连接有安装在身体前端的摄像头。该机器人实现了对障碍物的图像识别和自动定位,并通过4G模块和机器人进行通讯,对机器人可以实时监控,使用便捷,同时提高了机器人的安全性,定位和测距的准确性高。

    用于智能家居系统中的信号处理电路

    公开(公告)号:CN208285287U

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201820996321.5

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能家居系统中的信号处理电路,包括信号补偿电路、比较电路和滤波输出电路,所述信号补偿电路与所述比较电路连接,所述比较电路与所述滤波输出电路连接,所述信号补偿电路的输入端用于接收智能家居系统中的采集模块输入的信号,所述滤波输出电路用于将信号进行处理并将处理后的信号输送到智能家居系统中的控制模块内;所述信号补偿电路包括电感L1、电阻R1、电阻R2、稳压二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D3、二极管D4、二极管D5和滑动变阻器RW1;本实用新型可以有效地保证智能家居系统中信号输出通道内信号传输稳定且传输效率高等特点。

    一种植物生长灯
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209897727U

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201920174228.0

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种植物生长灯,包括固定架、蓄电池、上灯罩、下灯罩、偏振灯罩和LED灯管,所述固定架底部设有固定板,蓄电池设置于固定板上方,所述LED灯管设置于固定板底部并与蓄电池电连接,所述偏振灯罩罩设在LED灯管上,所述上灯罩罩设在偏振灯罩上,且与偏振灯罩之间存在缝隙,上灯罩顶部与固定板连接,上灯罩顶部沿周向设有若干通孔,底部开口,下灯罩顶部开口,且顶部与上灯罩底部可拆卸连接,下灯罩内设有诱虫剂,该生长灯利用偏振光促进植物生长,并能诱虫,减少虫害对植物的影响。

    一种无人机双目视觉定位番茄采摘装置

    公开(公告)号:CN208079864U

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201820475707.1

    申请日:2018-04-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人机双目视觉定位番茄采摘装置,包括无人机机体,所述无人机机体上设置有CCD摄像头和摘采机械臂,无人机机体内设置有嵌入式处理器和存储模块,嵌入式处理器分别与CCD摄像头和摘采机械臂线路连接。与现有技术相比,本实用新型的一种无人机双目视觉定位番茄采摘装置,实现了自动化代替人眼识别,高效准确的定位出成熟的番茄,大大提升了番茄的收获率。

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