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公开(公告)号：CN113689459B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110869065.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下基于GMM结合YOLO实时跟踪与建图方法，包括如下步骤：(1)对动态图像中的每帧图像提取特征点，利用仿射变换矩阵对非关键帧进行校正；(2)利用高斯混合模型对非关键帧阶段的图像进行训练，通过GMM对背景图像建模和分割前景动态区域；(3)将步骤(2)训练后的非关键帧图像和步骤(1)关键帧图像输入到YOLO检测器，使用粒子滤波算法，对YOLO检测器的图像进行跟踪和预测，剔除当前帧检测到的动态特征点，插入关键帧进行地图构建。本发明利用关键帧全局不连续的特性，通过GMM对背景图像训练，分割出前景动态区域，为YOLO提供先验；利用YOLOv3速度快、鲁棒性好的优点，实现连续帧之间的动态目标检测，提高了动态区域检测精度。
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公开(公告)号：CN112181135B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010893239.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的6‑DOF视触觉交互方法，包括如下步骤：首先采用基于自然特征的方法搭建增强现实环境，然后添加触觉反馈接口，将触觉设备集成到增强现实环境中，通过视触觉空间转换矩阵，将触觉空间转换到真实空间，对场景中的真实触控笔进行虚拟注册，实现视觉与触觉的共址定位；基于触觉设备的前向运动模型提出6‑DOF的视触觉交互方法，在所选自然特征模板上注册虚拟物体，实现虚拟物体与虚拟触控笔间的触觉交互。当发生交互操作时，能在视觉上保持触控笔和虚拟触控笔具有相同的运动姿态，实现更加自然、真实的交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113689459A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110869065.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下基于GMM结合YOLO实时跟踪与建图方法，包括如下步骤：(1)对动态图像中的每帧图像提取特征点，利用仿射变换矩阵对非关键帧进行校正；(2)利用高斯混合模型对非关键帧阶段的图像进行训练，通过GMM对背景图像建模和分割前景动态区域；(3)将步骤(2)训练后的非关键帧图像和步骤(1)关键帧图像输入到YOLO检测器，使用粒子滤波算法，对YOLO检测器的图像进行跟踪和预测，剔除当前帧检测到的动态特征点，插入关键帧进行地图构建。本发明利用关键帧全局不连续的特性，通过GMM对背景图像训练，分割出前景动态区域，为YOLO提供先验；利用YOLOv3速度快、鲁棒性好的优点，实现连续帧之间的动态目标检测，提高了动态区域检测精度。
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公开(公告)号：CN112181135A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010893239.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的6‑DOF视触觉交互方法，包括如下步骤：首先采用基于自然特征的方法搭建增强现实环境，然后添加触觉反馈接口，将触觉设备集成到增强现实环境中，通过视触觉空间转换矩阵，将触觉空间转换到真实空间，对场景中的真实触控笔进行虚拟注册，实现视觉与触觉的共址定位；基于触觉设备的前向运动模型提出6‑DOF的视触觉交互方法，在所选自然特征模板上注册虚拟物体，实现虚拟物体与虚拟触控笔间的触觉交互。当发生交互操作时，能在视觉上保持触控笔和虚拟触控笔具有相同的运动姿态，实现更加自然、真实的交互。
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公开(公告)号：CN209897727U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920174228.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种植物生长灯，包括固定架、蓄电池、上灯罩、下灯罩、偏振灯罩和LED灯管，所述固定架底部设有固定板，蓄电池设置于固定板上方，所述LED灯管设置于固定板底部并与蓄电池电连接，所述偏振灯罩罩设在LED灯管上，所述上灯罩罩设在偏振灯罩上，且与偏振灯罩之间存在缝隙，上灯罩顶部与固定板连接，上灯罩顶部沿周向设有若干通孔，底部开口，下灯罩顶部开口，且顶部与上灯罩底部可拆卸连接，下灯罩内设有诱虫剂，该生长灯利用偏振光促进植物生长，并能诱虫，减少虫害对植物的影响。
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公开(公告)号：CN209327981U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201920327126.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式增强现实交互装置，包括成像终端、感应触发源和可佩带式移动终端，感应触发源设置在可佩戴式移动终端的外侧面，感应触发源包括第一光学传感器、第二光学传感器、第三光学传感器和射频传感器，第一光学传感器和第三光学传感器关于可佩带式移动终端的中心点对称设置，第一光学传感器和第三光学传感器的两端相连平行于手掌，成像终端上设置用于获得外界坐标系的摄像头、光学接收器和射频接收器。本实用新型能够有效降低成像终端的成本，丰富交互方式，有利于增加用户黏性。
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公开(公告)号：CN212341607U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021230844.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G02B27/01
Abstract: 本实用新型提供一种头戴式VR/AR人机交互装置。所述头戴式VR/AR人机交互装置包括人体头部以及通过固定组件固定于人体头部的罩体，所述罩体背离人体头部的一面固定有显示屏，所述罩体的顶部设有插接进入罩体内部的透镜，所述罩体的顶部开设有延伸至罩体内部的插槽，所述透镜的底端一侧设有固定块，所述插槽的侧边内壁开设有第一滑槽，所述固定块的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部通过第一弹簧固定有限位块，所述罩体的侧壁正对限位块处开设有导通至外部的通孔，所述通孔的内部设有推柱。本实用新型提供的头戴式VR/AR人机交互装置具有操作方便、使用灵活、便于实现虚拟现实和增强现实两种功能的优点。
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